2019-05-2 11倾斜传感器-15舵机

11、倾斜传感器

• 接线图

  
  
  接线图

• 模块

  
  
  模块程序

• IDE

  
  
  ide

• 源码

int senPin=A5;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  Serial.begin(9600); // set the serial

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val=analogRead(senPin); //read the value of senpin
  Serial.println(val);
  if(val){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/

• 实例效果

  
  
  实例

12、火焰传感器

• 接线

  
  
  接线

• IDE

  
  
  IDE

• 源码

int senPin=A5;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  Serial.begin(9600); // set the serial

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val=analogRead(senPin); //read the value of senpin
  Serial.println(val);
  if(val>50){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/

• 模块

  
  
  模块

• 实例 没有打火机 下次补

13、声音传感器

• 接线图

  
  
  接线图

• 模块图

  
  
  模块

• IDE

  
  
  IDE

int senPin=2;;
int redpin=8;
int val=0;
void setup() 
{
  pinMode(redpin, OUTPUT); //set redled out
  pinMode(senPin, INPUT); //set pin input 

}
/******************************************************/
void loop() 
{
  val = digitalRead(senPin);
  if(val){
    digitalWrite(redpin,HIGH);
    delay(3000);
  }else{
    digitalWrite(redpin,LOW); //give the sensor high or low 
  }
}
/********************************************************/

• 实例

  
  
  实例

14、薄模按键

• 连线

  
  
  接线
  
  

  接口 4-11

  
  
  图
• IDE

const int numRows=4;
const int numCols=4;//define row and column
const int debouceTime=20;//remove the debouce time
const char keymap[numRows][numCols]={
                            {'1','2','3','A'},
                            {'4','5','6','B'},
                            {'7','8','9','C'},
                            {'*','0','#','D'}
                            };//key value
const int rowPins[numRows]={4,5,6,7};
const int colPins[numCols]={8,9,10,11};
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  for(int row=0;row

• 效果

  
  
  效果

15、9G舵机实验

• 接线图

  
  
  接线

• 模块

  
  
  模块

• IDE

  
  
  IDE

#include 
Servo myservo;
int pos=0;
void setup(){
  myservo.attach(9);//control pin 9
}

void loop(){
  for(pos=0;pos<180;pos+=1){
    myservo.write(pos);
    delay(15);//change the position
    }
   for(pos=180;pos>=1;pos-=1){
     myservo.write(pos);
     delay(15); //delay 15s
   }
}

• 实例

实例