BMS_汽车充电桩中的PGN到CAN_ID转换

1.简介

用充电桩给汽车充电的时候，或者充电桩给BMS充电时，需要通过CAN协议通讯，进行充电握手，充电需求，开始充电等等一系列交互。

汽车充电中，协议数据单元（Protocol data unit），简称PDU：是CAN通讯发送的一帧数据。而其前28位就是CAN通讯中的ID。 PDU的格式如下：

                                                                    图1  PDU格式。

其中PF是数据域对应的参数组编号（Parameter group number），简称PGN

PGN的格式如图2中的6.4参数组编号所示，一共三个字节，高低字节均为00H。

                                                               图2 PGN的高低字节为00H

2.正向分析

如果我们需要汽车给充电桩发送一条电池充电需求报文，比如要告诉充电桩，我需要600V充电电压，我能接受100A的最大充电电流来给我充电，那么汽车的BMS需要发送BCL代码 ，那么CAN的ID是多少呢？

根据图1 首先是3bit的优先级，图3中BCL的优先级是6，将十进制的6转换成二进制为110，在110后面添加两个0变成11000(添加两个0是因为保留位和数据页在标准中均为0，参照图1中的R和DP)，再将00011000转换成十六进制就是18。

如图3中BCL 是00 10 00 H（PGN4096） 。代号为BCL的PGN是4096，把十进制的4096转换成十六进制为001000，根据图2中的6.4去掉前后 两个字节 剩下的是PF，值为10。（图2中PGN格式，前后俩个零是为了方便进行或操作）                                                                               

 

                                                                                           图3 BCL和BCS的报文代号                                                                       

 

此处是汽车（或者BMS）发给充电桩的，则PS是56，SA是F4。所以最后是56F4。（充电桩的地址是 56 ，汽车（或者BMS）为F4 ，国标规定的地址）。

综上，发送BCL，报文ID就是 0x181056F4。

 

3.根据ID反推含义

 如果知道ID为0x081FF456反推其含义，带入图三PDU得下图

F456表示源地址是充电桩，目标地址是汽车（或者BMS）

08二进制00001000 去掉R和DP俩个0，为10 优先权为2（0-7 7的优先级低）

1F前后加00  为001F00 转换为十进制为7936，说明PGN=7936。

查找国标中表格如图4 ，是代号为CEM，为充电机错误报文。

                                                                                             图4

参考文献：GB/T 27930

说明：

BMS和充电汽车均可使用该协议

附录 1 充电协议一览表

报文代号的首字母，为B和C。B 开头表示 BMS（汽车）到充电机，C开头表示从充电机到BMS（汽车）