自动驾驶——智能配电

一、汽车配电

汽车配电（Power Distrubition Unit，PDU）分为低压配电与高压配电，即低压PDU与高压PDU。

二、传统控制方式——PCB式电器盒

传统配电盒（机电器件）：

（1）继电器——无法实现故障诊断功能；

（2）保险丝——无法实现故障诊断功能；过流和短路保护速度慢（保险规格：换小了容易烧保险，换大了烧车）

二、新一代控制方式——智能电器盒

智能配电盒——电子保险(eFuse)（电子器件）：

半导体：对于单路短路故障，半导体器件的保护动作速度远高于保险丝。

功率半导体通过半导体的单向导电性实现电源开关和电力转换功能。

智能电器盒——MOSFET替代保险丝和继电器——过压保护；过流、短路保护；欠压锁定；

基于半导体器件的配电方案

（1）MOSFET：

适用于大电流场合（车载大电流应用仍以保险丝+继电器为主）

（2）HSD（High side switch高边开关）

适用于小电流负载应用（<25A）。

优点：

（1） 可编程

（2）可诊断、可联网（实现能量管理（精确的供电管理）、电平衡、故障诊断、故障预警、状态监测）

（3）供电时序可控（控制上电时序和下电时序）

三、传统配电盒与智能配电盒对比

		传统配电盒	智能配电盒
保护	过载保护	×	√
	过压保护	×	√
	过温保护	×	√
	短路保护	√	√
诊断	电流检测	×	√
	过压检测	×	√
	欠压检测	×	√
	温度检测	×	√
	开路检测	×	√
	短路检测	×	√
控制	短路电流限制	×	√
	可编程	×	√

四、功能安全考虑

电源回路功能安全等级ASIL B，可支持L4自驾ASIL D需求