嵌入式软件开发：：驱动开发模板

一、驱动开发模板

 1、字符设备驱动框架（模板1：裸机）

2、面向模板1开发驱动

3、设备树下的自读设备驱动框架（模板2：映射文件）

        没有引入设备树时，相关寄存器物理地址是直接定义在驱动文件中的，通过地址映射成为虚拟地址后，再操作虚拟地址完成GPIO的初始化。设备树的本质也是操作寄存器，只不过寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时使用OF函数从设备树中读取寄存器数据后再进行配置。

4、面向模板2开发设备驱动

二、驱动的分离与分层

1、驱动的分离

        以I2C接口的三轴加速度传感器为例，传统的设备驱动如下图示：每个平台都有一个ADXL345的驱动，因此设备驱动要重复编写三次

         各平台的主机驱动是不同的，但是ADXL345是一样的，因此上图可以精简为一个ADXL345驱动和统一的接口API

 实际上，除了ADXL345还有AT24C02、MPU6050等I2C设备，因此实际的驱动框架图如下示

        驱动的分离即将主机驱动和设备驱动分隔开来，实际开发中，主机驱动一般由半导体厂家提供，设备驱动也会由器件厂家写好，我们只需要提供设备信息即可。也就是将设备信息从设备驱动中剥离开来，设备驱动使用标准方法获取到设备信息，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

        因此驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者进行匹配即可。这就是Linux中的总线-驱动-设备模型，也就是常说的驱动分离。

2、驱动的分层

        Linux下的驱动也是分层的，分层的目的是为了在不同的层处理不同的内容。以input输入子系统为例，input子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等

• 驱动层：获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给核心层
• 核心层：处理各种IO模型，并且提供file_operations操作集合
• 事件层：和用户空间进行交互

三、platform平台驱动模型 总线-驱动-设备

(1)实际使用中除了 I2C、 SPI、 USB 等总线外，有的外设并没有总线的概念，但是又要使用总线、驱动和设备模型。因此Linux提出了 platform 虚拟总线，相应的还有 platform 驱动和 platform 设备。
(2)CPU与外部通信的2种方式：地址总线式连接和专用接口式连接。平台总线对应地址总线式连接设备，也就是SoC内部集成的各种内部外设。

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