EEA演变及发展趋势

一.EEA演变

（1）阶段1: ECU点对点通信

独立 ECU， 功能根据 ECU 进行一定程度的分离，功能与 ECU 一一对应，各个功能模块ECU之间单点通信和交互，通过硬线连接。

（2）阶段2：基于信号的分布式

CAN/LIN总线引入，代替硬线连接，整车电子电气架构简化，随着功能复杂度增加，ECU数量增加，该架构受限于ECU数量，总线带宽有限，整车扩展性差，软件开发和迭代成本高。面向信号的架构优势在于系统的已知性和可预测性，劣势在于运行时的灵活性低，拓展性差。

 （3）阶段3：跨域集中式

汽车新四化的发展，如智能座舱，自动驾驶，物联网，V2X发展，对控制器算力的要求越来越高，引出“域”的概念。域控制器 DCU（Domain Control Unit）是按照功能将整车划分为五大域（动力、底盘、车身、娱乐和智能驾驶）。域控制器使得整车功能集成度提高，为后续软硬件分离提供可能。

 二.EEA发展趋势

分布式（模块化→集成化）、域集中（域控制集中→跨域融合）、中央集中式（车载电脑→车-云计算）。

发展趋势：计算集中化（实时性）；软硬件解耦（SOA）；平台标准化（通用性/标准化/互操作性）；功能定制化（OTA/智能化）。

 

三.架构重塑的因素

1. 异构软件平台的系统集成

构建以CP+AP AUTOSAR的基础的混合软件架构：CP架构满足高可靠性、高实时性要求以及更高功能安全等级；AP架构满足对于需要进行海量数据并行处理的智驾域和娱乐域。

     2.由基于信号向面向服务（SOA）的通信的转变

基于SOA的架构强内聚、松耦合（实现软硬件解耦，软件定义汽车SDV）、可复用、可扩展、灵活性高。

 四.未来电子电气架构

基于服务（SOA）的满足功能安全、预期功能安全和信息安全的车云一体化电子电气架构。

五.国内外主流主机厂的下一代电子电气架构

（1）小鹏

X-EEA 3.0 电子电气架构，中央超算+区域控制硬件架构。

（2） 蔚来

由中央计算单元、四个区域控制器和高速以太网构建基本骨架组成的架构，在区域控制器上采用AMP多核架构。

（3）理想

中央计算平台(CCU)+区域控制器架构。

（4）广汽埃安

 车云一体化集中计算电子电气架构—— “星灵架构”，由 3 个核心计算单元：汽车数字镜像云和中央运算单元+智能驾驶控制单元+信息娱乐控制单元；4 个区域控制器：前侧、后侧、左侧、右侧区域控制器为主构成。

（5）长城

基于中央计算和区域控制的下一代全新电子电气架构—GEEP 4.0，拥有中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶三个计算平台，其中，中央计算跨域整合了车身、网关、空调、动力/底盘控制及ADAS功能，主SOC算力高达30KDMIPS。同时，中央计算单元支持18路CAN FD、4路LIN以及11路车载以太网，支持64GB存储和1GB内存，完全可满足未来车机系统功能融合的算力和通信等需求。 

 

 （6）上汽零束

基于“零束银河全栈3.0”的云管端一体化舱驾融合HPC，主从两个HPC，舱驾一体HPC横向打通底层座舱域、动力域和底盘域；软硬件一体化联合设计纵向打通底层硬件、操作系统、中间件、协议栈及应用软件，以智能座舱不断丰富的应用场景为基础，以算法和数据为核心驱动力，促进智能座舱和智能驾驶高度融合。

（7）华为

CC的“计算+通信”架构 。

 

（8）大众 

基于大众 MEB 平台的E3架构主要由车辆控制域（ICAS1：车内应用服务，同时为ECU提供跨网通信能力）、智能驾驶域（ICAS2：高级自动驾驶功能）和智能座舱域（ICAS3：娱乐系统的域控制器，把导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱所有算法和硬件集中）组成。

（9）特斯拉

由中央计算模块CCM、右车身控制模块CEM R、左车身控制模块CEM L、前车身控制模块（BCM F）组成的中央集中式架构架构。

 

 （10）安波福

由中央计算集群、标准电源和数据主干网络以及电源数据中心的智能汽车架构。

（11）丰田

基于中央+地方（Central & Zone Concept）概念的电子架构。