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Node.jsnode.js前端javascript
欢迎来到Node.js实战专栏!在这里,每一行代码都是解锁高性能应用的钥匙,让我们一起开启Node.js的奇妙开发之旅!Node.js特训专栏主页专栏内容规划详情Express模板引擎选型与使用全解析:打造动态Web页面的利器在基于Express构建Web应用时,模板引擎是生成动态页面的核心组件。它允许开发者将数据与HTML结构分离,通过简单的语法将后端数据动态填充到页面中。市面上存在多种模板引擎
- ROS的可视化工具rviz介绍
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机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- ROS 避障技术介绍
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机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- Java 多线程并发编程面试笔录一览
weixin_34318272
面试pythonjava
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>知识体系图:1、线程是什么?线程是进程中独立运行的子任务。2、创建线程的方式方式一:将类声明为Thread的子类。该子类应重写Thread类的run方法方式二:声明实现Runnable接口的类。该类然后实现run方法推荐方式二,因为接口方式比继承方式更灵活,也减少程序间的耦合。3、获取当前线程信息?Thread.currentThread()4
- Java打造同城道路救援利器:车辆救援,全程无忧保障
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- AlpineLinux安装部署MariaDB
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简单来说,MariaDB被视为MySQL的一个社区驱动的分支,它保留了MySQL的许多特性和功能,同时引入了一些新的特性和改进。许多用户和组织选择使用MariaDB,因为它提供了更多的自由度和对未来许可证变更的保护。而对于一些需要特定Oracle支持或特定MySQL功能的用例,依然使用MySQL是首选。这里不对两者间的差异做任何介绍,仅介绍如何在AlpineLinux下安装MariaDB。在Alp
- `docker-compose` 安装 Neo4j 的详细步骤
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- Ubuntu下安装Moodle平台
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一前言Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE),它通常用来播放符合SCORM标准的课件,但功能远不止课程管理,作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上,基于Apache,PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性,我们选择Linux操作系统
- MySQL 锁机制全解析:从表锁到间隙锁,谁都能看懂的知识!
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目录一、锁的基本概念二、MySQL中的锁类型1.表级锁(TableLock)2.行级锁(RowLock)3.间隙锁(GapLock)4.意向锁(IntentLock)5.乐观锁(OptimisticLock)6.悲观锁(PessimisticLock)7.死锁(Deadlock)8.自增锁(Auto-IncrementLock)9.元数据锁(MetadataLock,MDL)三、锁的对比与选择四、
- recipes的版本比较老如何更新到新版本?
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在Yocto项目中,当你发现“meta-openembedded”层中的某些recipe版本太旧,而你想使用更新版本时,最佳实践是在你自己项目的自定义层(customlayer)中使用“bbappend”文件进行覆盖或升级。核心思路:不要直接修改“meta-openembedded”层的recipe(“*.bb”文件)。相反,在你的层中创建一个对应名称的“.bbappend”文件,通过这个“.ap
- 计算机导论期末快速复习指南
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杂记计算机导论
操作系统核心概念进程与线程进程是程序在内存中的一次执行过程,具有动态性和并发性一个进程可以有多个线程,但至少要有一个线程资源分配给进程,同一进程的所有线程共享该进程的所有资源处理机分配给线程,真正在处理机上运行的是线程进程状态转换:被唤醒→就绪状态;时间片用完→执行状态变为就绪状态进程同步与死锁互斥:系统存在临界资源循环等待:多个进程形成等待链不可剥夺:已分配资源在宿主释放前不能被剥夺操作系统类型
- 语法糖:编程中的甜蜜简化 (附 Vue 3 & Javascript 实战示例)
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什么是语法糖?语法糖(SyntacticSugar)是编程语言中一种特殊的语法结构,它不引入新的功能,而是提供一种更简洁、更易读的方式来表达已有功能。就像给咖啡加糖一样,它让代码"更甜"——更易于理解和编写。语法糖的四大核心价值可读性提升:让代码更接近自然语言表达开发效率:减少样板代码,专注业务逻辑错误预防:通过标准化模式减少人为失误维护便捷:简洁的代码结构更易于后期维护经典语法糖示例深度解析示例
- (较详细)Kafka 安装配置
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一,kafka介绍Kafka是一个分布式的消息队列系统,用于高效处理和传递大规模数据流。本文将指导您如何在您的系统上安装和配置Kafka。二,步骤概述1,下载Kafka前往,kafka官网下载Kafka(ApacheKafka)。2,安装Java确保您的系统上已安装Java。Kafka是用Java开发的,因此需要Java环境来运行。3,解压Kafka将下载的Kafka压缩文件解压到您选择的目录中。
- Visual Studio高版本到低版本的转换
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由于VS版本比较多,低版本无法直接打开高版本的工程文件,通过对工程文件进行一些修改可以解决这些问题。通过修改Solution文件和Project文件,可以使低版本转换为高版本。修改解决方案文件使用记事本打开.lsn文件:FormatVersion(解决方案文件版本)和VS版本的对应关系:VisualStudio2005-FormatVersion9.00VisualStudio2008-Forma
- IEC61000-4-2标准中静电电流标准
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引言ESD是由于金属和非金属几何结构上电荷的积累,通常是摩擦起电。这种带电体直接或间接的相互作用是ESD放电发生的主要原因。ESD脉冲的泄放,使产品的软硬2种失效都有可能发生。所以电子产品对ESD的监测和防护是十分有必要的。系统级ESD测试的主要测试标准是国际电工委员会规定的IEC61000-4-2[1]。为了确保电子产品在遭受ESD脉冲时和ESD脉冲过后都能够继续正常工作,需要实施系统级ESD测
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功能描述:批量重命名指定目录下的文件,文件名加前缀,默认格式为“目录名_原文件名”。代码importargparseimportosimportsysimportloggingdefgen_args():"""说明-----解析命令行参数"""parser=argparse.ArgumentParser(prog="批量文件重命名工具",description="批量重命名目录中的文件名,新文件名
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在Linux系统中,有多种方法可以在系统启动或重启时执行命令或脚本。以下是一些常见的方法:使用crontab:Crontab是一个用于设置周期性被执行的任务的工具。在crontab中,有一个特殊的时间字符串@reboot,它可以用来设置在系统启动时运行的任务。例如,如果你想在每次系统启动时运行/home/user/myscript.sh,你可以在crontab文件中添加以下行:@reboot/ho
- memcpy与memcpy_toio:深入解析两大数据传输神器
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在软件开发中,数据的高效传输是确保程序性能和稳定性的关键。C语言作为一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的语言,提供了多种用于数据复制和传输的函数。其中,memcpy和memcpy_toio是两个备受关注的数据传输函数,它们各自在特定场景下发挥着不可替代的作用。本文将深入解析这两个函数,探讨它们的用途、区别以及在实际应用中的最佳实践。一、memcpy:内存复制的基础工具memcpy是C标准库中的一个
- 探索双11商业奇迹:基于天猫销售数据的可视化之旅
丁思锨
探索双11商业奇迹:基于天猫销售数据的可视化之旅【下载地址】天猫双11销售数据可视化资源文件天猫双11销售数据可视化资源文件项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4e377在数字时代的大潮下,数据可视化已成为揭示商业秘密的强大武器。今天,我们特别推荐一个开源项目——“天猫双11销售数据可视化资源”,它如同一把钥匙,为你解锁双十一消费狂欢的深层洞见
- 学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T1 新二进制
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- 学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T2 散步
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- 第一节:kafka golang sarama初体验
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、sarama是什么?typeClient:主要操作元数据typeClusterAdmin:二、小试牛刀1.创建项目2.创建kafka_client.go总结前言关于Kafka的开发库,以Java的居多,Golang语言的开发库,主要推荐的是sarama项目地址:https://github.com/IBM/sarama
- Ollama调用toolcalling失败, “error“: “registry.ollama.ai/library/deepseek-r1:latest does not support tool
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问题描述本地通过ollama调用的时候可能会遇到toolcalling调用失败的情况http://localhost:11434/api/chat{"model":"ttt","messages":[{"role":"user","content":"WhatistheweathertodayinParis?"}],"stream":false,"tools":[{"type":"function
- 织梦DedeCMS转WordPress
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最近,有个用户找模板兔迁移网站,源站用的dede,需要转成wp,文章数量大概7000-8000篇,其中有个需求是保证旧文章的链接有效,在wp上的新文章与旧文章的链接类型不一样,所以这涉及到伪静态来处理跳转。虽然网上都很多教程,但是在这次导入过程中还是遇到过一些问题。以下教程是dede的数据表得与wp的数据表在同一个数据库下!要是不在,可以将dede_archives先导入到wp的数据库里。一般流程
- 多线程同步机制:深入解析互斥锁的原理与实践
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文章目录1.多线程同步问题1.1数据竞争1.2未定义行为2.互斥锁(Mutex)的原理2.1加锁2.2解锁3.线程的运行、阻塞、等待状态3.1运行状态(Running)3.2阻塞状态(Blocked)3.3等待状态(Waiting)3.4状态转换流程图图的解释4.C++中的`std::mutex`4.1使用`std::mutex`4.2`std::lock_guard`5.总结在多线程编程中,同步
- MySQL5.7评估数据库层binlog过滤写入
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binlog-do-db参数的影响本次测试均为binlog_format=row格式,因为binlog_format=statement格式在复制场景下,对函数和存储过程使用不友好,很容易导致主从数据不一致,生产环境很少有使用statement格式。使用use指定库在test库进行ddl操作和dml操作[root@localhost]15:17:10[test]>flushbinarylogs;Q
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
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文章目录1、什么是水球图2、水球图示例:任务完成度1、什么是水球图水球图(Liquidchart)是PyECharts提供的一种非常形象的图表类型,适合展示百分比类指标,如健康评分、任务完成度、系统利用率等,水位高度越高表示数值越大,图形本身看起来像一个装水的圆球,非常直观。2、水球图示例:任务完成度1️⃣实现代码:frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyech
- Elasticsearch(ES)聚合
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Elasticsearch(ES)的聚合(Aggregation)功能类似于SQL中的GROUPBY+聚合函数(如COUNT、AVG、SUM),是进行统计分析的核心机制。聚合(Aggregation)概述Elasticsearch的聚合分为三大类:类别说明Metric聚合计算数值(如:count、avg、sum、max、min)Bucket聚合类似于SQL的GROUPBY,把文档分类Pipelin
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- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- zookeeper admin 笔记
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Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S