Linux驱动开发与裸机的区别

裸机驱动开发回顾

1. 底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库

Linux驱动开发思维

1. Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
2. 根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握。
3. 在Linux下驱动最终表现就是 /dev/xxx 文件。打开、关闭、读写…
4. 现在新的内核支持设备树，这个一个.dts 文件，此文件描述了板子的设备信息。

Linux驱动开发分类

字符设备驱动

最多的

字符设备驱动是以不定长度的字元来传送资料，字符设备是一个顺序的数据流设备，对这种设备的读写是按字符进行的，而且这些字符是连续地形成一个数据流；

块设备驱动

存储相关

块设备驱动是以固定大小长度来传送和转移资料的，块设备能够随机，不需要按照顺序地访问固定大小的数据片。

网络设备驱动

网络设备是一个比较特殊的设备，它负责接收和发送帧数据，可能是物理帧，也可能是ip数据包，这些特性都有网络驱动决定。它并不存在于/dev下面，所以与一般的设备不同。网络设备是一个net_device结构，并通过register_netdev注册到系统里，最后通过IFconfig -a的命令就能看到。

一个设备不是说只属于某一个类型，比如USB WiFi、SDIO WiFi，属于网络设备驱动，
因为他又有USB和SDIO，因此也属于字符设备驱动。

应用程序和驱动的交互原理

1. 驱动就是获取外设，或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序，APP。

   单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。

   Linux下驱动和应用是完全分开的。

   用户空间（用户态）和内核空间（内核态）：
   Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。

   应用层想要访问内核资源，怎么办，有三种方法：系统调用、异常（中断）和陷入