实验题目：实现嵌入式Linux系统下的字符设备驱动程序(报告)

 

实验题目：实现嵌入式Linux系统下的字符设备驱动程序

 

实验目的：

了解Linux系统下的字符设备驱动的结构

理解交叉编译的相关知识

理解驱动和应用程序的通信方式

 

实验要求：

要求动态生成设备号，并在测试程序中，通过超级终端分行显示数0－39，上述过程需在板子端进行，执行动态加载驱动，并通过超级终端监视测试程序运行结果。

 

实验步骤：

1．编写驱动程序，应用程序的代码和MakeFile文件

2．启动虚拟机中的Linux系统，超级终端和板子

3．将步骤2中三个设备的网址设置在同一个段内

4．在Linux系统中设置NFS服务器，将up-techpxa270设置为读写

5．将板子挂载到Linux系统中

6．然后，将步骤1中的代码编译成可执行文件，并将其拷贝到up-techpxa270/exp/drivers/01-modriver/目录下

7．在超级终端处cd进入up-techpxa270/e
xp/drivers/01-modriver/目录

8．输入insmod demo.ko和 ./test_demo

9．观察效果

 

实验过程：

1．当编写好驱动程序，应用层程序，MakeFile文件以及配置好相关设备后，执行挂载操作如下：

 

2．挂载成功以后，将编译好的相关的demo.ko和test_demo

3．两个可执行文件拷贝到up-techpxa270/exp/drivers/01-modriver/目录下

 

4．在超级终端下执行动态的加载驱动的操作如下：

 

5．./test_demo执行应用程序，查看相关信息如下：

6．我们观察发现，我们逆序写入了0-39，然后顺序的读出了0-39

 

实验总结：

    通过本次实验使我对嵌入式Linux系统的字符设备有了更深入的认识，为今后的学习打下了坚实的基础。