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3D视觉从入门到精通算法SLAM自动驾驶3D视觉
作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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农业保险作为分散农业风险、提高农业生产积极性、保障农民收入稳定的重要金融政策工具,其效能直接关系到农业生产的稳定与农村经济的繁荣。然而,传统农业保险业务在信息获取、风险评估等方面的局限性日益凸显。转型之际,科技手段应如何精准地介入到农险业务的发展中来?承保、理赔、风险评估等关键业务环节能否实现从重经验到重数据的转变?已实现商业化应用的遥感技术是否能突破局限,在成本、精度、算法等维度更贴合农险业务的
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引言在现代网络中,拥塞控制是确保网络高效运行的关键机制。随着数据中心和云计算的发展,传统的流量控制技术已无法满足高吞吐、低延迟的需求。本文详细解析两种主流拥塞控制技术:基于优先级的流量控制(PFC)和显式拥塞通知(ECN),分析其工作原理、应用场景及优劣势。一、PFC(优先级流控)1.基本概念PFC是一种基于优先级的流量控制机制,通过在以太网层对流量按优先级分类管理,确保高优先级流量在网络拥塞时不
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信息过载会影响生产力。没有人工智能的帮助,信息过载会影响生产力。大量的可用信息,知识工作者不仅仅是超负荷工作;他们感到不知所措,他们倾向于浪费时间(和脑细胞)来应付他们被大量的数据抛向他们,挣扎着试图筛选出重要的信息数据来自一堆不重要和重复的数据。这是一场失败的战斗。计算投资回报率(ROI)是一个公认的商业方法ROI是一种用于确定可行性的方法一项新事业或对既定流程的重大改变。从本质上讲,投资回报率
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Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪,它位于三维坐标空间中,从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。农夫约翰将对他的奶酪块执行一系列QQQ次更新操作。对于每次更新操作,农夫约翰将从整数坐标(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)到(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)处切割
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《Grok3:AI新纪元的璀璨之星》Grok3:横空出世,震撼AI界在科技飞速发展的今天,人工智能领域的每一次重大突破都如同巨石投入平静湖面,激起千层浪。而Grok3的发布,无疑是一颗重磅炸弹,在AI界掀起了惊涛骇浪,引发了全球范围内的广泛关注和激烈讨论。北京时间2月18日午间,马斯克旗下人工智能初创公司xAI正式发布新一代聊天机器人Grok3,这场发布会吸引了超过200万人观看,其受关注度可见一
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- 跟我一起学Python数据处理(六十八):用图表让数据可视化
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跟我一起学Python数据处理(六十八):用图表让数据可视化大家好!在数据处理的学习道路上,我一直希望能和大家携手共进、共同成长。今天咱们继续深入学习Python数据处理中的重要内容——数据可视化。学会用合适的图表展示数据,不仅能让数据变得直观易懂,还能帮助我们发现数据背后隐藏的信息和规律。话不多说,咱们马上开始今天的学习之旅!一、不同图表的特点与应用场景在数据可视化的世界里,有各种各样的图表,每
- 跟我一起学Python数据处理(六十九):用Bokeh实现数据可视化及时间序列数据处理
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跟我一起学Python数据处理(六十九):用Bokeh实现数据可视化及时间序列数据处理大家好!一直以来,我都希望能和各位小伙伴在Python数据处理的学习道路上并肩前行,共同进步。今天,咱们继续深入探索数据处理中的数据可视化环节,重点学习Bokeh库的使用以及时间相关数据的处理与展示。掌握这些知识,能让我们更高效地挖掘数据价值,把数据背后的故事清晰地呈现出来。话不多说,开启今天的学习之旅吧!一、B
- 【数据结构与算法】双向链表(添加节点、更新节点、删除节点、打印链表)
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#数据结构和算法双向链表链表更新节点删除节点打印链表
目录1.单向链表的缺点2.双向链表的介绍3.带head头的双向链表实现1.单向链表的缺点前面我们学习了单向链表。虽然有了单向链表,但在解决某些实际问题时,单向链表的执行效率并不高例如,若实际问题中需要频繁地查找某个节点的前驱节点,使用单向链表存储数据显然没有优势因为单向链表的强项是从前往后查找目标元素,不擅长从后往前查找元素。所以就有了双向链表2.双向链表的介绍双向链表是一种复杂类型的链表,它的节
- 借助 Python 的 SQLAlchemy 库查询数据
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SQLAlchemy库是一个非常强大又相当灵活的库,它在关系型数据库与传统编程之间建起了一座桥梁。它允许我们使用原始的SQL执行查询,同时也提供了高级的方法来查询和更新数据库。本文仅简要介绍使用原生SQL执行查询部分。使用SQLAlchemy查询MySQL的数据首先需要安装sqlalchemy库和pymysql库;使用sqlalchemy的create_engine()方法,并借助pymysql驱
- 2012年下半年软件设计师上午题知识点及其详细解释(附真题及答案解析)
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以下是2012年下半年软件设计师上午题的所有题目(从第1题到第75题)的总结,按顺序列出每道题目的考察知识点及其详细解释,供考生背诵记忆:1.控制器知识点:CPU的组成与功能解释:控制器负责指令的执行和异常事件的处理。它从内存中读取指令,解码并执行指令,同时处理中断和异常。控制器是CPU的核心部件之一。2.循环冗余校验码(CRC)知识点:数据校验解释:CRC是一种错误检测码,用于检测数据传输中的错
- 用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储
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记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法(1)需求:点击头像选择图片进行上传,图片存储到云服务器的images子目录下方法:wxml文件这个没什么好说的,就一个view组件加上点击事件就好(要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的js文件wx.chooseMedia的官方文档(wx.chooseMedia(Objectobject)|微信开放文档(qq.com)wx.uploadFile的官
- 云计算——AWS Solutions Architect – Associate(saa)6.CloudWatch
F——
云计算云计算aws学习服务器
AmazonCloudWatch是一种面向开发运营工程师、开发人员、站点可靠性工程师(SRE)和IT经理的监控和可观测性服务。CloudWatch为我们提供相关数据和切实见解,以监控应用程序、响应系统范围的性能变化、优化资源利用率,并在统一视图中查看运营状况。CloudWatch以日志、指标和事件的形式收集监控和运营数据,让我们能够在统一查看在AWS和本地服务器上运行的资源、应用程序和服务。我们可
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l