- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
iSee857
漏洞复现apachetomcatjavaweb安全安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- java面向对象基础
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引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法,并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载
- VUE中的组件加载方式
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加载方式有哪些,及如何进行选择常规的静态引入是在组件初始化时就加载所有依赖的组件,而懒加载则是等到组件需要被渲染的时候才加载。对于大型应用,可能会有很多组件,如果一开始都加载,可能会影响首屏加载时间。如果某些组件在首屏不需要,比如弹窗或者标签页里的内容,那么懒加载会更好,减少初始加载时间,实现时使用动态导入和异步组件,同时注意处理加载状态和错误处理。。反之,如果组件在页面初始化时就必须显示,那么静
- uni-app 设置背景图在手机中无效
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如下写法在微信开发者工具中显示正常,但在真机调试下,手机端背景图并未显示内容文字exportdefault{data(){return{imageBgURL:'../../static/imageBg.png'};}}解决方案如下:1,将图片转为base64编码2,将图片文件上传至服务器,使用网络地址3,使用image标签替代,如文本内容.textBg{height:114rpx;width:62
- HarmonyOS NEXT开发实战教程:选择相册和拍照
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今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片,和调用相机拍照,并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的,都是固定用法,直接上代码。首先添加权限:ohos.permission.CAMERA选择相册:asyncgetAlbum(){constphotoSelectOptions=newphotoAccessHelper.PhotoSelectOptions();photoSelec
- Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置
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Gone框架介绍Gone框架配置管理Viper配置组件多格式配置文件配置自动加载机制环境变量配置覆盖层级化配置结构Go应用配置注入
发现gone-io/gone:一个优雅的Go依赖注入框架!它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大,完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目,请给我们点个星!您的支持是我们前进的动力!欢迎贡献代码或提出建议,一起让gone变得更好!#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址:https://github.com/gone-io/goner
- 向量检索、检索增强生成(RAG)、大语言模型及相关系统架构——典型面试问题及简要答案
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算法工程师宝典(面试学习最新技术必备)语言模型系统架构面试
1.什么是向量检索?它与传统基于关键字的检索相比有什么不同?答案要点:向量检索是将文本、图像、音频等数据映射为向量,在高维向量空间中基于相似度或距离进行搜索。与传统基于关键字的检索(如倒排索引)相比,向量检索更关注“语义”或“特征”,能找出语义上相似但未必包含相同关键词的内容。向量检索非常适合多模态场景(例如“以图搜图”)或自然语言问答(同义词、上下文关联等)。2.什么是检索增强生成(RAG)?核
- 【HarmonyOS】鸿蒙中防止截屏和录屏(设置窗口为隐私模式)
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防止截屏和录屏(设置窗口为隐私模式)手机应用防止截屏和录屏功能(开启隐私模式)能够有效防止敏感信息被恶意传播,减少盗版行为,确保合规性,增强用户对应用的信任感,并维护公平性,尤其在涉及个人信息和付费内容的场景中显得尤为重要。版本:API9以上主要方法:使用setWindowPrivacyMode设置窗口为隐私模式,注意:设置窗口而不是某一个页面,相当于整个应用设置了防截屏主要代码exportcla
- flutter-制作可缩放底部弹出抽屉评论区效果
冲浪的鹏多多
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文章目录1.介绍2.效果展示3.结构分析4.完整代码5.总结1.介绍在Flutter开发中,底部弹出抽屉是一种常见的交互方式,它可以为用户提供额外的操作选项或展示更多的内容。本文将详细介绍如何使用Flutter实现一个可缩放的底部弹出抽屉效果,用户点击特定区域后会弹出底部抽屉,抽屉的高度可以通过手指滑动进行调整。当手指滑动距离超过一定阈值时,抽屉会关闭;否则,抽屉会恢复到初始高度。2.效果展示3.
- Web端驱动的综合打印方案与场景
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- 【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件
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- 【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
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- 【入门初级篇】布局类组件的使用(3):单据详情布局
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【入门初级篇】布局类组件的使用(3):单据详情布局视频要点(1)表单详情布局结束:行容器+表格增加布局边距(2)页签布局的使用点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- 【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍
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【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍视频要点(1)窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体动态标题设置(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用:组件数据的绑定(7)窗体中3种预览效果介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- Kotlin v2.1.20 发布,标准库又有哪些变化?
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大家吼哇!就在三小时前,Kotlinv2.1.20发布了,更新的内容也已经在官网上更新:What’snewinKotlin2.1.20。我粗略地看了一下,下面为大家选出一些我比较感兴趣、且你可能也会感兴趣的内容。注意!这里只选了一些标准库中的一些API之类的变化,不会包括诸如编译器变动、工具(例如Gradle)变化等。AtomicAPI现在,在Kotlin的标准库中可以使用原子类啦!在之前,想要使
- 硅谷企业的大数据平台架构什么样?看看Twitter、Airbnb、Uber的实践
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导读:本文分析一下典型硅谷互联网企业的大数据平台架构。作者:彭锋宋文欣孙浩峰来源:大数据DT(ID:hzdashuju)01Twitter的大数据平台架构Twitter是最早一批推进数字化运营的硅谷企业之一,其公司运营和产品迭代的很多功能是由其底层的大数据平台提供的。图7-2所示为Twitter大数据平台的基本示意图。▲图7-2Twitter大数据平台架构Twitter的大数据平台开发比较早,很多
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需求:根据数据中的html,因为我是在做填空,所以是需要将html中的_____替换成input,由于具体需求我使用的是元素contenteditable代替的可编辑的inputhtml部分js部分//这个是为了保证输入的时候光标保持在最后constmoveCursorToEnd=(element:HTMLElement)=>{constrange=document.createRange();c
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在跨境电商领域,Shopee作为东南亚及中国台湾地区领先的电商平台,拥有海量的商品信息。无论是进行市场调研、数据分析,还是寻找热门商品,根据关键词获取Shopee商品列表都是一项极具价值的任务。然而,手动浏览和整理这些信息显然是低效且容易出错的。幸运的是,通过编写PHP爬虫程序,我们可以高效地完成这一任务。本文将详细介绍如何利用PHP爬虫根据关键词获取Shopee商品列表,并提供完整的代码示例。一
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- 《颠覆传统,用Web3.0技术手撸一个去中心化微博(含完整代码)》
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一、为什么你的下一个项目必须拥抱Web3.0?传统互联网正面临三大致命伤:-用户数据被巨头垄断(某浪删帖事件频发)-单点故障导致服务瘫痪(某云宕机损失过亿)-创作者收益被平台榨取(某音抽成高达70%)**Web3.0的破局方案:**-✅数据永久存储在IPFS/Arweave-✅智能合约自动分配收益-✅抗审查的链上内容存证---###二、核心技术栈揭秘(附对比图表)|技术|传统方案|Web3.0方案
- 如何使用PHP爬虫获取Shopee(虾皮)商品详情?
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- Java File 类与文件操作
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一、引言在Java编程中,文件操作是一项非常常见且重要的任务。无论是读取配置文件、保存用户数据,还是进行日志记录,都离不开对文件的操作。Java提供了File类来表示文件和目录的抽象路径名,通过该类可以对文件和目录进行创建、删除、重命名等操作。同时,Java还提供了一系列的输入输出流类,用于对文件内容进行读写操作。本文将详细介绍Java中File类的使用以及相关的文件操作案例。二、File类概述2
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学习C++所需的时间因个人的学习目标、基础、学习方法和投入的时间而异。以下是一些大致的时间范围和学习阶段的参考:一、初学者阶段(0-3个月)目标:掌握C++的基本语法、数据类型、控制结构(如循环、条件语句)、函数等基础知识。学习内容:学习变量声明、数据类型(如int、float、char等)。掌握基本的输入输出操作(如cin和cout)。理解并使用循环(for、while)和条件语句(if、swi
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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