keil5（矩阵按键控制电机转速）

简单应用：

按下矩阵按键，切换模式

S2：显示功能，且清零

S5：转速加一

S6：转速减一

S7：转速加四

S8：转速减四

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注意：此代码有防伪，谨慎拷贝

代码仍存在一些问题，时间原因已放弃更改！！！

代码如下：

 main.c

#include 
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"
#include "MatrixKey.h"
#include "LCD1602.h"


sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;
unsigned char Speed=0;
void main()
{
	Timer0Init();
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Author:SYP");
	LCD_ShowString(2,1,"Project-3");
	while (1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum==KeyNum)
		{
			if(KeyNum==2)
			{
				Speed=0;
				LCD_Init();
				LCD_ShowString(1,1,"Mood:Start");
				LCD_ShowString(2,1,"5< 6> 7^ 8v");
			}
			if(KeyNum==5)
			{
				++Speed;
				LCD_Init();
				LCD_ShowString(1,1,"Mood: <   1");
				LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				if(Speed>=101)
				{
					Speed=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				}
			}
			if(KeyNum==6)
			{
				--Speed;
				LCD_Init();
				LCD_ShowString(1,1,"Mood: >   1");
				LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				if(Speed>=101)
				{
					Speed=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				}
			}
			if(KeyNum==7)
			{
				Speed+=4;
				LCD_Init();
				LCD_ShowString(1,1,"Mood: ^   4");
				LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				if(Speed>=101)
				{
					Speed=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				}
			}
			if(KeyNum==8)
			{
				Speed-=4;
				LCD_Init();
				LCD_ShowString(1,1,"Mood: v    4");
				LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				if(Speed>=101)
				{
					Speed=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Speed,3);
				}
			}
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter

 MatrixKey.c

#include 
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=!KeyNumber;
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0|P1_7==1){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

 MatrixKey.h 

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__
unsigned char MatrixKey();

#endif

ps：框起来的代码在这里

点击这里，获取剩余文件

总结

keil5+c语言实现用中断实现矩阵键盘控制点击且在LCD上显示占空比。

注意：LCD602模块非本人编写，只为方便调试