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1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
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首先你要具备一定Python基础,了解Flask框架,以及数据库工具SQLAchemy。为什么会有这个需求?在使用Python编写项目代码时,假设数据库中的表已经存在,我们需要根据现有的表结构来编写SQLAlchemy模型文件。为了避免逐行编写代码,我们可以使用一个工具来“一键生成”模型文件,那就是sqlacodegen。准备工作Python版本:3.11.5(只要是3.xx版本应该都可以)安装好
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数组逆序重放的意思是将数组的元素逆序排列,然后重新放回原数组中。这个操作可以在很多编程语言中实现,例如Python、Java等。下面是一个Python的示例代码,可以实现这个操作:defreverse_and_rearrange(arr):#反转数组arr.reverse()#重新放回原数组result=[]foriinrange(len(arr)):result.append(arr[i])re
- python记录6from flask import Flaskapp = Flask(__name__) @app.route(‘/‘)def hello_world(): retu
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利用pycharm实现视频分镜1.下载pip3installpycharm或者官网下载2.网页显示文字步骤想要在网页上显示:Hello,World!第一步先在PyCharm上新建项目然后在main.py中输入以下代码fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defhello_world():return'Hello,World!'i
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目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理(NetworkManagement
- 在Qt Designer中使用自定义小部件编程
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在QtDesigner中使用自定义小部件编程QtDesigner是一个可视化界面设计工具,它允许开发人员使用拖放操作创建用户界面。QtDesigner内置了许多标准小部件,如按钮、文本框和标签等。然而,有时候我们可能需要在QtDesigner中使用自定义小部件来满足特定的需求。本文将介绍如何在QtDesigner中使用自定义小部件,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要创建一个自定义小部件类。这个
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在Flutter中,状态管理(StateManagement)是管理应用数据变化和传递的核心机制,其目标是高效同步UI与数据,并保持代码的可维护性。以下是主流状态管理方案及其核心区别:一、状态管理的核心概念状态(State):应用中动态变化的数据(如用户输入、网络响应、页面切换)。状态管理目标:数据共享:跨组件传递状态(如用户登录信息)。局部刷新:避免不必要的UI重建。业务逻辑解耦:分离UI与数据
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项目信息vue-cli创建的vue3+webpack5项目;问题现状配置proxy代理后,控制台报错,不影响使用,但是不美观,并且不利于在控制台调试代码;原因定位代理问题,新配置的接口代理,影响到了项目内置的本地服务代理配置,参考Websocketconnectionfailed,Invalidframeheader·Issue#1850·vuejs/vue-cli·GitHub解决方案方案一一刀
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在app=Flask(__name__)这行代码中,Flask(__name__)用于初始化Flask应用对象,而__name__这个参数的作用主要是确定应用的根路径,影响Flask如何查找资源,如静态文件、模板等。1.__name__是Python内置变量__name__在Python模块中表示当前模块的名称:如果Python文件被直接运行,__name__的值为"__main__"。如果Pyt
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机器学习的进化:从预测到因果推理机器学习凭借强大的预测能力,已经彻底改变了多个行业。然而,要实现真正的突破,机器学习还需要克服实践和计算上的挑战,特别是在因果推理方面的应用。未来,因果推理或许将成为推动机器学习发展的新前沿。什么是因果推理,它如何与机器学习相关?如果你和我一样没有数学背景,你可能会好奇“因果推理”到底意味着什么?它与机器学习又有什么关系?当我刚开始学习机器学习时,第一次听到“因果推
- QT编程之QGIS
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一、QGIS介绍QuantumGIS(QGIS)是开源地理信息系统桌面软件,使用GNU(GeneralPublicLicense)授权,属于OpenSourceeospatialFoundation(OSGeo)的官方计划。在GNU授权下,开发者可以自行检阅与调整程序代码,并保障让所有使用者可以免费且自由地修改程序。QGIS的目标是成为一个GIS系统,提供常见的功能与特征。借着核心特征提供基本功能
- C++使用ZeroMQ和MessagePack实现简单又轻量级的RPC框架
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在现代的分布式系统中,远程过程调用(RPC)是一个非常重要的机制,它允许不同的服务或组件之间的通信,就像调用本地函数一样。本文将介绍如何使用ZeroMQ和MessagePack来构建一个轻量级的RPC框架,并提供一个简单的使用示例。ZeroMQ简介ZeroMQ(也称为0MQ)是一个高性能的异步消息库,旨在使用标准的、对等的传输协议实现消息的发送与接收。ZeroMQ的核心是提供一个消息队列,使得消息
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出现这个问题可能是因为升级至python3.10之后,会遗漏两个重要的dll:`pythoncom310.dll`和`pywintypes310.dll`。解决方案就是在python目录下运行`pythonScripts/pywin32_postinstall.py-install`,然后这两个文件就会被创建在`C:\Windows\System32`或者是python目录下。如果这两个地方都找不
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今天给大家分享一篇学习RocketMQ系统架构核心知识点的梳理和总结,在讲解时力求精简、通俗易懂,通过图解来给正在学习RocketMQ的小伙伴带来帮助。RocketMQ是阿里巴巴的分布式消息中间件,在2012年开源,在2017年成为Apache顶级项目。1集群架构RocketMQ的集群架构如下图:从上图可以看到,整个集群中有四个角色:NameServer集群、Broker主从集群、Producer
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有些配置项不知道该不该用,不知道该在哪用,不知道怎么用,所以我自己写个文章简单记录一下做个笔记本文介绍的是基于Docker运行frps和frpc,并通过TCP协议简单穿透SSH和HTTP,在观看本文之前请确保你的机器已经安装Docker服务端搭建frps#连接拥有公网IP的服务器,在合适的位置创建frps目录作为工作空间#创建frps目录作为工作空间$mkdirfrps#创建服务端配置文件$tou
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在importtorchvision时报错:UserWarning:FailedtoloadimagePythonextension:[WinError127]解决在晚上查询之后,问题在于自己的torchvision版本与torch版本不对应。首先查询自己的torch和torchvision版本importtorchprint(torch.__version__)importtorchvision
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- C/C++框架和库推荐
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值得学习的C语言开源项目-1.WebbenchWebbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写,代码实在太简洁,源码加起来不到600行。下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/web
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risc-v架构arm开发
引言在嵌入式系统和处理器设计领域,RISC-V和ARM架构是两大热门选择。作为硬件工程师,了解这两种架构的优缺点以及适用场景,对于选择合适的处理器至关重要。本文将从技术特性、生态系统、开发成本和未来趋势等方面,深入对比RISC-V和ARM架构,帮助你在项目中做出更明智的决策。1.架构设计:精简vs成熟RISC-V:开源与模块化RISC-V是一种基于精简指令集计算(RISC)原则的开源指令集架构(I
- 将本地文件上传到远程Linux服务器SCP的用法
服务器文件传输工具指南:SCP与rsync一、SCP的介绍SCP命令(SecureCopy)是一个用于在服务器和本地计算机之间传输文件的命令行工具。1.核心特性基于SSH协议的安全传输支持文件/目录传输保留基础文件属性2.基础语法scp[选项]源路径目标路径3.常用操作3.1通过scp实现文件上传3.1.1单文件上传#上传文件scp./local_diruser@host:/remote_dest
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在使用TailwindCSS开发大型项目时,性能优化是一个不可忽视的话题。本节将从构建性能、运行时性能、文件体积等多个维度,详细介绍TailwindCSS的性能优化策略。构建优化优化扫描范围//tailwind.config.jsmodule.exports={content:[//只扫描实际使用的文件'./src/pages/**/*.{js,jsx,ts,tsx}','./src/compon
- Java 基础到进阶&企业技巧(二)
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开发语言java学习idea学习方法
在Java学习的旅程中,我们逐步探索了其丰富的知识体系,从基础的数据类型、字符串操作,到流程控制、运算符的运用,每一步都为我们构建强大的编程能力奠定基石。同时,了解这些知识在Java全栈开发中的应用场景,对未来进入企业工作至关重要。目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题:字
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- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方