高通相机bringup guide

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、相机Sensor 点亮相关的文件
二、Sensor 驱动文件详解

一、相机Sensor 点亮相关的文件

1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件

• Sensor 文件路径：

vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name
这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件

比如：
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cpp
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xml
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk

• sensor*.xml 编译生成bin文件

bin文件编译脚本命令参考如下：
./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yaml
buildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上
执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件

• sensor*.cpp 编译生成so 文件

so可以按正常的编译库文件编译

1.2 Module 配置XML文件

Module 配置文件路径：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module
比如：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.xml

1.3 dtsi 设备树文件

dtsi 设备树文件路径如下：
\kernel\msm-4.19\arch\arm64\boot\dts\vendor\camera
比如target_name-camera-sensor-platform.dtsi
需要编译dtboimage 编译生成dtbo.img ，
另外需要编译bootimge 生成 boot.img, 使用fastboot flash dtbo dtbo.img 刷入手机中(需要跟bootimage一起刷入)

二、Sensor 驱动文件详解

2.1 sensor*.xml 文件详解

sensor*.xml 会包含
power settings,resolution, initialization settings, and exposure settings等
vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\api\sensor\camxsensordriver.xsd 可以查看这个xml的详细内容

 
s5_rear
0x5a
 0x38e1
FAST
//上下电顺序相反
 
 
 
 
0
       第一个必须Full 全尺寸size
 
 
  
   // 50M Full Size   
   
    0
    0
    8160
    6144
   
  
 
 
 8688
 
 6400
 
 556800000
 // 帧率fps = outputPixelClock/(frameLengthLines*lineLengthPixelClock)
 // 10fps =556800000/(6400*8688)=10.013
 
 10.07
 
   
 
 
  0
  0
  0
  0
 
 
 QUADCFA
 SWRemosaic
 -6
 
 
 
 
  
   0
   0
   4080
   3072
  
 
 
 
 
  
  0
  388
  4080
  2296
  
 
 
 
 
  
  0
  0
  4080
  3072
 
  

 
 

2.2 module.xml 文件详解

module.xml主要用来存储camera一些特殊信息，比如 lens镜头，mountangles挂载角度，actuator马达，OIS光学防抖,Flash 闪光灯等

    
      0
      
      sunny
      s5_rear
       
      
       
       
       
      
      s5_rear
      REAR
      
      0
      
      
          0x3210
          0
      
      
      
        
        4.05
        180
      
    
  
   

2.3 dtsi 设备树文件详解

Camera客制化DTSI 参考文档目录
kernel\msm-4.19\Documentation\devicetree\bindings\media\camera
主要配置camera电源LDO, camera IIC通讯配置，根据硬件原理图配置出相应的电压给camera，包括AVDD，DVDD, 和IOVDD

参考文档：

80-p9301-97_p_camera_sensor_driver_bring-up_guide.pdf

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