树莓派（十一）树莓派4B ubuntu20.04 UART 多串口配置通信

        通过查看官方文档：树莓派0、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART）为主，而且网络上大多数关于树莓派3之前版本串口打开方式，操作比较复杂。树莓派 4 中增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，不再使用以前的方法进行更改。

一、 raspberry 4B 在ubuntu20.04 配置串口的方法

通过命令查看支持的串口数： 

dtoverlay -a | grep uart

 官方文档：Raspberry Pi Documentation - Configuration

 

 

 配置串口：

sudo vim /boot/firmware/usercfg.txt

添加如下，保存，重启即可。

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

查看方式：

ls /dev/ttyAMA*

二、树莓派4B串口GPIO对应关系

UART0： GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0     GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
UART1： ttyS0
UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4
 

三 、测试

3.1 使用python的pyserial模块即可进行测试

import serial
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600)
uart2.write("Msg from UART2...".encode("gbk"))
uart2.read(10)

3.2 有界面的可以使用cutecom串口工具进行测试

 3.3没有界面的可以采用minicom进行测试

 enjoy！