树莓派ONVIF推流做网络摄像头

树莓派ONVIF推流做网络摄像头，同海康摄像头那样共同接入摄像机使用

起因是手头的网络摄像头不够用了，想起还有两个带CSI摄像头的树莓派，就试着配置下ONVIF推流让它和其它网络摄像头一起使用。配置过程照着其他文章做的，但也踩了一些坑，特此做个笔记。

一、参考文献

1.大部分配置过程是跟着这篇文章内容做的：【转】OneNET视频能力体验------使用树莓派摄像头推流 - 灰信网（软件开发博客聚合） (freesion.com)

3.其他参考文献：

树莓派启动camera步骤记录_少点灵性的博客-CSDN博客_树莓派打开camera

解决npm install总是卡住不动的问题_Eistert的博客-CSDN博客_npm下载不动

解决 Deepstream报错“Namespace GstRtspServer not available”_我就是全世界的博客-CSDN博客

二、配置环境

1.树莓派3b+（做摄像头1）

2.树莓派4b  （做摄像头2）

3.两个树莓派的系统：Raspberry Pi OS (64-bit) （系统发布时间：2022-09-06）

   使用树莓派镜像烧录器 v1.7.3烧录的

 4.OV7651摄像头×2

三、配置步骤

1.将摄像头安装到树莓派上

2.添加摄像头驱动程序文件

sudo vim /etc/modules

3.按i进入编辑模式，在下面添加代码段（这里是L不是1）

bcm2835-v4l2

4.按esc退出编辑模式然后按:wq回车，保存退出

5.输入以下指令进入树莓派的系统配置界面

sudo raspi-config

6.上下键选中“3 Interface Options”后按回车

7.选中“I1 Legacy Camera Enable/disable legacy camera support”后按回车

8.在“Would you like to enable legacy camera support?”对话框中选择“Yes”回车

9.设置完成重启树莓派

sudo reboot

10.安装NODEJS和Live555（一行一行执行）

sudo mkdir -p /home/software

cd /home/software/

sudo curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

sudo apt-get install nodejs

sudo apt-get install liblivemedia-dev

11.使用git clone命令直接获取源代码

sudo git clone https://github.com/BreeeZe/rpos.git

12.进入RPOS目录

cd rpos

13.安装npm

sudo apt-get install npm

14.更改npm代理，防止安装时卡住不动

sudo npm config set registry https://registry.npm.taobao.org

15.安装插件模块

sudo npm install

16.使用本地Gulp模组编译

sudo ./node_modules/gulp/bin/gulp.js

17.重编译RTSP服务器。其中源代码放在cpp文件夹中，执行下面的脚本进行编译

sudo sh setup_v4l2rtspserver.sh

18.根据个人踩坑，需要安装以下内容防止启动时报错“Namespace GstRtspServer not available”

sudo apt-get install gir1.2-gst-rtsp-server-1.0

19.使用范例中的启动配置文件（启动时只认名字为rposConfig.json的配置文件）

sudo cp -p rposConfig.sample-picam.json rposConfig.json

20.根据个人踩坑，还需要修改这个配置文件才能正常启动推流，先打开这个文件

sudo vim rposConfig.json

21.总共更改3个地方，新增一行配置

新增的配置内容：

"CameraDevice" : "/dev/video0",

更改前 更改后

 22.启动程序！！！！！！！！！！！！！！！！！

sudo node rpos.js

四、使用说明

树莓派上配置好后，就可以使用网络摄像头录像机来添加设备（摄像头）并开启监控了，我身边没有网络摄像机，使用电脑上的软件来实现监控功能

软件地址：下载服务中心 (5qa.co)

下载方式：

值得一提的是，不知为何，使用软件ONVIF搜索功能搜不到树莓派设备，但可以搜到市面上卖的那种网络摄像头。

树莓派摄像头设备需要手动添加，步骤如下：

 

 

 然后在主页面上就可以开启监控了

同样的做法，添加另一个树莓派设备