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婷依1988
我总结的制作酵素快步骤:首先将水果喷上果蔬宝,接下来1、桶;2、倒入水6L;3、将大滤芯放入桶内;4、直接将白砂糖倒入水中(不要搅拌,给糖自然融化也很快的,有了加热垫会更快,不一定需要先化糖);5、洗净水果,处理切片(切越小或者越薄越好);6、倒入桶中并搅拌(搅拌时用手按住大滤芯,不要让滤芯随着搅动而转动摩擦到桶壁和桶底)勺子搅动时也尽量不要碰到桶壁和桶底,因为桶壁和桶底有一层还原酶,负责杀菌的;
- Selenium 中 findElement 方法全解析:定位网页元素的 7 种方式
二向箔reverse
selenium测试工具
在自动化测试和网页数据抓取场景中,准确找到目标元素是核心任务。Selenium提供的findElement方法支持多种定位策略,本文将深入介绍各种搜索模式的完整语法及适用场景。一、CSS选择器定位CSS选择器是定位网页元素的首选方式,它具有语法简洁、性能优异的特点。1.基本选择器元素选择器语法与说明:driver.find_element(By.CSS_SELECTOR,"标签名")通过HTML标
- Selenium 性能优化实战:让自动化测试速度提升 60% 的 10 个技巧
二向箔reverse
selenium性能优化测试工具
在Web自动化测试中,脚本执行效率直接影响测试反馈周期和资源成本。本文将分享10个经过实战验证的Selenium性能优化技巧,帮助你将测试速度提升60%以上。一、使用无头浏览器模式传统浏览器渲染UI会消耗大量资源,而无头模式(Headless)可以在后台静默执行,显著提升速度。优化前(有UI模式):fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome
- Selenium 处理动态网页与等待机制详解
二向箔reverse
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在使用Selenium进行网页自动化操作时,动态网页往往是开发者遇到的第一个“拦路虎”。想象一下:你明明在代码中写好了元素定位逻辑,运行时却频繁报错“元素不存在”,但手动打开网页时元素明明就在眼前——这很可能是因为网页还没加载完成,Selenium就急着执行下一步操作了。本文将深入解析动态网页的特性,系统讲解Selenium的三种等待机制,并通过实战案例告诉你如何优雅地处理动态内容加载问题。一、动
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
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一、为什么要批量处理Excel文件?节省时间:人工对数十、数百个Excel文件重复操作不现实,Python批量处理一次搞定。保证一致性:统一格式、统一操作,避免手动误差。易于集成:可嵌入日常自动化流程,支持定时和触发执行。二、常用库及选型建议库作用优势局限pandas读取/清洗/分析Excel数据语法简
- 网初(25)第12次课收获
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中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
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之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
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第一片心意
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Java反射机制中,Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息(如参数类型、修饰符)和实例化逻辑,是框架(如Spring、MyBatis)动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码,从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度,深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
- 2021-08-26
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创新打造品牌全案策划—鲸屿品创鲸屿品创是一家新锐品牌策划设计服务机构,致力于企业品牌策划,企业品牌设计,以及企业营销战略咨询等多维度综合服务;以全方位的品牌营销策略,帮助新品牌迅速成长创造品牌新境界帮助新老品牌激发活力,开辟营销新局面;综合多角度、多方位、多层次、多渠道、多元化、多方式的营销模式是建立在数字化基础上,依托于互联网,地面配置整体配合的营销方式以灵活、实时满足等多个方面满足品牌营销策划
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Unity新版输入系统详解(2025)一、新版输入系统概述Unity的新版输入系统(InputSystem)是一个现代化、灵活且高效的输入处理框架,相比旧版输入系统(InputManager)有以下优势:跨平台一致性:统一处理各种输入设备(键盘、鼠标、手柄、触摸屏等)事件驱动:基于事件的输入处理,减少不必要的轮询可配置性:通过InputActions灵活配置输入映射更好的性能:优化的底层架构减少C
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JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
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@浙大疏锦行Pythonday15.内容:复习日本周主要的内容是一些常见的机器学习流程以及其中的部分内容标签编码以及连续特征的处理:归一化和正态化等。图像的绘制:热力图、Shap图等的绘制超参数优化算法:网格搜索、贝叶斯以及启发式算法模拟退火、遗传算法等不平衡数据集的处理:过采样以及欠采样。
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SpringAOP(面向切面编程,Aspect-OrientedProgramming)一、SpringAOP是什么?SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持,用于将横切关注点(cross-cuttingconcerns,如日志、事务、权限检查等)与核心业务逻辑分离。AOP允许开发者通过声明式方式将通用功能模块化,减少代码重复,提高代码可维护性。核心概念Aspect(切面):切面
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阿里云最新优惠和活动汇总
2024年通过阿里云活动购买云服务器时,除了轻量应用服务器之外,活动内的云服务器实例规格主要以e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae这几种为主,e指的是经济型e实例,u1是指通用算力型u1实例,c7/c7a/c8a/c8y均属于计算型实例,g7/g7a/g8a/g8ae均属于通用型实例,其中经济型e和通用算力型u1是阿里云的新品云服务器实例规格,c7/c7a/g7/
- 【OCR炼丹】解析HIT-OR3C数据集online部分Python版完整代码
最近开始炼手写体汉字识别方面的丹,网上找了下数据集,主要有:中科院自动化研究所开源的CASIA数据集(下载链接地址)哈工大开源的HIT-OR3C数据集(下载链接地址)这俩数据集的存储形式与之前接触过的一些共有数据集的保存形式有很大的区别,对于C、C++不是很熟用Python较多的我来说踩了不少的坑(还都是CSDN、知乎、Google都搜不到的巨坑),造福下后来人吧。首先,明确一点,由于博主此次研究
- 另家铭
繁星寻梦
家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 心相印,愛永恆
勇奕
图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
- 大型语言模型在自动化AI科学研究与论文撰写中的应用与展望
这是Jamon
AI4SR人工智能
1.引言:LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型(LLM)的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。这些模型正从最初的任务特定自动化工具,逐步演变为能够自主执行复杂任务的智能代理,从根本上重新定义了研究过程以及人机协作的模式。LLM所展现出的新兴能力,例如高级规划、复杂推理和精确指令遵循,显著加速了科学发现的步伐。传统科学研究通常是一个由人类主导的、高度线性且劳动密集型的过程,
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
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AI日报人工智能华为云科技业界资讯
1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B:32B模型刷新代码修复SOTA,性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration,人人皆可创作音乐!3、重磅!ManusAIWindows版免码开放,职场效率革命来袭!4、B站618商单效率飙升5倍!通义千问3助力AI选人功能大爆发5、HailuoVideoAgent震撼发布:零门槛生成专业级视频,创意秒变现实!6、中
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交