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xingyun86
C++windowslinuxc++
在C++中获取蓝牙版本号,不同的操作系统有不同的实现方式,下面分别介绍在Windows和Linux系统下的实现方法。Windows系统在Windows系统中,可以使用WindowsAPI来与蓝牙设备交互,获取蓝牙版本号。以下是一个示例代码:收起cpp#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"Bthprops.lib")/
- MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
- 基于 Python 的漏洞扫描工具的设计与实现
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引言随着信息技术的快速发展,网络安全问题成为了各类组织和个人面临的重要挑战之一。漏洞是网络安全中的一个重要问题,黑客和恶意攻击者往往通过利用这些漏洞来侵入系统,窃取敏感信息或进行其他恶意行为。因此,及时发现和修复漏洞是确保网络安全的重要手段。本项目旨在设计和实现一个基于Python的漏洞扫描工具,帮助用户快速发现系统中的潜在漏洞,并提供修复建议。该工具将包括对Web应用程序、操作系统、服务等的漏洞
- 如何配置虚拟机的IP上网
嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.
虚拟机
要配置虚拟机的IP地址以便上网,你可以按照以下步骤操作:打开虚拟机软件,确保虚拟机的网络设置为“桥接模式”或“NAT模式”,这样虚拟机可以与物理网络连接。在虚拟机操作系统中,打开网络设置界面,一般在控制面板或系统设置中可以找到网络设置选项。在网络设置中,选择手动配置IP地址(静态IP)或自动获取IP地址(动态IP)的方式,具体取决于你的网络环境和需求。如果选择手动配置IP地址,输入需要的IP地址、
- PyCharm极速安装指南:3分钟掌握Python开发环境
三流搬砖艺术家
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- Tomcat 8.0.12安装流程
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需要确保系统已经安装了JavaDevelopmentKit(JDK)7或更高版本。可以通过以下命令检查Java是否安装以及版本信息:shjava-version如果未安装Java,需要先下载并安装适合你操作系统的JDK。Windows系统安装流程步骤1:下载Tomcat8.0.12打开浏览器,访问ApacheTomcat的存档页面:https://archive.apache.org/dist/t
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
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httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- 828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统
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高级IT运维技术专栏华为云nginxmysql
828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明2.部署基础环境2.1.操作系统基本配置2.2.部署Nginx2.3.部署MySQL2.4.部署PHP3.部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明 本次环境选择使用华为云Flexus云服务器X实例,因为其具有高性能的计算能力、灵活的资源配置、稳定的运行环境、高效的网络访问速度、服务的高可用性保证以及多层次的数
- 云计算 | 截止2022年现行云计算相关国家标准汇总
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截止2022年现行云计算相关国家标准汇总,详见下表。序号标准编号标准名称实施日期归口单位1GB/T40690-2021信息技术云计算云际计算参考架构2022-05-01全国信息技术标准化技术委员会2GB/T33780.4-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第4部分:操作系统2021-11-01工业和信息化部(通信)3GB/T33780.5-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第5
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Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点,广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。对于开发者或系统管理员来说,掌握Linux的基础知识是必不可少的。本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理,以及Shell脚本的入门与进阶,帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
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第一章、绪论一、数据库的四个基本概念1、数据Data:描述事物的符号记录。2、数据库DB:(1)定义:数据库是长期储存在计算机内、有组织的、可共享的大量数据的集合。(2)三个基本特点:永久存储、有组织和可共享(3)数据库存储基本对象:数据3、数据库管理系统DBMS:(1)定义:是位于用户和操作系统之间的一层数据管理软件。和操作系统一样是计算机的基础软件。(2)主要功能:1)、数据定义功能2)、数据
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介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天,2020年9月16日,可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效,华为迎来了“断供时代”的第一个清晨。再往前几天,在东莞的松山湖,华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品,明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜
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第2页:并行计算与编程硬件:多处理器多内存互连网络系统软件:并行操作系统用于表达和协调并发的编程构造应用软件:并行算法目标:利用硬件、系统和应用软件实现加速(速度提升):Tp=TspT_p=\frac{T_s}{p}Tp=pTs解决需要大量内存的问题第3页:并行算法/公式化并行公式化:并行化串行算法。并行算法:可能与串行算法完全不同。重点:主要讨论如何开发并行公式化。也会涉及一些非串行算法的并行例
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PIDL-【PIDL简介】从Windows95开始,微软公司为操作系统引入了新的外壳界面,新的外壳从根本上改变了应用程序同操作系统的结合方式,遗憾的是微软公司对于发布同外壳相关的编程信息方面显得很吝啬,可以得到的资料非常少,而且质量也不高。对于Delphi开发者来说,情况就更为严重了,因为几乎所有的WindowsAPI文档都是针对C/C++程序员的,但是Nothingisimpossible,在本
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随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
- 后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经
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字节跳动C/C++一面面经公众号:阿Q技术站来源:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/74bf25e202ea4fcba09c01dae530ff9b1、虚拟地址是怎么转化到物理地址的?页表的构成?mmu了解过吗?虚拟地址到物理地址的转换是通过操作系统中的内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)来实现的。MMU是计算机系统中的
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目录安装规划软件规划虚拟机规划主机信息网络规划硬盘规划ASM磁盘组Oracle规划用户组和用户软件目录规划整体数据库安装规划虚拟机准备操作系统安装yum源配置openfiler安装安装前准备配置host文件(rac1和rac2)关闭防火墙(rac1和rac2)关闭Selinux(rac1和rac2)安装依赖包(rac1和rac2)修改内核参数(rac1和rac2)配置资源限制参数(rac1和rac
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引言HarmonyNext作为华为最新推出的操作系统版本,不仅在性能上有了显著提升,更在开发体验上为开发者带来了全新的可能性。本资源将深入探讨HarmonyNext的核心技术,并结合ArkTS语言,通过详细的案例代码和讲解,帮助开发者快速掌握HarmonyNext的开发技巧。第一章:HarmonyNext技术概览1.1HarmonyNext的新特性HarmonyNext引入了多项创新技术,包括但不
- 操作系统笔记——生产者-消费者问题
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一、问题描述1.有两个进程,生产者进程和消费者进程2.临界资源:缓冲池3.关系:只要缓冲池不满,生产者进程就可以向缓冲池中存入信息;只要缓冲池不空,消费者就可以从缓冲池中拿走信息。缓冲池同时只能被一共进程占用。二、互斥问题1.缓冲池中的缓冲区有N个。2.信号量设置:(1)互斥信号量mutex,这个信号量用于标注缓冲池是否被占用互斥信号量的设置,要看有哪几种互斥就设置几个。比如若是允许生产者写的时候
- GBase 8a从Kafka的Topic加载数据使用样例
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GBase8a支持从Kafka加载数据,本文介绍该功能的使用方式并提供样例。GBase8a当前支持单次加载,以及以类似定时任务的形式自动加载。原文:https://www.gbase8.cn/6335目录环境kafka版本数据操作系统单次加载样例语法Kafka单次加载进度元数据表样例定时加载Kafka数据语法定时加载Kafka数据的元数据表定时加载Kafka数据样例环境kafka版本kafka_2
- 探寻 Hutool - System:开启系统信息便捷获取之旅
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业务系统应用技术java后端
Hutool-System:系统参数调用封装(JVM信息等)一、简介在Java开发中,有时需要获取系统的相关信息,例如JVM的配置信息、操作系统信息、用户信息等。Java本身提供了一些API来获取这些信息,但使用起来较为分散和复杂。Hutool-System模块对这些系统参数的调用进行了封装,提供了统一、便捷的接口,让开发者可以更轻松地获取各种系统信息。二、引入依赖如果你使用Maven项目,在po
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GDAL由加拿大航天代理局开发,采用MIT/X开源协议,由OpenSourceGeospatialFoundation维护。它通过抽象数据模型统一支持多种地理数据格式,包括栅格数据(如GeoTIFF、JPEG2000、HDF)和矢量数据(如Shapefile、GeoJSON)。其跨平台性支持Windows、Linux、macOS等操作系统,并提供了Python、C/C++、Java等多种语言接口一
- 深入探索 Python 线程:原理、应用、问题与解决方案
听潮阁
Python完全教程python
一、Python线程简介在Python编程的世界里,线程是实现并发编程的重要概念。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。Python中的线程允许在单个进程中同时执行多个操作。这对于提高程序的效率和响应性非常有帮助。例如,在一个网络爬虫程序中,可以使用线程同时对多个网页进行抓取,而不是一个接一个地抓取,大大节省了时间。二、Python线程的创建与启动(
- Python:线程
00&00
Python服务器python
线程是操作系统和编程中非常重要的概念,是进程中的一个执行单元。它可以看作是轻量级的进程,多个线程可以共享同一进程的资源,如内存和文件句柄。以下是对线程的详细介绍:1.线程概念线程是操作系统能够调度的最小单位,代表了程序执行的一个单独的序列。一个进程可以包含多个线程,所有线程共享进程的地址空间和资源,但每个线程有其独立的执行栈和程序计数器。2.线程的组成线程通常由以下几个部分组成:线程ID:唯一标识
- 操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch 之聚合分析入门
weixin_39944595
操作es聚合操作并显示其他字段
本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理