IMX6ULL 启动方式之启动设备的选择

一.  硬件启动方式选择

汇编程序启动  LED 灯实验，是从SD卡读取 bin 文件并启动，说明 IMX6ULL 支持从 SD 卡启动。 IMX6ULL 支持多种启动方式。

注意：硬件原理图中，标注 DNP ( do not pupulate) 的意思是不焊接，即没有连接。

IMX6ULL是怎么支持从多种外置flash启动程序的？

1.  启动方式的选择

IMX6ULL启动方式的选择如下图配置：

BOOT_MODE0 和 BOOT_MODE1，这两个是两个 IO 来控制的。选择从 USB 启动(或者 UART)还是内部 BOOT 启动。

如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC、NAND 等外置存储中。烧写完成设置从内部 BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。

2.  选择启动设备

选择启动设备的前提是：设置 MODE1 和 MODE0 是从内部 BOOT 启动的，即MODE1=1，MODE0=0。

IMUX6ULL支持的设备：

NOR flash，oneNAND、NAND Flash、QSPI flash、SD/EMMC、EEPROM。我们最常用的就是NAND、SD、EMMC 甚至 QSPI Flash。

如下底板的原理图中，拨码开关中 OFF 与 ON 标注错误。左边应该是 ON，右边是 OFF。可以通过电路图可知。

3.  总结

1.  串行下载

当 BOOT_MODE1 为 0 ， BOOT_MODE0 为 1 的时候此模式使能。

串行下载的意思就是可 以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，我们可以使用 OTG1 这个 USB 口向开发板上的 SD/EMMC 、 NAND 等存储设备下载代码。我们需要将 BOOT_MODE1 拨到  “ OFF ”，将 BOOT_MODE0 拨到“ ON ”。

2.  内部 BOOT 模式

当 BOOT_MODE1 为 1 ， BOOT_MODE0 为 0 的时候此模式使能。

在此模式下，芯片会执 行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化 ( 一部分外设 ) ，然后从 boot 设 备 ( 就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC 、 NAND) 中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，

一般是 DDR 。