【05 HWNode -- 05 FDNode】

HAL3 FDNode 跟 HAL1 一样，用于 Face Detection（FD）。

1. Class Diagram

FDNode 对应的类是： FDNodeImp 。

继承自 FDNode， BaseNode，Thread。

因此，有自己的 threadloop。

2. FDNodeImp 的处理 flow

与之前一样，RunFaceDetection 时，会 call 到 FD Hal 层，FD Hal层进而 call 到 FD Algo 去做 Face detection。

3. Code Folder

/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/fd/FDNodeImp.cpp 

FD Hal层 code:

/vendor/mediatek/proprietary/hard