autosar中bsw架构组成_AUTOSAR BSW分层

在整个AUTOSAR中的结构中，根据上篇文章中描述的内容，BSW主要分为了相应的Service layer, ECU Abstraction Layer, Microcontroller Abstraction Layer以及Complex Drivers四层，整个层次的功能都不同：

BSW 分层

1.Service Layer

Service 层是AUTOSAR中BSW的上层，它的作用是提供相关的服务给应用层，RTE以及其他的BSW模块，该层次主要包含了下面的内容：

操作系统：整个系统的运行环境，在 CLASSIC AUTOSAR中主要是RTOS，功能是让整个AUTOSAR各个模块功能能够实现调度，但是对于ECU的功能实现来说并不是必需需要使用的模块，AUTOSAR的协议栈也是可以运行在没有OS的系统中(这个CASE使用的客户并不是很多，如果有这个需求可以评论我进行进一步讨论)。

通信和模式管理：这是整个ECU系统中重要的组成部分，通过通信完成车内ECU之间的Can,Lin,FlexRay,Ethernet总线通信，模式管理则是实现ECU的状态切换，实现ECU的低功耗等需求。

存储服务：提供服务给应用层和DEM，SCC等模块实现存储数据的功能。

诊断服务：主要包含了UDS，OBD等诊断的实现。

其他模块：如WdgM等服务模块。

从图片中可以看出Service层也直接和底层硬件进行了交互，这一部分的内容主要是由于OS的特殊性，OS处于Service层，但是同时整个OS也是和我们的硬件以及编译器强相关的，因此整个OS在服务层是处于一个特殊的位置：

OS特殊位置

2.ECU Abstraction Layer

ECU Abstraction Layer 是底层驱动的抽象，同时它也是外设的驱动，它提供了可以访问外设和底层MCU的接口，该层次主要包含了下面的内容：

CanIf,Can Transceiver Driver, MemIf, Fee, Ea, External Flash/EEPROM Driver, WdgIf等。这些模块的内容我会在后面有所介绍和分析。

3.Microcontroller Abstraction Layer

MCAL相关模块，在整个AUTOSAR架构中Microcontroller Abstraction Layer处于最下层，它主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等，该层主要是使更高的层次独立于µC。

该层次主要包含下面的内容：

MCU,PORT,DIO,ADC,SPI,CAN,LIN,FLEXRAY,PWM,ICU,OCU等，这些模块的内容大同小异，但是根据芯片的不同，各个模块的配置和是使用都是有所区别的，因此需要根据特定的硬件来分析这些模块。

4.Complex Drivers Layer

复杂设备驱动主要是AUTOSAR提供的用于集成特殊功能模块的层次，比如控制某些设备(SBC等)和驱动模块，同时有些客户实时性要求比较高的逻辑也会集成到CDD中进行实现。

整个CDD的实现对于整个AUTOSAR来说可以作为上述三层中的任意一层来进行实现，具体的分类需要根据CDD的实现来区分，这是一个比较自由的模块，不是很复杂，最简单的可以把我们自己的手写代码作为CDD的一部分。

总结

整个AUTOSAR的BSW分层的简述如上，不是很详细，主要是简单描述下让大家知道各个层次的功能，方便理解后面的内容，后续我们会依照整个AUTOSAR中的通信，存储，诊断，模式管理等来进行细致的介绍，更新没有规律，工作生活不忙时会进行更新，有问题都可以在文章下方留言进行讨论。

谢谢，AUTOSAR规范可以在参考文献中链接下载。