- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- 晚秋相遇
爱心天使_3534
本以为过了盛夏不会遇见倾心的风景,秋雨过后,北风袭来,穿多少都觉得冷的北方,粮食入库,备好取暖的煤,以一颗踏实心准备猫冬了。疑似非洲猪瘟病毒以迅雷不及掩耳之势,就像昨天还晒着暖暖的太阳,今天骤然变冷的天气一样,像我们地区袭来,让我这个当了二十年的村干部又一次经历非典时期的作战与考验,骑上我的宝马(自行车),接到命令直奔检查消毒的卡点。那是一条两个乡镇的路,卡点就设在边界,两边是两个乡的收拾完的大片
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天,似乎是司空见惯的!在一年四季的日子里,春季的毛毛细雨,夏季的暴雨如注、磅礴大雨,秋季连绵不断的连阴雨!冬季的雨夹雪。雨,水的另一种组合方式。在不同的地点,不同的时节,以不同的姿态陪伴了我们的许多年华!图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下,所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰,水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸,有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好!你会想到红酒,因为你要将美色穿肠。你也会
- “解读《文化自信和民族复兴》”(54)“五个数字背后的启迪 之"心上用功的3.0企业家"
周安柱
客户不仅需要物质财富,更渴望精神财富。当企业家在提供产品和服务的过程中成就客户建设心灵品质,则他所从事的事业就与化育人心的事业相应。相对于在事上用功的企业家,1.0企业家在德上用功,2.0企业家在道上用功,3.0企业家在心上用功。3.0企业家培养3.0团队,制定3.0战略,打造3.0产品,不仅满足客户的物质需求,而且通过成就员工与客户建设心灵品质以满足其精神需求,极大提高利益员工与客户的价值,从而
- 奢侈品的销售
HWFJerry
奢侈品的稀缺性是其销售的不二法门。虽然按照奢侈品品牌的说法,培养一个合格的工匠需要多年的时间,稀缺材料的找寻也需要很多时间,但是现代社会加大投入,培养更多的工匠和寻找更多的材料,也不是不可能,最重要的是奢侈品不能是工业化规模生产的。所以奢侈品厂商会有意地限量生产,甚至停产某一销售良好的产品。正是这种稀缺性,造就了客户对于奢侈品的渴望。奢侈品的销售不仅仅需要和目标客户沟通,更需要和非目标客户建立沟通
- Java全栈面试实录:从Spring Boot到AI大模型,互联网大厂求职者的技术洗礼
**第一轮提问面试官:小曾,先谈谈你在SpringBoot项目中的缓存实践。小曾:我常用Redis,通过@Cacheable注解实现方法缓存,配置了Redis集群模式。面试官:很好!在电商秒杀场景,如果缓存击穿怎么办?小曾:可以用布隆过滤器或互斥锁解决,但具体实现得看业务...面试官:你提到SpringCloud,能说说服务注册选Consul还是Eureka?小曾:Eureka简单,Consul更
- 画堂春.元白(秦观体)(新韵)
高点散人
巫峰得沐几时欢?相厮到底真难。镜中长恨雪如山,寡默天天。幸与诗魔为伴.,鸿声四海常联。刀风逼近不知寒,方寸无间。
- 安家大结局:集体辞职创业 小健健求婚狐狸精
念旧成瘾
相信最近很多网友都在追《安家》这部电视剧,其实在剧中有很多生活中很常见的情景,婆媳矛盾、夫妻离心以及生活带来的各种压力都让这部电视剧看起来非常的真实、这部剧让很多人产生共鸣,让我们一起来看看结局如何。源于生活老严夫妇起早贪黑在上海卖了大半辈子攒下来的积蓄,想为即将结婚的儿子买婚房,当时儿子和未来儿媳都在场,未来儿媳要求添上自己的名字,还趁机说自己怀孕了,徐姑姑知道这意味着什么,建议老严夫妇支付首付
- 前端面试十一之TS
闲蛋小超人笑嘻嘻
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TS是TypeScript的缩写,是一种由微软开发的开源编程语言,它是JavaScript的一个超集,为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍:一、特点类型系统:TypeScript引入了类型注解,允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误,提高代码的健壮性和可维护性。例如:letmessage:s
- 反思总结
快乐老家
昨天去肥城给马上会考中考的学生做了一个团辅,校长说团辅时间有点晚了,但迟做比不做好,就想更好的支持到这些孩子,对方学校是白庄矿子弟学校,因为矿不景气,来这里上学的孩子也越来越少,转走的多,这里整个学校每个年级只有一个班级,老师也年龄偏大,但校长能尽最大努力去做好自己能做的去支持每一个学生非常棒,通过团辅我也总结一下经验教训。团辅前我给自己定向是就是让会考中考的学生开心轻松,提高自信,充满力量,是为
- 每日一省第155天·认命修运
历事炼心
什么是命运?命运不是公平的母亲。有人在控诉命运的不公,给别人如此之多给自己如此之少。有人用忧伤博取命运的同情,让命运看到自己的可怜悲惨,祈求命运赐给自己好的未来,控诉和祈求命运只会让我们失去更多,因为女神会让富有者更加富有,因为富有者会看到未来和更多的资源;让智慧者更加智慧,因为智慧者懂得用学习成长疏通智慧的源泉;让勇敢者更加勇敢,因为勇敢者无惧的面对,更容易挑战死神的魔爪。人之道损不足以奉有余,
- AI产品经理面试宝典第18天:AI思维矩阵构建与实战应用面试题与答法
TGITCIC
AI产品经理一线大厂面试题产品经理面试AI产品经理面试大模型产品经理面试AI面试大模型面试
如何构建AI思维矩阵?产品经理的"降维攻击"密码面试官:请解释什么是AI思维矩阵?作为产品经理如何构建这种思维?你的回答:AI思维矩阵不是技术架构,而是产品经理在AI时代的核心认知框架。它包含四个关键维度:软硬结合创新:如智能音箱通过硬件采集语音数据,软件优化交互体验,形成闭环数据驱动决策:在智能客服场景中,通过用户对话数据优化意图识别模型,实现NLU准确率提升30%生态协同视角:以智能家居为例,
- 淘宝返利微信公众号?淘宝返利app哪个最好
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值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app(邀请码:666888)氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载,注册填写邀请码:666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2022全新模式,0投资,
- 安在当下
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中午闺蜜几个吃饭,不知怎么就聊起了喝酒的事。对于我的酒量,大家纷纷表示,不敢苟同,还是少喝为妙!确实,酒量几乎为零的我,从工作开始这三十年来,只要喝酒,每每以失败告终。也有过几次不得不喝的惨痛经历,让自己痛下决心不就喝酒了。可是,这件事情说起来容易做起来难。就拿我的老师来说,2012年时,我的老师说她要戒酒了。而且还在自己的博客里高调地宣布:我要戒酒了。从那以后,老师还真是很少喝酒了。我非常理解她
- 【OpenGL ES】绘制正方形
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1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- HTML——css--盒子模型与布局
盒子:html中任何一个元素如div、span等都可以看作盒子,每个元素本质属性都会存在一些区别而这种现象则被称为盒子模型盒子模型种类1.块级盒子(标签、元素):divullih1~h6独占一行,对宽度高度支持2.内联级盒子:spana不独占一行,对宽度高度不支持3.内联块级盒子:imginput不独占一行,对宽度高度支持4.弹性盒子:不论父级能不能放下子元素,子元素始终横向布局盒子模型分区内容区
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scanf函数在vs里需要加入说明:#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1在代码中标点符号都是英文的,注意main不要打成mian在写代码时,要留有空格,看着整齐美观点,不要直接就是胡乱写if语句中,后面不用加;要写两个==这就是一个简易的判断输入值为0或正数或负数的一个代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){i
- 2022-11-09
22级小学教育一班兰天
吹送北地寒意,为人间添一袭庄重的裘袍,北风的足迹里,冬日的面容渐渐清晰。北风的衣摆一拂,金秋便换了颜色,白昼开始早眠,人与万物共寂。无法捕捉的北风不仅在人的脸颊上抽打,也在最后一片叶的飘零、几处寒云的破碎、山谷回荡的呼啸中现身,以她独有的威严,宣告冬的来临。独立北风中,曹操踟蹰吟咏:“孟冬十月,北风徘徊,天气肃清,繁霜霏霏。”
- etcd:从应用场景到实现原理的全方位解读
转自:http://www.infoq.com/cn/articles/etcd-interpretation-application-scenario-implement-principleetcd:从应用场景到实现原理的全方位解读随着CoreOS和Kubernetes等项目在开源社区日益火热,它们项目中都用到的etcd组件作为一个高可用强一致性的服务发现存储仓库,渐渐为开发人员所关注。在云计算
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你是否有独特而难忘的记忆?现在的你是否还记得,曾经为梦想日夜奋斗的时光?是否还记得高考那场青春的战役?敢拼搏,方能不留遗憾,高考是呼啸而过青春里的美好片段。记忆中总有一群充满斗志的少年,踩着阳光,满怀期望地奔赴考场,为自己的六月梦,赴一场准备了很久的约会而现在的你,是否还记得当年面对高考时的自己?是否还怀念有高考味道的那个夏天?关于高考,你的记忆是什么模样?没有遗憾的不叫青春。最能体现我们青春的恐
- 2025年计算机领域年度主题:融合创新与技术突破
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2025年计算机领域年度主题:融合创新与技术突破一、引言2025年,计算机领域迎来了诸多重大技术突破和行业动态。这些进展不仅推动了技术的边界,也为开发者和企业带来了新的机遇和挑战。2025年的年度主题是“融合创新与技术突破”,这一主题反映了当前计算机领域技术融合的趋势,以及在各个子领域中取得的重大突破。本文将从量子计算、AI芯片、云计算、区块链等多个方面,详细介绍2025年计算机领域的技术进展和应
- 文字是灵魂最好的倾诉
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这是雪妮为你分享的第76篇文章郭红艳为你分享的第35篇文章不知从什么时候起,爱上了写作。我的印象里,最早的写作还是学生时代老师布置的作文。再后来就是写写日记,大学写写论文,参加工作后写得多的是工作汇报及年终总结。毕业进入社会,日常已远离书本,写作也渐渐淡出了生活。每天就是柴米油盐酱醋茶,为各种闲杂琐事而烦恼,内心的闲情雅致早已飞到九霄云外去了。不知从什么时候起,写作便成了少数文青的事。我不算文青,
- 何太极:互联网中服务费的商业价值
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有一种财富之门,互联网企业绝不轻易开启,一旦打开,就是金山!这是什么呢?那就是服务费!多少互联网企业,成也服务费,败也服务费!一、服务费是互联网掘金的重要秘诀?所谓服务费,就是是对合作者、使用者入驻平台或使用平台服务所收取的使用费。在太极的《大话互联网模式》一书中,对服务费与其他费用进行了对比和分析。1.服务费与会员费服务费有时也是一种会员费,但服务内容如果不形成套餐或会员制,以独立或明细项目方式
- [心理援助学习营成长记录]+一个充实的假期
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2020年的春节是一个特殊的春节,因为新冠肺炎疫情的发生,为此我们度过了一个超长的假期。在这个假期里,有人在玩游戏,有人在吵架,有人在追剧,更多的可能是对疫情的担心与焦虑,而我却度过了一个非常有意义的假期——参加通辽心理援助学习营的管理与学习活动。在疫情发展的初期阶段,通辽心理咨询师协会会长贾文贤老师就迅速带领同事们成立了心理援助公益热线和学习群,为需要的人提供帮助。同时也为了大家能更好更有效的学
- 部编版五年级语文上册第一单元第1课《白鹭》
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《白鹭》内容概括:此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征,赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美,隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达作者自己的政治追求。《白鹭》是近现代诗人、作家郭沫若于1942年10月创作的一篇散文。此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征,赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美,隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达自己的政治追求。全文语言优雅,蕴含深意,用词准确,语言质朴,没有一句直接抒情,却句句含情。一、大
- 亚矩阵云手机:破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
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在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台,凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术,成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而,在多账号运营过程中,Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步,账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案,为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网,成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
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在Instagram的全球化运营中,构建千号矩阵已成为品牌扩大曝光、精准触达用户的核心策略。然而,平台对设备指纹的强监管——通过硬件参数聚类、传感器动态性检测、IP地理一致性校验等200余个维度构建风控模型,使得传统多账号运营面临高封号率、低存活率的双重挑战。亚矩阵云手机通过动态设备指纹重置、智能行为仿真与独立IP池管理三大技术模块,为Instagram千号矩阵提供了安全、高效、低成本的解决方案。
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题目描述输入一个递增有序的整型数组A有n个元素,删除下标为i的元素,使其仍保持连续有序。注意,有效下标从0开始。定义如下两个函数分别实现删除元素操作和数组输出操作。voiddel(inta[],intn,inti);/删除数组a中下标为i的元素/voidPrintArr(inta[],intn);/输出数组a的前n个元素/输入描述输入分三行,第一行是一个整数n(n=0。输出描述输出删除下标为i的元
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火车有人嫌火车走得慢,又有人嫌火车冒烟脏。人类浪费时间精力做好多好多不该做的事,何必斤斤计较旅途所耗的时间?纵然火车走得像枪弹一般快,车上的人忙的是什么?火车冒烟是脏,可是冒烟的并不只是火车,何况现在火车多不冒烟了。如果老远地看火车冒黑烟或吐白气,那景象却不一定讨厌。送礼礼尚往来,来而不往非礼也。升官图一开始以为这篇文章会是在讲述官场的景象,但是原来升官图只是一个游戏。但是游戏中也蕴含了人间真理:
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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sizeof(x);
sizeof(int);
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持