- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- C++中map和set的详解
黑猫Teng
c++算法开发语言
C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- 玩转 Vue 3:自定义指令让页面魔法随心而动
代码剑客588
vue.jsjavascript前端
玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动什么是自定义指令?全局注册示例:高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用局部注册与高级用法局部注册示例小结玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中,自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力,不仅可以让我们的页面效果更炫酷,还能将一些通用逻辑抽离出来,做到代码复用。本文将带你了解Vue3自定义指
- 基于等级保护梳理服务器安全合规基线 - 副本
程序员鬼鬼
服务器安全php网络安全web安全开发语言计算机网络
背景作为运维,当对新上架的服务器装完操作系统后,第一步就是对操作系统进行初始化配置来保证配置合规,此时你可能就会有疑问:我们应该初始化哪些参数,有没有相关标准参考呢?要想真正了解进行初始化配置的目的,我们先来科普一下相关法律:网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G学习资源包免费分享!《中华人民共和国网络安全法》第二十一条规定,国家实行网络安全等级保护制度。网络运营者应当按照网络安全等级保护制度的
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
misschen888
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
longdong7889
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
- Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
好龙7575
springboot后端java
SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全集成SpringIOC容器执行顺序最先执行(
- CSS3:深度解析与实战应用
扣得A艾
css3css前端
CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒模型扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果。在本文中,我们将深入解析CSS3的一些关键特性和实战应用,并通过代码样例展示其强大之处。1.选择器增强CSS3增加了许多新的选择器,如属性选择器、伪类选择器等,使得我们能够更精确地选择页面元
- 遨游科普:三防平板是哪三防?有哪些应用场景?
AORO_BEIDOU
电脑智能手机安全5G信息与通信
在工业智能化与数字化转型的浪潮中,电子设备的耐用性和环境适应性成为关键需求。普通消费级平板电脑虽然功能强大,但在极端环境下往往“水土不服”。而三防平板凭借其独特的防护性能,正逐步成为“危、急、特”场景的核心工具。AOROP300Ultra三防平板那么,“三防”究竟是哪“三防”?“三防”是电子设备领域对防尘、防水、防摔三大防护能力的统称,但这并非简单的功能叠加,而是通过材料、结构、工艺三重创新实现的
- 无人自助空间智能管理系统解决方案(深度优化版)
ALLSectorSorft
大数据人工智能网络自动化小程序uni-appandroid
无人自助空间智能管理系统解决方案(深度优化版)一、行业痛点与系统价值传统管理依赖人工:人工管理模式下,易出现人为失误,如计费错误、资源分配不当等。同时,人工操作效率低下,在高峰时段难以快速响应客户需求。且夜间运营需额外安排人力,增加运营成本,导致夜间运营困难。资源利用率不透明:由于缺乏有效的数据监测与分析手段,空间资源的空置率难以实时掌握,造成资源浪费。这也使得收益难以准确预测,不利于商家制定合理
- Python 常用函数全解析,轻松提升编码效率
yang789022
python开发语言windows
Python常用函数全解析,轻松提升编码效率Python常用函数全解析,轻松提升编码效率1.基础内置函数1.1`print()`与`input()`1.2`len()`、`type()`与`isinstance()`2.数学与数值处理函数2.1`abs()`、`round()`与`pow()`2.2`divmod()`与`max()/min()`3.序列与迭代相关函数3.1`range()`与`e
- C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例
萱萱199504
c++java开发语言
C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针:现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1:传统动态内存管理示例2:使用`std::unique_ptr`示例3:使用`std::shared_ptr`五、总结在C++编程的世界里,内存管理是一项既基础又核心的技能。它直接关系到程序的性能、稳定性和可维护性。不同于一些高级语言自动管理内存的特性,C
- Ubuntu 显卡NVIDIA-smi提示错误
DoubleImage
深度学习ubuntu
Ubuntu长时间正常工作,但是重启后显卡工作异常执行NVIDIA-SMI提示如下问题:NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.一、问题原因主要是由于系统自动更新了内核,新内核的版本与显卡驱动不匹
- Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
QuietNightThought
Linuxlinuxpython
文章目录一、介绍二、解决办法一:安装必要的内核头文件三、解决办法二:使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四:解决办法三:安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装NVIDIA驱动程序,或驱动程序版本与显卡不匹配时,或者安装了某些系统软件或系统更新了内核时,服务器重启后可能无法连接到NVIDIA驱动程序。错误消息如下:$nvidia-smiNVIDIA-SMI
- CSS3:深度解析与实战应用
my1121716951
css3css前端
CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒模型扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果。在本文中,我们将深入解析CSS3的一些关键特性和实战应用,并通过代码样例展示其强大之处。1.选择器增强CSS3增加了许多新的选择器,如属性选择器、伪类选择器等,使得我们能够更精确地选择页面元
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
jiajia651304
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
- Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解
jiajia651304
springboot后端java
SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在SpringBoot应用中,参数校验是确保数据完整性和一致性的重要手段。@Valid和@Validated注解是SpringBoot中用于参数校验的两个核心注解。本文将详细介绍这两个注解的用法
- 全面解析手机租赁平台开发的关键要素与实施策略
红点聊租赁
其他
内容概要在手机租赁平台开发的过程中,市场调研是至关重要的一步。只有深入了解用户需求和行业趋势,才能确保平台的成功。首先要考虑潜在用户,他们究竟对手机租赁有什么期望?是希望租金更便宜,还是更看重手机的款式和新旧程度?通过问卷、访谈等方式收集相关数据,可以帮助确定目标市场的特征。接下来,我们需要关注行业趋势。近年来,随着环保意识的增强和消费习惯的改变,越来越多的人开始倾向于租赁而非购买。这一趋势不仅改
- 金融租赁系统的创新发展与市场竞争力提升探讨
红点租赁系统开发
其他
内容概要随着经济的快速发展,金融租赁系统逐渐成为金融市场中不可或缺的一环。它不仅提供了灵活的资金解决方案,还促进了企业的资本结构优化与资源配置效率。因此,了解该系统的市场背景与发展现状至关重要。在现今环境下,新兴技术如人工智能、大数据和区块链等正加速推动金融租赁的创新。通过这些技术,不仅可以优化业务流程,提升运营效率,还可以增强风险管理能力。例如,利用数据分析可以实时监测租赁资产的风险,从而采取相
- 手机租赁系统开发全面解析与实现指南
红点租赁系统开发
其他
内容概要手机租赁系统的设计理念是为了满足用户对便捷、灵活的手机使用需求。想象一下,谁还愿意花大价钱买一部手机呢?尤其是当新款手机频繁推出时,租赁似乎成了更受欢迎的选择。这个系统旨在让用户可以随时随地选择租用不同型号的手机,极大提升了用户体验。接下来,我们将深入探讨这个系统的技术架构。它通常包含前端界面、后端处理和数据库管理三个核心部分。前端负责与用户交互,后端则处理数据逻辑,而数据库则是存储所有租
- Spring Boot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战
算法探险家
springbootmysqlredis
SpringBoot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中,MySQL作为关系型数据库,提供了强大的数据存储和查询能力;而Redis作为内存数据库,以其高速读写性能成为缓存层的首选。然而,当这两者共同服务于一个系统时,如何确保它们之间的数据一致性,成为了一个不可忽视的问题。本文将深入探
- 【AI大模型-提示词中的###和“““】
NeVeRMoRE_2024
AI大语言模型-ChatGPT人工智能
提示词中活用###和"""(或其他特殊字符或格式)的原因主要基于以下几点:1.结构化与清晰性在编写提示词时,使用特殊字符如###和"""可以帮助将复杂的指令或上下文信息结构化,使其更加清晰易懂。这对于大型语言模型(LLMs)尤为重要,因为它们需要处理大量的输入信息,并据此生成输出。结构化的提示词有助于模型更好地理解用户的意图,减少误解的可能性。例如,使用###作为分隔符,可以将提示词中的不同部分(
- Vue Markdown 编辑器全攻略:轻松集成 MD 编辑器到前端项目
软件工匠师
前端vue.js编辑器
VueMarkdown编辑器全攻略:轻松集成MD编辑器到前端项目1.为什么选择Markdown编辑器?2.安装v-md-editor3.全局配置与集成4.在组件中使用Markdown编辑器5.高级配置与自定义功能6.总结在现代前端开发中,Markdown编辑器被广泛应用于博客、内容管理系统、在线文档等场景。本文将以Vue3为例,详细介绍如何使用v-md-editor库在项目中集成Markdown编
- 深入理解Java集合框架:构建高效、灵活的数据管理方案
漏洞猎人001
java开发语言
深入理解Java集合框架:构建高效、灵活的数据管理方案引言Java集合框架(JavaCollectionsFramework,JCF)是Java语言提供的一套用于表示和操作集合的统一架构。它包含了一系列的接口和类,用于存储和操作对象集合,如列表(List)、集合(Set)、映射(Map)和队列(Queue)等。集合框架的设计初衷是为了提供一套灵活、可重用且类型安全的集合数据结构,帮助开发者以统一和
- OmniParser V2 安装与使用教程
Leaton Lee
OmniParserV2人工智能deepseek
1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- 设计模式六大原则(3):依赖倒置原则
岸似达春绿
设计模式设计模式设计模式stringclass编程setterinterface
定义:高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象;抽象不应该依赖细节;细节应该依赖抽象。问题由来:类A直接依赖类B,假如要将类A改为依赖类C,则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下,类A一般是高层模块,负责复杂的业务逻辑;类B和类C是低层模块,负责基本的原子操作;假如修改类A,会给程序带来不必要的风险。解决方案:将类A修改为依赖接口I,类B和类C各自实现接口I,类A通过接口I间接与类B或
- 【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
本本本添哥
007-大前端技术前端yarnnpm
一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本:node-v如果你需要升级或降级Node.js版本,可以访问Node.j
- 如何申请Manus邀请码?手把手教你获取开发者权限/产品试用资格
小小鸭程序员
云计算云原生AI编程springcloud人工智能
引言Manus作为全球领先的VR/AR手势追踪与力反馈技术提供商,其产品如ManusPrime系列VR手套和CoreSDK深受开发者与科研团队青睐。但许多用户反馈,部分高级功能或产品试用需通过**邀请码(InvitationCode)**申请。本文将从零开始,详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码?作用:用于解锁开发者权限、申请硬件试用(如VR手套)、访问私
- 视觉工程师:工业相机50问
钢铁男儿
机器视觉机器视觉工业相机
1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。