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KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot + maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。源码中包含MySQ数据表sql。
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1、学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot+maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表,sql文件,mysql数据库,可一键导入。3、管理员账号和密码root、root;学生和教师的账号请查看数据表,密码均为123456。4、Management是后端代码,vue是前端vue代码,按照正常启动(v
- minio免费文件管理器(windows版本),若依RuoYi-Vue-Plus框架使用,有需要的可以下载,因为官网下载特别慢
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MinIO是一款开源的对象存储系统,它提供类似AmazonS3的云存储服务,适用于各种规模的企业。MinIO设计为高性能、安全且易于使用,适合存储大量的非结构化数据,如图片、文档、视频以及大数据分析中的日志文件等。在本案例中,我们关注的是Windows版本的MinIO,它被集成到了若依RuoYi-Vue-Plus框架中,以实现文件管理功能。若依RuoYi-Vue-Plus是一个基于Vue.js的现
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使用迭代工具返回连续负数的最长列表。groupby要使用Python编程解决这个问题,我们可以采用迭代和条件判断的方法。以下是一个简单的实现方法:```pythondeflongest_negatives(nums):max_length=0current_length=0start=-1foriinrange(len(nums)):ifnums[i]<0:ifcurrent_length==0:
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GitHub:https://github.com/wangzhiwubigdata/God-Of-BigData关注公众号,内推,面试,资源下载,关注更多大数据技术~大数据成神之路~预计更新500+篇文章,已经更新50+篇~引言CAP是分布式系统、特别是分布式存储领域中被讨论最多的理论,“什么是CAP定理?”在Quora分布式系统分类下排名FAQ的No.1。CAP在程序员中也有较广的普及,它不仅
- 网站开发必要技能
智慧浩海
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建立网站所需的技能可以从非常基本到最高级的。如果您打算为全球用户建立一个专业的网站,那么应该拥有以下一套技能,否则需要雇佣一些人来为你做这项工作。内容编辑内容编辑提供将在网站上发布的内容。他们根据目标受众的需求来设计内容,然后在内容发布之前进行编辑和打磨。内容专家通常依靠网站设计师和网站管理员的专业知识。请注意,内容可以是文字,数据,图片,音频或链接。网站设计师网页设计师是设计和维护网站的图形用户
- 一个.NET开源、性能优异的Excel数据读取库
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项目介绍Sylvan.Data.Excel是一个开源、免费、跨平台的.NET库,专注于读取和写入Excel数据文件。支持多种文件格式,并提供高效的数据访问和数据绑定功能。该库在.NET生态系统中是读取Excel数据文件的最快且内存分配最低的库之一。使用场景适用于需要从Excel文件中读取数据并进行进一步处理(如数据分析、报告生成等)的应用程序。适用于需要将数据从数据库或其他数据源导出到Excel文
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
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文章目录map基本结构hash值定位K/V值map创建计算桶的数量申请buckets内存空间tophash标记位介绍查找K/V值(mapaccess1)写入K/V值(mapassign)删除K/V值(mapdelete)map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构:typehmapstruct{countint//当前的元素个数flagsuint8Buint8//桶的数
- 全面解析npm:功能、用途、命令和配置
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1.npm简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具,用于安装、发布、管理JavaScript包和依赖关系。它是世界上最大的软件注册表之一,拥有数百万个包,每天处理数十亿次的下载请求。2.npm的功能和用途包安装和管理:通过npm可以方便地安装、更新、删除JavaScript包。依赖管理:npm能够管理项目的依赖关系,包括安装、更新和移除依赖。包发布和管理:
- 径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”
ningaiiii
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径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”1.引言径向基函数网络(RadialBasisFunctionNetwork,RBF)是一种特殊的前馈神经网络,它的核心思想是通过“灯塔”来照亮数据的分布。RBF网络使用径向基函数(如高斯函数)作为隐层神经元的激活函数,能够快速学习数据的局部特征,特别适合分类和函数逼近问题。2.算法原理2.1网络结构RBF网络的基本组成包括:输入层:接收原
- 【Python】爬虫实战03:自动化抢票脚本【某麦网】
m0_74825152
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1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代,演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应,抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率,自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序,利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍:
- 最新全开源IM即时通讯系统源码(PC+WEB+IOS+Android)部署指南
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全开源IM(即时通讯)系统源码部署是一个复杂但系统的过程,涉及多个组件和步骤。以下是一个详细的部署指南,旨在帮助开发者或系统管理员成功部署一个全开源的IM系统,如OpenIM。IM即时通讯系统源码准备工作1.选择合适的IM系统源码及演示:ms.jstxym.top在部署之前,首先需要选择一个合适的全开源IM系统,在演示站找到合适的源码。OpenIM是一个广泛使用的开源IM解决方案,它提供了IM服务
- MySQL:报错1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server
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报错:1130-host…isnotallowedtoconnecttothisMySqlserver1、改表法可能是你的帐号不允许从远程登陆,只能在localhost。这个时候只要在localhost的那台电脑,登入mysql后,更改“mysql”数据库里的“user”表里的“host”项,从"localhost"改称"%"mysql-uroot-pvmwaremysql>usemysql;my
- 【gin】gin中使用protbuf消息传输go案例
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在Gin中使用Protobuf进行高效消息传输Protobuf(ProtocolBuffers)是一种高效的二进制序列化协议,广泛用于高性能场景的数据传输。相比JSON,Protobuf具有更小的体积和更快的解析速度,非常适合服务间通信或前后端交互。为什么选择Protobuf?特性JSONProtobuf体积大小较大(文本格式)较小(二进制格式)解析速度较慢较快跨语言支持较弱强(支持多种语言)定义
- 客户订单管理的微服务例子
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下述代码实现了一个客户基本信息管理的微服务,包含以下功能:1、用户认证:使用SpringSecurity和OAuth2进行认证。配置了角色和权限控制。2、角色授权:通过@PreAuthorize注解实现角色授权,只有管理员可以执行某些操作。3、调用其他微服务:使用FeignClient调用用户管理微服务,从中获取用户数据。此示例具备扩展性,可以轻松增加其他功能,例如更多的RESTAPI或与其他微服
- 35. IP地址的组成
MineGi
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IP地址的组成IP地址(InternetProtocolAddress)是用于在Internet上唯一标识一个设备(如计算机、路由器、服务器等)的数字标签。它遵循特定的格式和规则,以确保全球范围内的唯一性和可路由性。IP地址的组成通常分为两部分:网络部分(NetworkID):这部分标识了设备所在的网络。在IPv4中,网络部分可能占用IP地址的前几位到几十位不等,具体取决于所使用的子网掩码(Sub
- 数学:机器学习的理论基石
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一、数学:机器学习的理论基石机器学习是一种通过数据学习模式和规律的科学。其核心目标是从数据中提取有用的信息,以便对未知数据进行预测和分类。为了实现这一目标,机器学习需要一种数学框架来描述和解决问题。数学在机器学习中起着至关重要的作用,它提供了一种数学模型来描述数据和模式,以及一种数学方法来优化模型。数学在机器学习中的应用非常广泛,涵盖了线性代数、概率论、统计学、微积分、优化等多个领域。这些数学方法
- 推荐开源项目:EPPlus.Core——.NET Core下的Excel处理库
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推荐开源项目:EPPlus.Core——.NETCore下的Excel处理库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/EPPlus.Core1、项目介绍在数据处理的日常工作中,对Excel文件的操作是一项常见的需求。而EPPlus.Core正是为此而生的一个.NETCore版本的Excel处理库。作为一个非官方的EPPlus库移植版,它允许你在跨平台的.NETC
- C#的学习方法和思路,全部整理在这了!
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大家好,我是编程乐趣。今天梳理下,我从写公众号以来,发表过的有关学习编程的自学方法、架构、学习路线、重构、编程经验等内容,希望对大家有点启发。一、自学编程的方法用这个方法学习C#的,一年后都变成高级工程师了!自学C#,要懂得善用MSDN自学C#,要懂得用好对象浏览器C#自学建议:避开新手易犯的错误一个很简单却能让你快速掌握C#的方法二、学习架构的思考DDD与三层架构,一定就是DDD好?程序员,真有
- 2025 年热门AI 应用——AI 编程会如何发展?
算家云
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2024年,代码领域的AI应用层出不穷。作为最热门的AI应用之一,AI编程的未来将会如何呢?快跟着小编一起看看吧~2024年可谓是AI应用大年,除了视频生成、AI推理等领域,代码领域的AI应用也是层出不穷。GithubCopilot、Claude3.5Artifacts......这些名字,你肯定见过。就在2024年底,Cursor以26亿美元估值完成了1亿美元融资,四个月内估值涨了6.5倍!可见
- 股票量化交易进阶:构建回测框架backtrader
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python开发语言
在量化交易领域,回测是一个重要的环节。回测框架可以帮助我们验证投资策略的有效性,并评估其在历史数据上的表现。backtrader是一个功能强大且灵活的Python回测框架,它为量化交易提供了丰富的工具和功能。本文将介绍如何使用backtrader构建一个简单的回测系统,并给出相应的源代码示例。首先,我们需要安装backtrader库。可以使用pip命令进行安装:pipinstallbacktrad
- Python延时函数详解及实例代码
HackDyno
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Python延时函数详解及实例代码在Python编程中,有时我们需要在程序中添加延时,以便在执行特定操作之前等待一段时间。延时函数允许我们在代码中创建一个暂停的时间间隔。本文将详细介绍Python中的延时函数,并提供一些实例代码供参考。Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分,提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
- 【机器学习:二十六、决策树】
KeyPan
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1.决策树概述决策树是一种基于树状结构的监督学习算法,既可以用于分类任务,也可以用于回归任务。其主要通过递归地将数据划分为子集,从而生成一个具有条件结构的树模型。核心概念节点(Node):每个节点表示一个特定的决策条件。根节点(RootNode):树的起点,包含所有样本。分支(Branch):每个分支代表一个条件划分的结果。叶节点(LeafNode):终止节点,表示最终的决策结果。优点直观可解释:
- 大数据湖仓一体架构未来思考
王知无(import_bigdata)
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湖仓一体架构是最近1-2年时间开始频繁出现在数据开发领域的新名词。也是各大公司竞相投入的对象。网络上关于湖仓一体架构的实践文章很多,看得也很眼花缭乱。我们今天站在一个「接地气」的角度,来说一说湖仓一体架构中未来需要关注的核心框架有哪些。文章内容也没有经过仔细的斟酌,完全是一点不成熟的想法,而且站的角度不是高屋建瓴的而是从下往上的。一个基本判断是湖仓一体架构在形式上不止一种大家可以从网上看到很多关于
- Elasticsearch 中的节点(比如共 20 个),其中的10 个选了一个 master,另外 10 个选了另一个 master,怎么办?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
elasticsearchjava架构
在Elasticsearch中,如果出现集群分裂(Split-brain)的情况,即一部分节点选举了一个Master节点,而另一部分节点选举了另一个Master节点,这会导致数据不一致和集群不可用。Elasticsearch通过配置discovery.seed_hosts和cluster.initial_master_nodes参数来避免这种情况,并确保有足够的节点参与选举以达成共识。为了防止Sp
- NPM:切换国内镜像源
Monly21
JSnpm前端node.js
一、查看现在的镜像源通常默认官方源是https://registry.npmjs.orgnpmconfiggetregistry二、切换镜像源//切换淘宝源npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org//切换腾讯源npmconfigsetregistryhttp://mirrors.cloud.tencent.com/npm///切换阿里云
- Python常用OS库之path模块学习
风陵苑主
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学习python没有太多捷径,有也只有技巧,更重要的是要多学多练,个人觉得练更重要,读万卷书不如行万里路。编程是一门技能,所以除了看还要多实践,写得多了自然也就有了路。如果看全部的标准库文档,可以访问这个链接os---多种操作系统接口—Python3.12.3文档接下来就来敲敲OS库下的path方法,这里只是记录一下,搬运工作,加深印象。那就开始吧。os.path常用方法一、os.path.abs
- http和https分别是什么?区别是什么?
神明木佑
httphttps网络协议
HTTP和HTTPS是两种常见的网络协议,用于在Web上进行数据传输。以下是它们的简要解释和主要区别:HTTP(HypertextTransferProtocol)HTTP是一种应用层协议,用于在Web上传输数据。它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,所有的WWW文件都必须遵守这个标准。HTTP协议通常承载于TCP协议之上,有时也承载于TLS或SSL协议层之上,这个时候,就成了我们常说的HTTP
- 河道水位监测系统
科杰迅电子
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前言河道、水库的水位、雨量监测系统对该地的防洪减灾工做意义重大,并起到了很好的示范做用。如何开展防汛抗洪工作就变成了一个重要问题,在汛期及时获得河道水库的水位涨幅数据对开展防汛抗洪工作至关重要。大量河道水库分布在远离城市的区域,如果只依靠传统人力巡查获得河道水位数据必将耗费大量人力物力。科杰迅河道水位监测系统可以为用户提供专业全面的水位监测控制管理。由水位传感器监测到水位的实时变化,将数据传递给管
- SQL数据分析(简单版)
编程星空
扩展知识sql数据库
一、常见数据库分类(1)关系型数据库采用关系模型组织数据的数据库,以行和列的形式存储数据,形成数据表,一组数据表组成了数据库(2)非关系型数据库非关系型数据库在严格意义上不是一种数据库,应该是一种数据结构化存储方法的集合,可以是文档或者键值对等。二、数据库常用功能(1)表数据表是数据库中存储数据的基本组成单位,例如用户信息表、订单表、采购表等。(2)查询查询是数据库中应用最多的对象之一,最常用的功
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
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# include <stdio.h>
int main(void)
{
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持