ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程 -- ISOLAR-A导入dbc文件

ISOLAR-A导入dbc文件

简介：将使用rta-car7演示

1.按图新建工程

2.选中Filesystem Navigator

3.将准备好的dbc文件copy到工程路径下

4.点开绿色的D按钮去打开 import dbc的导览窗口

上图分析

1.dbc文件的路径

2.可以选择其他dbc文件的路径

3.波特率的设定

4.can网络的名称

5.控制器的名字，可以修改以区别其他控制器

5.点击下一步，可以看到dbc里有很多ECU,选择我们需要ecu就可以

6.点击下一步，展开ecu就可以看到其中的收和发的报文

上图分析

7.点击finish,dbc导入成功，若想给frame加个后缀，可以勾上如图小框

8.导入成功如图

9.系统描述文件一般在AR Explorer窗口下看，如图，一个dbc就是一个can网络

10.导入的报文都在frames下面，每个报文对应自己的一个pdu

报文是会区分总线协议的，pdu跟总线是无关的

11.rte以上的swc的信号称为System Signals,rte以下的称为Isignals

12.双击Can_Network，打开编辑界面

13.可以看到Can_Network下面有个ECU（mcu）,ECU下面还有控制器的名称（此名称也是在导入dbc的时候可以修改的）

14.报文ID,长度都列在了这儿

15.可以浏览到pdus,frames,每一个帧关联一个pdu

16.每一个pdu关联很多信号

17.如果是周期性报文，在Mode模式下，显示周期行为，周期为0.01s

18.在signal里不会区分是system signal,还是isignal

19点开其中一个信号

分析上图信号

1.某个信号

2.可以看到自动关联上了System signal

3.信号与pdu的mapping

4.信号大小端

5.信号的位置

20.以上就是使用 RTA-CAR导入dbc的方法