- STM32中的计时与延时
lupinjia
STM32stm32单片机
前言在裸机开发中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?实际上HAL_Delay中有不少坑,而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解,切不可只依赖HAL库。除了延时之外,我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时,这就需要
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 基于STM32的汽车仪表显示系统:集成CAN、UART与I2C总线设计流程
极客小张
stm32汽车嵌入式硬件物联网单片机c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性,还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED传感器:速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议:CAN总线、UA
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
- 基于STM32的简易RTOS分析-预备知识
騏威
嵌入式
写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结,方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
- 15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)
Ladylolo-lsm
stm32嵌入式硬件单片机
一、任务调度:1.理解:任务切换,用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文,然后是用PendSV来执行这些操作的;由于是基于优先级的调度策略,所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现,如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1),从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- 【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
阿齐Archie
单片机嵌入式项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
- 使用STM32实现简单的智能温控系统
棂梓知识
stm32单片机嵌入式硬件
智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能:实时监测环境温度,并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时,自动开启风扇。当环境温度恢复正常时,自动关闭风扇。通过按键模拟调节设定的阈值。系统设计首先,我们需要准备一些硬件设备。具体而言,我们需要以下组件:STM32F103C8T6开
- STM32 HAL freertos零基础(九)任务通知
啥也不会的小白研究生
零基础学习Freertosstm32嵌入式硬件单片机
1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值,并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能:发送通知:一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知:接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态:可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知,带有通知
- 4×4矩阵键盘详解(STM32)
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STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- STM32的寄存器深度解析
千千道
STM32stm32单片机物联网
目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中,STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
- STM32 如何生成随机数
千千道
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目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器(LFSR)3.数据寄存器(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中,随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
- STM32——看门狗通俗解析
百里与司空
stm32嵌入式硬件单片机门控循环单元
笔者在学习看门狗的视频后,对看门狗仍然是一知半解,后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知,程序的运行一般是这样的:程序在进入循环阶段之前,会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后,就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次,一直循环反复的执行下去。这时,如果进行了复位,
- STM32 的 RTC(实时时钟)详解
千千道
STM32stm32物联网单片机
目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR(TimeRegister,时间寄存器)2.RTC_DR(DateRegister,日期寄存器)3.RTC_SSR(SubsecondRegister,亚秒寄存器)4.RTC_PRER(PrescalerRegister,预分频器寄存器)5.RTC_CR(ControlReg
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学单片机时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。好在,当初执行力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道,打过工,创过业,对行业,对企业,都有一定的认知,坚持看完这篇内容,相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁,加了我很久,时
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
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这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51单片机中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法:中断向量表的位置:51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置,即地址0x0000到0x000F(对于双字节的中断向量,实际占用0x0000到0x001F)。这些地址是固定的,由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配:每个中断
- arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:从STM32H7xx参考手
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本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
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51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
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单片机单片机nosql嵌入式硬件
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- Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover
BABA8891
stm32嵌入式硬件单片机
这个错误信息“Error:NoSTM32targetfound!IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中,尤其是在尝试通过调试接口(如SWD或JTAG)与设备通信时。这个错误表明调试器或开发工具无法识别或连接到STM32目
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Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人单片机的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好单片机,需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师,就要对单片机的基础非常熟悉,并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢?数字I/O的应用在大多数的单片机实验中,跑马灯实验正是数字I/O的典
- STM32与ESP8266的使用
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串口透传“透传”通常指的是数据的透明传输,意思是在不对数据进行任何处理或修改的情况下,将数据从一个接口转发到另一个接口。值得注意的是要避免串口之间无限制的透明,可以采用互斥锁的方式进行限制使用方法对USART1和USART3(用他俩举例)的模式都是设置为Asynchronous,并开启对应的中断。RCC的HighSPeedCLock模式设置为Crystal/Ceramic配置对应的时钟为64Mhz
- ARM-Cortex-M架构:1、STM32函数参数传递
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嵌入式软件开发arm开发stm32汇编C语言
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
toknowme
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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