Linux led子系统详解

1. 简介

• Linux 为了广泛通用性及适应性，各种框架都做得非常灵活而又复杂，小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件设备，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。

• 为了支持各种点灯效果，使用了Trigger框架，除了系统默认的一些trigger外，用户可以创建自定义trigger。因此，为了点个灯，软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。

• led框架核心文件：

  /kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相关结构体，宏定义，trigger等
  目录 /kernel/driver/leds/ 下
  	led-class.c  // 定义led class及相关接口
  	led-core.c   // export 了闪烁，设置亮灭等接口
  	led-gpio.c   // "leds-gpio" 驱动
  	leds.h       // 提供几个接口，如：led_init_core
  

• trigger 框架核心文件：

  目录 /kernel/driver/leds/ 下
      led-triggers.c    // export了许多接口，包括：led_trigger_register
  目录 /kernel/driver/leds/trigger 下
      ledtrig-backlight.c
      ledtrig-camera.c
      ledtrig-cpu.c
      ledtrig-default-on.c
      ledtrig-disk.c
      ledtrig-gpio.c
      ledtrig-heartbeat.c   // 心跳灯效果
      ledtrig-mtd.c
      ledtrig-oneshot.c
      ledtrig-panic.c
      ledtrig-timer.c       // 定时器
      ledtrig-transient.c
  

以参考上面的trigger例子写自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面选上才会编译，如下：

2. LED 调试

2.1 调试总览，调试步骤分析

• 步骤 一 ： dts配置
• 步骤 二 ：编译烧写，调试

2.2 调试过程

• 步骤 一 ： dts配置
  ① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义

  #include "rk3588-evb.dtsi"
  

  ② 定义四个led节点： (检查gpio是否被复用)

  使用命令：dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突，有冲突的话驱动代码会中断，后面的dts就不会生效。

  &leds {
          status = "okay";
          compatible = "gpio-leds";
          pinctrl-names = "default";
          pinctrl-0 = <&work1_led_gpio>, <&work2_led_gpio>,<&work3_led_gpio>,<&work4_led_gpio>;
  
          work1_led: work1{
              default-state = "off";
              gpios = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
          };
  
          work2_led: work2{
              default-state = "off";      
              gpios = <&gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
          };
  
          work3_led: work3{
              default-state = "off";
              gpios = <&gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
          };
  
          work4_led: work4{
              default-state = "off";
              gpios = <&gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
          };
  };
  
  
  
  
  &pinctrl {
      leds{
              work1_led_gpio: work1-led-gpio{
              rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
              };
  
              work2_led_gpio: work2-led-gpio{
              rockchip,pins = <4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
              };
  
              work3_led_gpio: work3-led-gpio{
              rockchip,pins = <4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
              };
  
              work4_led_gpio: work4-led-gpio{
              rockchip,pins = <4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
              };
          }; 
  } 
  

• 步骤二：调试，验证：在用户空间操作led

  使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭，这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录，如本文中的work1（填充设备时的设备名字段）。

  ls /sys/class/leds/work1

  brightness      power           uevent
  max_brightness  subsystem
  

  点亮led

  echo 1 > brightness
  

  熄灭led

  echo 0 > brightness