将labelImg生成的指定xml标签中某一类的检测框复制给其他图片的xml

应用背景：

我们在针对监控视频进行多目标labelImg标注时，有些目标检测框的位置时不变的(例如监控镜头下的固定设备)，有些目标的检测框是实时变化的(例如监控镜头下的人)。

我们的目标就是将固定不变的类的检测框信息分享给其他所有的标签，我们只需要标注那些变化的标签。

整体功能：

复制指定xml标签中的指定类，复制给目标图像目录内所有图像对应的标签。
情况一：图像没有对应的xml标签，创建一个新的xml标签，并且复制模板xml中指定类的所有检测框信息。
情况一：图像已经生成了的xml标签，那么就在原有的xml文件中，添加上模板xml中指定类的所有检测框信息，而这个xml标签中的其他检测框信息依旧保留。

代码：

import os
import numpy as np
import xml.etree.ElementTree as ET

# 提供原图目录的路径
root_path = r"D:\dataset\dataset_labeling\coal-D"
# 提供一个标签文件模板
# 脚本会根据这个模板的xml文件的标注信息，为图像中所有的图像提供xml文件
template_xml =  r"D:\dataset\dataset_labeling\coal-D\2B-coal (553).xml"
# 载入模板xml文件
tree = ET.parse(template_xml)
classes = ['coal']

def del_node_by_target_classes(nodelist, target_classes_lower, tree_root):
    for parent_node in nodelist:
        children = parent_node.getchildren()
        if (parent_node.tag == "object" and children[0].text not in target_classes_lower):
            tree_root.remove(parent_node)


def add_node_by_target_classes(nodelist, target_classes_lower, tree_root):
    print(222)
    for parent_node in nodelist:
        # print(333)
        children = parent_node.getchildren()
        # print(children[0].text)
        if (parent_node.tag == "object" and children[0].text  in target_classes_lower):
            # print(children[0].text.lower())
            tree_root.append(parent_node)

def find_nodes(tree, path):
    return tree.findall(path)


for root, dir, files in os.walk(root_path):
    for file in files:
    	# 判断是否为jpg文件，如果只是图像目录中一部分图像共享同一种标注文件，则需要针对文件名进行二次判断。
        # if file.split('.')[-1] == 'jpg':
        if file.split('.')[-1] == 'jpg' and int(file.split('(')[-1].split(')')[0]) > 344:
            print(int(file.split('(')[-1].split(')')[0]))
            xml_name = file.split('.')[0] + '.xml'
            if os.path.exists(os.path.join(root_path, xml_name)):
                print('1111')
                new_tree = ET.parse(os.path.join(root_path, xml_name))
                old_root = tree.getroot()
                new_root = new_tree.getroot()
                # get parent nodes
                add_parent_nodes = find_nodes(old_root, "./")
                # get target classes and add
                target_del_node = add_node_by_target_classes(add_parent_nodes, classes, new_root)
                new_tree.write(os.path.join(root_path, xml_name), encoding="utf-8", xml_declaration=True)	# 输出新的xml文件
                # print(os.path.join(root_path, xml_name))
            else:
                xml_path = os.path.join(root_path, xml_name) # 生成新的xml的地址
                new_tree = tree	# 复制xml信息
                new_root = new_tree.getroot()
                sub1 = new_root.find('filename')  # 找到filename标签，
                sub1.text = file  # 修改filename标签内容
                sub2 = new_root.find('path')  # 找到path标签，
                sub2.text = os.path.join(root_path, file)  # 修改path标签内容
                # get parent nodes
                del_parent_nodes = find_nodes(new_root, "./")
                # get target classes and delete
                target_del_node = del_node_by_target_classes(del_parent_nodes, classes, new_root)

                new_tree.write(xml_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)	# 输出新的xml文件
                # print(xml_path)