1.理解Platform Channel工作原理
Flutter定义了三种不同类型的Channel，它们分别是
- BasicMessageChannel：用于传递字符串和变结构化的信息。
- MethodChannel：用于传递方法调用（method invocation）。
- EventChannel：用于数据流（event streams）的通信。
三种Channel之间互相独立，各有用途，但它们在设计上却非常相近。每种Channel均有三个重要成员变量：
- name：String类型，代表Channel的名字，也是其唯一标识符。
- messager：BinaryMessenger类型，代表消息信使，是消息的发送与接收的工具。
- codec：MessageCodec类型或MethodCodec类型，代表消息的编解码器。
1.1. Channel name
一个Flutter应用中可能存在多个Channel，每个Channel在创建时必须指定一个独一无二的name，Channel之间使用name来区分彼此。当有消息从Flutter端发送到Platform端时，会根据其传递过来的channel name找到该Channel对应的Handler（消息处理器）。
1.2. 消息信使：BinaryMessenger
虽然三种Channel各有用途，但是他们与Flutter通信的工具却是相同的，均为BinaryMessenger。
BinaryMessenger是Platform端与Flutter端通信的工具，其通信使用的消息格式为二进制格式数据。当我们初始化一个Channel，并向该Channel注册处理消息的Handler时，实际上会生成一个与之对应的BinaryMessengerHandler，并以channel name为key，注册到BinaryMessenger中。当Flutter端发送消息到BinaryMessenger时，BinaryMessenger会根据其入参channel找到对应的BinaryMessenger，并交由其处理。
BinaryMessenger在Android端是一个接口，其具体实现为FlutterNativeView。而其在iOS端是一个协议，名称为FlutterBinaryMessenger，FlutterViewController遵循了它。
BinaryMEssenger并不知道Channel的存在，它只和BinaryMessengerHandler打交道。而Channel和BinaryMessengerHandler则是一一对应的。由于Channel从BinaryMessengerHandler接收到的消息是二进制格式数据，无法直接使用，故Channel会将该二进制消息通过Codec（消息编解码器）解码为能识别的消息并传递给Handler进行处理。
当Handler处理完消息之后，会通过回调函数返回result，并将result通过编解码器编码为二进制格式数据，通过BinaryMessenger发送会Flutter端。
1.3. 消息编解码器：Codec
消息编解码器Codec主要用于将二进制格式的数据转化为Handler能够识别的数据，Flutter定义了两种Codec：MessageCodec和MethodCodec。
1.3.1. MessageCodec
MessageCodec用于二进制格式数据与基础数据之间的编解码。BasicMessageChannel所使用的编解码器就是MessageCodec。
Android中，MessageCodec是一个接口，定义了两个方法：encodeMessage接收一个特定的数据类型T，并将其编码为二进制数据ByteBuffer，而decodeMessage则接收二进制数据ByteBuffer，将其解码为特定数据类型T。
iOS中，其名称为FlutterMessageCodec，是一个协议，定义了两个方法：encode接收一个类型为id的消息，将其编码为NSData类型，而decode接收NSData类型消息，将其解码为id类型数据。
MessageCodec有多种不同的实现：
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BinaryCodec
BinaryCodec是最为简单的一种Codec，因为其返回值类型和入参的类型相同，均为二进制格式（Android中为ByteBuffer，iOS中为NSData）。实际上，BinaryCodec在编解码过程中什么都没做，只是原封不动将二进制数据消息返回而已。或许你会因此觉得BinaryCodec没有意义，但是在某些情况下它非常有用，比如使用BinaryCodec可以使传递内存数据块时在编解码阶段免于内存拷贝。
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StringCodec
StringCodec用于字符串与二进制数据之间的编解码，其编码格式为UTF-8。
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JsonMessageCodec
JsonMessageCodec用于基础数据与二进制数据之间的编解码，其支持基础数据以及列表、字典。其在iOS端使用了NSJSONSerialization作为序列化的工具，而在Android端则使用了其自定义的JSONUtil与StringCodec作为序列化工具。
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StandardMessageCodec
StandardMessageCodec是BasicMessageChannel的默认编解码器，其支持基础数据类型、二进制数据、列表、字典，其工作原理在下文中详细介绍。
1.3.2. MethodCodec
MethodCodec用于二进制数据与方法调用(MethodCall)和返回结果之间的编解码。MethodChannel和EventChannel所使用的编解码器均为MethodCodec。
与MessageCodec不同的是，MethodCodec用于MethodCall对象的编解码，一个MethodCall对象代表一次从Flutter端发起的方法调用。MethodCall有2个成员变量：String类型的method代表需要调用的方法名称，通用类型(Android中为Object，iOS中为id)的arguments代表需要调用的方法入参。
由于处理的是方法调用，故相比于MessageCodec，MethodCodec多了对调用结果的处理。当方法调用成功时，使用encodeSuccessEnvelope将result编码为二进制数据，而当方法调用失败时，则使用encodeErrorEnvelope将error的code、message、detail编码为二进制数据。
MethodCodec有两种实现：
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JSONMethodCodec
JSONMethodCodec的编解码依赖于JSONMessageCodec，当其在编码MethodCall时，会先将MethodCall转化为字典
{"method":method,"args":args}。其在编码调用结果时，会将其转化为一个数组，调用成功为[result]，调用失败为[code,message,detail]。再使用JSONMessageCodec将字典或数组转化为二进制数据。 -
StandardMethodCodec
MethodCodec的默认实现，StandardMethodCodec的编解码依赖于StandardMessageCodec，当其编码MethodCall时，会将method和args依次使用StandardMessageCodec编码，写入二进制数据容器。其在编码方法的调用结果时，若调用成功，会先向二进制数据容器写入数值0（代表调用成功），再写入StandardMessageCodec编码后的result。而调用失败，则先向容器写入数据1（代表调用失败），再依次写入StandardMessageCodec编码后的code，message和detail。
1.4. 消息处理器：Handler
当我们接收二进制格式消息并使用Codec将其解码为Handler能处理的消息后，就该Handler上场了。Flutter定义了三种类型的Handler，与Channel类型一一对应。我们向Channel注册一个Handler时，实际上就是向BinaryMessager注册一个与之对应的BinaryMessageHandler。当消息派分到BinaryMessageHandler后，Channel会通过Codec将消息解码，并传递给Handler处理。
1.4.1. MessageHandler
MessageHandler用户处理字符串或者半结构化的消息，其onMessage方法接收一个T类型的消息，并异步返回一个相同类型result。MessageHandler的功能比较基础，使用场景较少，但是其配合BinaryCodec使用时，能够方便传递二进制数据消息。
1.4.2. MethodHandler
MethodHandler用于处理方法的调用，其onMessage方法接收一个MethodCall类型消息，并根据MethodCall的成员变量method去调用对应的API，当处理完成后，根据方法调用成功或失败，返回对应的结果。
1.4.3. StreamHandler
StreamHandler与前两者稍显不同，用于事件流的通信，最为常见的用途就是Platform端向Flutter端发送事件消息。当我们实现一个StreamHandler时，需要实现其onListen和onCancel方法。而在onListen方法的入参中，有一个EventSink（其在Android是一个对象，iOS端则是一个block）。我们持有EventSink后，即可通过EventSink向Flutter端发送事件消息。
实际上，StreamHandler工作原理并不复杂。当我们注册了一个StreamHandler后，实际上会注册一个对应的BinaryMessageHandler到BinaryMessager。而当Flutter端开始监听事件时，会发送一个二进制消息到Platform端。Platform端用MethodCodec将该消息解码为MethodCall，如果MethodCall的method的值为"listen"，则调用StreamHandler的onListen方法，传递给StreamHandler一个EventSink。而通过EventSink向Flutter端发送消息时，实际上就是通过BinaryMessager的send方法将消息传递过去。
2. 理解消息编解码过程
在官方文档《Writing custom platform-specific code with platform channels》中的获取设备电量的例子中我们发现，Android端的返回值是java.lang.Integer类型的，而iOS端返回值则是一个NSNumber类型的（通过NSNumber numberWithInt:获取）。而到了Flutter端时，这个返回值自动"变成"了dart语言的int类型。那么这中间发生了什么呢？
Flutter官方文档表示，standard platform channels使用standard messsage codec对message和response进行序列化和反序列化，message与response可以是booleans, numbers, Strings, byte buffers,List, Maps等等，而序列化后得到的则是二进制格式的数据。
所以在上文提到的例子中，java.lang.Integer或NSNumber类型的返回值先是被序列化成了一段二进制格式的数据，然后该数据传递到传递到flutter侧后，被反序列化成了dart语言中的int类型的数据。
Flutter默认的消息编解码器是StandardMessageCodec,其支持的数据类型如下：
当message或response需要被编码为二进制数据时，会调用StandardMessageCodec的writeValue方法，该方法接收一个名为value的参数，并根据其类型，向二进制数据容器(NSMutableData或ByteArrayOutputStream)写入该类型对应的type值，再将该数据转化为二进制表示，并写入二进制数据容器。
而message或者response需要被解码时，使用的是StandardMessageCodec的readValue方法，该方法接收到二进制格式数据后，会先读取一个byte表示其type，再根据其type将二进制数据转化为对应的数据类型。
在获取设备电量的例子中，假设设备的电量为100，当这个值被转化为二进制数据时，会先向二进制数据容器写入int类型对应的type值:3，再写入由电量值100转化而得的4个byte。而当Flutter端接收到该二进制数据时，先读取第一个byte值，并根据其值得出该数据为int类型，接着，读取紧跟其后的4个byte，并将其转化为dart类型的int。
对于字符串、列表、字典的编码会稍微复杂一些。字符串使用UTF-8编码得到的二进制数据是长度不定的，因此会在写入type后，先写入一个代表二进制数据长度的size，再写入数据。列表和字典则是写入type后，先写入一个代表列表或字典中元素个数的size，再递归调用writeValue方法将其元素依次写入。
3. 理解消息传递过程
消息是如何从Flutter端传递到Platform端的呢？接下来我们以一次MethodChannel的调用为例，去理解消息的传递过程。
3.1. 消息传递：从Flutter到Platform
3.1.1. Dart层
当我们在Flutter端使用MethodChannel的invokeMethod方法发起一次方法调用时，就开始了我们的消息传递之旅。invokeMethod方法会将其入参message和arguments封装成一个MethodCall对象，并使用MethodCodec将其编码为二进制格式数据，再通过BinaryMessages将消息发出。（注意，此处提到的类名与方法名均为dart层的实现）
上述过程最终会调用到ui.Window的_sendPlatformMessage方法，该方法是一个native方法，其实现在native层，这与Java的JNI技术非常类似。我们向native层发送了三个参数：
name，String类型，代表Channel名称data，ByteData类型，即之前封装的二进制数据callback，Function类型，用于结果回调
3.1.2. Native层
到native层后，window.cc的SendPlatformMessage方法接受了来自dart层的三个参数，并对它们做了一定的处理：dart层的回调callback封装为native层的PlatformMessageResponseDart类型的response；dart层的二进制数据data转化为std::vectordata；根据response,data以及Channel名称name创建一个PlatformMessage对象，并通过dart_state->window()->client()->HandlePlatformMessage方法处理PlatformMessage对象。
dart_state->window()->client()是一个WindowClient，而其具体的实现为RuntimeController，RuntimeController会将消息交给其代理RuntimeDelegate处理。
RuntimeDelegate的实现为Engine，Engine在处理Message时，会判断该消息是否是为了获取资源（channel等于"flutter/assets"）,如果是，则走获取资源逻辑，否则调用Engine::Delegate的OnEngineHandlePlatformMessage方法。
Engine::Delegate的具体实现为Shell，其OnEngineHandlePlatformMessage接收到消息后，会向PlatformTaskRunner添加一个Task，该Task会调用PlatformView的HandlePlatformMessage方法。值得注意的是，Task中的代码执行在Platform Task Runner中，而之前的代码均执行在UI Task Runner中。
3.2. 消息处理
PlatformView的HandlePlatformMessage方法在不同平台有不同的实现，但是其基本原理是相同的。
3.2.1. PlatformViewAndroid
PlatformViewAndroid的是Platformview的子类，也是其在Android端的具体实现。当PlatformViewAndroid接收到PlatformMessage类型的消息时，如果消息中有response（类型为PlatformMessageResponseDart），则生成一个自增长的response_id,并以response_id为key，response为value存入字典pending_responses_中。接着，将channel和data均转化为Java可识别的数据，通过JNI向Java层发起调用，将response_id、channel和data传递过去。
Java层中，被调用的代码为FlutterNativeView (BinaryMessager的具体实现)的handlePlatformMessage，该方法会根据channel找到对应的BinaryMessageHandler并将消息传递给它处理。其具体处理过程我们已经在上文中详细分析过了，此处不再赘述。
BinaryMessageHandler处理完成后，FlutterNativeView会通过JNI调用native的方法，将response_data和response_id传递到native层。
native层，PlatformViewAndroid的InvokePlatformMessageResponseCallback接收到了respond_id和response_data。其先将response_data转化为二进制结果，并根据response_id，从panding_responses_中找到对应的PlatformMessageResponseDart对象，调用其Complete方法将二进制结果返回。
3.2.2. PlatformViewIOS
PlatformViewIOS是PlatformView的子类，也是其在iOS端的具体实现，当PlatformViewIOS接收到message时会交给PlatformMessageRouter处理。
PlatformMessageRouter通过PlatformMessage中的channel找到对应的FlutterBinaryMessageHandler，并将二进制消息其处理，消息处理完成后，直接调用PlatformMessage对象中的PlatformMessageResponseDart对象的Complete方法将二进制结果返回。
3.3. 结果回传：从Platform到Flutter
PlatformMessageResponseDart的Complete方法向UI Task Runner添加了一个新的Task，这个Task的作用是将二进制结果从native的二进制数据类型转化为Dart的二进制数据类型response，并调用dart的callback将response传递到Dart层。
Dart层接收到二进制数据后，使用MethodCodec将数据解码，并返回给业务层。至此，一次从Flutter发起的方法调用就完整结束了。
4. 问题解析
4.1. Platform Channel的代码运行在什么线程
在文章《深入理解Flutter引擎线程模型》中提及，Flutter Engine自己不创建线程，其线程的创建于管理是由enbedder提供的，并且Flutter Engine要求Embedder提供四个Task Runner,分别是Platform Task Runner,UI Task Runner，GPU Task Runner和IO Task Runner。
实际上，在Platform侧执行的代码运行在Platform Task Runner中，而在Flutter app侧的代码则运行在UI Task Runner中。在Android和iOS平台上，Platform Task Runner跑在主线程上。因此，不应该在Platform端的Handler中处理耗时操作。
4.2. Platform Channel是否线程安全
Platform Channel并非是线程安全的，这一点在官方的文档也有提及。Flutter Engine中多个组件是非线程安全的，故跟Flutter Engine的所有交互（接口调用）必须发生在Platform Thread。故我们在将Platform端的消息处理结果回传到Flutter端时，需要确保回调函数是在Platform Thread（也就是Android和iOS的主线程）中执行的。
4.3. 是否支持大内存数据块的传递
Platform Channel实际上是支持大内存数据块的传递，当需要传递大内存数据块时，需要使用BasicMessageChannel以及BinaryCodec。而整个数据传递的过程中，唯一可能出现数据拷贝的位置为native二进制数据转化为Dart语言二进制数据。若二进制数据大于阈值时（目前阈值为1000byte）则不会拷贝数据，直接转化，否则拷贝一份再转化。
4.4. 如何将Platform Channel原理应用到开发工作中
实际上Platform Channel的应用场景非常多，我们这里举一个例子：
在平常的业务开发中，我们需要使用到一些本地图片资源，但是Flutter端是无法使用Platform端已存在的图片资源的。当Flutter端需要使用一个Platform端已有的图片资源时，只有将该图片资源拷贝一份到Flutter的Assert目录下才能使用。实际上，让Flutter端使用Platform端的资源并不是一件难事。
我们可以使用BasicMessageChannel来完成这个工作。Flutter端将图片资源名name传递给Platform端，Native端使用Platform端接收到name后，根据name定位到图片资源，并将该图片资源以二进制数据格式，通过BasicMessageChannel，传递回Flutter端。
总结
在Flutter与Native混合开发的模式下，Platform Channel的应用场景非常多，理解Platform Channel的工作原理，有助于我们在从事这方面开发时能做到得心应手。