zephyr uart_console、shell、uart关系。

Zephyr的Uart_console代码分析

代码路径：../zephyr/drivers/console/uart_console.c

先看初始化：初始化主要完成两项工作

1：获取绑定串口

2：重定向输出

/**
 *
 * @brief Install printk/stdout hook for UART console output
 *
 * @return N/A
 */

static void uart_console_hook_install(void)
{
	__stdout_hook_install(console_out);
	__printk_hook_install(console_out);
}

/**
 *
 * @brief Initialize one UART as the console/debug port
 *
 * @return 0 if successful, otherwise failed.
 */
static int uart_console_init(const struct device *arg)
{

	ARG_UNUSED(arg);

	/* Claim console device */
	uart_console_dev = device_get_binding(CONFIG_UART_CONSOLE_ON_DEV_NAME);

	uart_console_hook_install();    /*重定向输出，使其通过串口驱动输出*/

	return 0;
}

/* UART console initializes after the UART device itself */
SYS_INIT(uart_console_init,
#if defined(CONFIG_USB_UART_CONSOLE)
	 APPLICATION,
#elif defined(CONFIG_EARLY_CONSOLE)
	 PRE_KERNEL_1,
#else
	 POST_KERNEL,
#endif
	 CONFIG_UART_CONSOLE_INIT_PRIORITY);

再看API：串口控制台模块提供唯一的对外API：uart_register_input(...)。也只有在调用该API后，控制台才真正的发挥作用。

void uart_register_input(struct k_fifo *avail, struct k_fifo *lines,
			 uint8_t (*completion)(char *str, uint8_t len))
{
	avail_queue = avail;
	lines_queue = lines;
	completion_cb = completion;

	console_input_init();
}

该函数主要完成两个功能：

1：将入参的两个struct k_fifo 类型变量与uart_console.c中的队列进行绑定。avail_queue、lines_queue是控制台管理的两个重要数据结构。

2：控制台输入的初始化，在该初始化中完成以下事情：

1：关闭串口的接收、发送中断。并重新注册串口的中断处理函数为：uart_console_isr()，这是该模块的内部中断处理函数。

2：清空uart硬件模块的fifio缓存。

3：重新是能接收中断，发送中断不再开放，发送模式改为poll mode（可追踪前面提到的重定向的接口实现）。