- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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魔法白糖
ubuntuubuntussh
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大家每一次在写网页的时候会不会因为布局而困扰今天就给大家带来一个我自己亲自编写的网页的基本的模板大家可以直接去利用,大家也可以利用自己的想法去做空间的美化和完善。源码:html:DocumentXXX官网导航项导航项
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文章目录即使文件没有被保存为.json文件单独对一段代码,输入Command+J也可以美化
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源码介绍一款好看的UI美化赞赏单页HTML源码,可以当成组件放到网站项目里,源码由HTML+CSS+JS组成,记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改,双击html文件可以本地运行效果效果预览源码获取一款好看的UI美化赞赏单页HTML源码
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ai服务器经常因为断电,无法重启,当然可以设置bios来电启动。这里使用局域网唤醒配置。自动开关机设置工具:ethtool端口:enp4s0Wake-on:d表示禁用Wake-on:g激活,例如:ethtool-seth0wolg配置/etc/rc.local,这个文件不存在,自己创建工具下载tengxunWakeMeOnLan
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内容简介本书是一本以实践为主的图书,Ubuntu18.04应用及实践导引贯穿了本书始终,从桌面到服务器的热门高频应用一应俱全,主要解决大家重理论轻实践和眼高手低的学习误区,并辅以必要的理论,帮助大家将所学理论和实践联系起来。本书是一本兼顾JustForFun(兴趣)和JustForBusiness(工作站和服务器应用)的Ubuntu图书,在保留原先突出兴趣和乐趣的基础上,大幅度充实了服务器应用场景
- mybatis-plus 结合p6spy实现SQL分析打印,及其SQL美化插件
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mybatis-plus执行SQL分析打印,及其SQL美化插件该功能依赖p6spy组件,完美的输出打印SQL及执行时长3.1.0以上版本p6spy依赖引入p6spyp6spy最新版本application.yml配置:更改数据库驱动spring:datasource:driver-class-name:com.p6spy.engine.spy.P6SpyDriverurl:jdbc:p6spy:h
- SQL Query美化
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#安全运营sql数据库
推荐一个可以美化Query的网站!名称:SQLformatter|OnlinefreeSQLBeautifier地址:https://sqlformatter.org/#在处理SQL查询语句时,可读性是至关重要的。杂乱无章的SQL代码不仅难以理解,还会给后续的维护和调试工作带来极大的困扰。SQLformatter它是一个免费的在线SQL美化工具,可以轻松对SQL查询语句进行美化。1.未美化SELE
- vue3结合element-plus之如何优雅的使用表单组件
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背景在日常开发中,我们会经常使用element-ui或者是antdesign或者是element-plus等组件库实现搜索功能这里就需要用到相关表单组件下面就以element-plus为例,我们实现一个搜索功能的组件,并且随着屏幕尺寸的变化,其布局也会跟随变化最终大致效果如下:这里就没有对布局进行过多的美化,旨在实现其功能前置知识储备对vue相关知识熟悉熟练使用element-plus对v-bin
- ubuntu18.04 更改 更新pip默认安装路径
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1、ubuntu18.04默认安装的python3版本为python3.6;2、使用如下指令更新pipsudopython3-mpipinstall--upgrade--force-reinstallpip-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple而后出现报错提示,具体提示忘记了,其中有建议在使用pip时加上python-m,感觉很麻烦,于是反复查找方法并
- 嘿~ Win安装失败?来试试DeepinOS
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- 【产品小白】为什么飞书没有提供字体字号设置功能?
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产品经理的一步一步产品经理用户运营内容运营新媒体运营
飞书未提供字体字号设置的功能,是其基于产品定位、用户需求及协作场景的综合考量结果,具体分析如下:1.产品定位:聚焦高效协作,而非文档美化核心价值取舍:飞书的核心定位是「企业协作操作系统」,其资源优先投入在即时沟通、在线文档协作、项目管理、OKR联动等提升团队效率的功能上。字体字号等排版功能属于「美化型需求」,与核心目标关联度低。差异化竞争策略:与Word、Notion等工具不同,飞书刻意弱化复杂排
- 使用Apache的重写技术进行PHP编程
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- 3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位
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- Ubuntu18.04环境下I219-LM网卡不能识别问题解决
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- Python 数据挖掘与机器学习
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刚刚在腾讯云装了Ubuntu18.04镜像,结果一直报错Passwordauthenticationfailed让确认我的用户名和密码,找了教程改了ssh_config文件还是不行,然后看了一下文档才知道腾讯云Ubuntu的默认用户名是Ubuntu,默认没有设置root用户和密码,这在安装虚拟机的时候我倒是没遇到过,以下是解决方案:正常的话就先搞这个再去改配置文件就行了。
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- 乌兰察布市矢量美化mxd格式arcgis数据内容测评
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标题"乌兰察布市矢量美化mxd格式arcgis数据shp无偏移"中,包含的关键信息有三部分:乌兰察布市、mxd格式和arcgis数据以及shp无偏移。乌兰察布市是地理范围,mxd格式是指ArcGIS软件中的MapDocument,用于存储地图布局和显示设置;arcgis数据表明这是与Esri公司的ArcGIS软件相关的地理信息系统(GIS)数据。"shp无偏移"则意味着提供的Shapefile文件
- 小书包:让阅读更美的二次开发之作
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小书包是在一款知名阅读软件的基础上进行二次开发的产品。在保留原有软件的基本功能和用户体验的同时,对其界面和视觉效果进行了精心美化,让阅读体验更加舒适和愉悦。内置了171条书源,虽然数量不算多,但都是作者精挑细选出来的,基本可以满足大多数需求。如果你有自己常用的书源,也可以自己导入到软件中,以获取更多图书资源需要什么书籍,直接使用搜索功能,即可快速找到自己需要的资源。可以一键阅读或者加入书架,方便后
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_