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极客小张
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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不爱洗脚的小滕
golangexcel开发语言
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姐弟的老师妈妈
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ss_ctrl
这是几种解决方法:1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径,是可以正确访问的,32位程序访问此注册表路径时,默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
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哲讯智能科技
大数据科技
一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前,确保您已具备以下各项:BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
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科研_研学社
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
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OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
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关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
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你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件(.bat)时,Windows可能会弹出一次提示,询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题:解锁文件:在文件资源管理器中,找到你的.bat文件。右键单击文件,选择"属性"。在"常规"选项卡中,如果有一个"解锁"复选框,请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行:右
- 朱松纯委员:科研条件越来越好,为何颠覆性科学发现却越来越少?
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原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2hzjWGcqjzhV0Yob7RmCsg原文转载自科学网文|《中国科学报》记者赵广立“为什么近年来世界各国科研人员成倍增长、经费越来越多、科研条件越来越好,却产生不了根本性的科学发现?”近日,全国政协委员,北京通用人工智能研究院院长,北京大学、清华大学讲席教授朱松纯在一次发言中发出上述疑问。在他看来,重大基础性原创性科学成果“难产
- 2019-03-05
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从事材料、化学等相关专业和领域的科研人员,工作者,其工艺流程图、化学式的绘制是少不了的,通常绘制于白色背景下,简洁,但太过于单调。放在科研文章中,难以凸显重点,放在汇报的PPT上,不符主题风格。那如何绘制出下图所示的结构式及流程图在不同背景下所衬托出的效果呢。图一结构式及流程图在不同背景下衬托出的效果可能有人会通过完成构图的两张图片用PS的图层叠加功能来实现,但通过PS处理后会发现整体颜色失真,部
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SQLServer2022新特性GENERATE_SERIES函数,在给定间隔内生成一系列数字。序列值之间的间隔和步骤由用户定义。参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?view=sql-server-ver161、本文内容语法参数返回类型权限示例相关内容适用于
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现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
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目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。2.变量1)什么是变量变量是用来存储
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远程访问电脑共享文件,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。记住计算机的账号和密码。安装并配置远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
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2022年应用物理与信息技术国际会议(ICAPIT2022)大会简介ICAPIT2022将为您提供一个极好的机会,在探索应用物理和信息技术创新的同时,更新您现有的知识。会议将努力为您提供大量的交流机会,与专家学者、工程师和技术研究人员分享科研成果和前沿技术。我们热烈欢迎有兴趣的作者将您的新研究论文提交给ICAPIT,并与所有与会者分享您的宝贵经验。征稿主题仪器和技术的进展物理科学中的显微镜应用材料
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安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
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高山流水无情剑
题记:特殊战线,展露峥嵘,重任在肩,风险敢迎。科学院士,科研纳米,揭秘三体,伴随险情。巧将敌况,频频传送,暗助国安,屡屡功成。小说誉称,工具神人。一人能抵,几师雄兵。古风·《三体》人物形象分析之汪淼君不见,汪淼三体第一季,三重身份立天地。君不闻,串联故事一重身,推动情节因他续。二重身,气质佳,院士尊号名迩遐。三重身,责任大,协助国安做调查。扫除科学边界邪,保护高端科学家。慷慨赴难卧底去,重任在肩气
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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MathType编辑器MathType下载MathType最新版下载编辑器学习javascript前端ffmpegmicrosoft
在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
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- 微习惯复盘与感恩日记2022-08-20
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1、科研:我还是什么都没有做。看了一下师妹整理出来的第一天的内容。然后继续躺平。2、正经书:听了一些微信读书里的经济思想史的人物。古希腊的哲学家们其实对经济是有一定思考的。话又说回来,“经济”这个单词就是从古希腊词语里面进化来的,我记得原意是家庭农场经营好像。再次证明了万事万物都是经济学,其实古希腊哲学家只是对一些事情发表了看法,进行了哲学思考,但现在的人非要往经济学的角度来解读也完全可行。想想我
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swanabin
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错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638解决办法:我在用VC编译某开源库时也遇到这个问题参考这个帖子http://www.codeproject.com/Messages/2651289/Re-
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- C# VScode MacOS
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如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode下载C#新建文件HelloWorldC#然后用VScode打开打开终端输入dotnetnewconsole常见控制台工程dotnetnew查看可以创建什么.Net项目运行C#程序运行结果
- 心有多宽,舞台就有多大;格局在哪,结局就在哪
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最近是日语等级考试报名时间,就想着报名试一试呢!说说我的日语水平,我来日本近半年,来的时候日语是零基础,毫不夸张地说,连五十音图都没记住!这半年呢,跟着学校日语课学了大家的日本语初级1,也只限于上课听,下课压根不管!为什么会这样?因为我是英语项目,自己觉得日语没用,会简单日常交流就可以了!平时科研压力挺大,偶尔打工,压根没想把宝贵的时间就在日语上,这是背景!至于我为什么又要考N2呢,当然事出有因,
- 如何成功申报课题|读《教师如何做课题》(四)
向着明亮那方
四、如何成功申报课题要成功申报课题,就要填好课题申报书,怎么样才能填好课题申报书呢?课题申报书的写作不仅仅是一个写作的问题,更体现课题研究者的科研素养。因此要在课题申报书中体现科研研究者的科研素养。这就需要规范的填写课题申报书。(一)熟悉课题申报程序1.课题申报的类型课题申报类型包括两种:自选课题向上申报、上发课题自下申报。一线教师参与的课题大都是第二种。2.课题申报的程序课题申报的程序一般包括获
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理