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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
99乘法口诀万物皆可变
C#CANoec#开发语言测试工具
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- yolo目标检测项目
m0_75047393
YOLO目标检测人工智能
一、前言(一)、什么是目标检测目标检测是指在图像或视频中准确地识别和定位出现的特定目标物体的任务。目标检测通常包括以下几个步骤:目标分类:确定图像中出现的物体属于哪一类别,例如汽车、行人、狗等。目标定位:确定图像中物体的位置,通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别:将检测到的目标与预定义的类别进行匹配,以便为目标添加语义标签。多目标检测:在一张图像中检测并识别多个目标,包括重叠目标和不
- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
GLOBALCHIP静音风扇马达人工智能充电器安全摄像机
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- STM32F103c8t6被锁
最爱是生活
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用STink往STM32c8t6中烧录程序,一直连不上,试了很多种方法,包括ST-LINKUtility,也还是不行,一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法,就是用一个USB转TTL连接单片机,用FlyMcu再烧录,搞定,然后再用ST-LINKUtility擦除,最后完美解决
- 蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三思路讲解
星光始终闪耀
蓝桥杯单片机组4T模拟赛蓝桥杯单片机
声明:以下代码仅供参考蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三于3月2日结束,做完题目忘记把题目截下来了,成绩出了再补上,本篇文章只讲思路(思路大体上是没问题的,有些地方可能存在不足,见谅)。本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的,没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。涉及的模块:基础三件套(Led&Relay,按键、数码管)+进阶单件套(pcf8591的AD模块),考的模块虽然很少,数码管显示页
- 单片机程序死机跑飞查找原因
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存档STM32STM32程序跑飞程序死机
单片机程序死机,跑飞了可以从以下几个方面查找原因:1.意外中断。是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象2.中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量,这时要注意两个问题:首先为了防止编译器优化中断变量,要在这些变量定义时前加volatile,其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断,防止读到一半被中断给修改了,读完之后再打开全局中断;否
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车载DoIP协议总览车载通信架构架构gateway网络协议数据库汽车连接DoIPECU/车辆
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- python汽车数据分析可视化系统 Django框架 爬虫+Vue框架 Echarts可视化大屏 懂车帝(源码) ✅
Q_2564007092
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python汽车数据分析可视化系统Django框架爬虫+Vue框架Echarts可视化大屏(源码)✅1、项目介绍技术栈:Python语言Django框架vue框架mysql数据库requests爬虫Echarts可视化HTML该系统的技术栈包括:Python语言:用于数据分析与处理、爬虫、后端开发等。Django框架:一款使用Python语言开发的Web应用程序框架,用于快速搭建后端服务。Vue框
- 【国产MCU】-CH32V307-实时时钟(RTC)
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物联网全栈开发实战单片机嵌入式硬件硬件工程物联网CH32V307MCU电子工程
实时时钟(RTC)文章目录实时时钟(RTC)1、实时时钟(RTC)介绍2、RTC驱动API介绍3、RTC使用实例RTC实时时钟是一组32位可编程计数器,时基支持20位预分频,用于较长时间段的测量。时钟基准来源高速的外部时钟128分频(HSE/128)、外部晶体低频振荡器(LSE)或内部低功耗RC振荡器(LSI)。其中LSE也存在后备供电区域,所以,当选择LSE做RTC时基下,系统复位或从待机模式唤
- 深度学习-【完整代码+数据集】逻辑回归预测乳腺癌检测案例
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人工智能学习专栏深度学习逻辑回归人工智能癌症预测
作者主页:编程千纸鹤作者简介:Java、前端、Python开发多年,做过高程,项目经理,架构师主要内容:Java项目开发、Python项目开发、大学数据和AI项目开发、单片机项目设计、面试技术整理、最新技术分享收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得源码机器学习分为:有监督学习:数据带有标签无监督学习:数据没有标签,根据属性聚类在机器学习有监督学习中大致可以分为两大任务,一种是回归任务,一种是分类任务
- SOME/IP--协议英文原文讲解7
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前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中,关于协议详细完全的中文资料却没有,所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块:1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解4.1.5De-serializationofDataStructuresThede-serializationprocessneedtoinspect
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- KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会
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9月24-28日,以“工业聚能,新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大召开,吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商,围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等9大专业主题进行集中展示。KaiwuDB受邀亮相大会,以“PoweredbyKaiwuDB”为核心理念打造的工业物联网、数字能源、分布式储能、车联网
- 基于stm32HAL库的简易调度器
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前言大家好,我是一名电子信息专业的初学者,为了更好地准备学习FreeRTOS,自己动手实现一个简易版的任务调度器。使用的是蓝桥杯的板子,但主要目的是为了加深对嵌入式系统任务管理的理解。还有就是看到这种调度器的教程CSDN上很少。调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的,使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度,能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移
- C语言基础知识点
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1.C语言的基本结构C语言程序一般分为以下几个部分:1>引用头文件:用于引入外部的功能和库。2>声明变量:告诉计算机需要用哪些数据并为它们分配空间。3>定义函数:把特定的任务分成一个个小单元,以便程序可以有条不紊地执行。4>编写主函数main():程序从这里开始运行。1.1引用头文件#include //引入单片机寄存器相关的头文件#include //引入按键相
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目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
- USART串口接收双雄争霸:查询法与中断法深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步
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主题内容教学目的/扩展视频串口通信重点课程什么是USART串口,电路原理,单片机内部寄存器,固件库说明。加载相关文件,驱动程序分析,printf的使用。什么是中断,中断的程序设计,还有哪些中断。熟悉串口的使用,熟练使用printf函数。介绍printf函数的高级使用方法,介绍各中断。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、USART接收原理速览1.核心寄存器说明2.数据接收三要素二、查询接收法实战教学1
- 柔性振动盘公司 柔性供料机【智柔智能 ZHIROAD】
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柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题。适合于快速更新,经常更换物料的工业应用场合,它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。智柔智能的柔性振动盘具有高兼容性和灵活适应性,能够适应不同类型和规格的物料,解决产品尺寸极小、异形零件、上料缠绕、需要精确上料等问题。设备能够快速调整和更换,适应频
- 各类路径规划算法python 代码
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一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
- 三格电子can转4g模组在充电桩的应用
三格电子SANGEDZ
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1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施,现在越来越普及,而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,CAN转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上,一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目
- 【星云 Orbit-F4 开发板】01. STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建
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【星云Orbit-F4开发板】【星火Orbit-F1开发板】单片机stm32物联网mcu嵌入式硬件
这几天规划下,计划为我的学生出一个星系列的四个开发板,所有原理图,印板图和例程源码全部开源,博客上文章配合开发板硬件电路设计,不定时发布。不忘初心,用我的执着致力点燃学生对技术的热情,培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻,前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U(51架构/24MHz)单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O
- Proteus仿真七段数码管(共阳极)
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1.实验目的:强化实际单片机和仿真之间的联系2.仿真软件Proteus8.163.仿真结果图4.总结仿真一定要细致,把每一个功能细节做到位
- stm32 DMA步进电机控制
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简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
- V2X通信协议测试
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引言随着智能网联汽车的发展,V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术成为提升道路安全和交通效率的关键。V2X包括车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与行人(V2P)以及车与网络(V2N)的通信。为了确保V2X的可靠性和安全性,通信协议的测试至关重要。本文将介绍V2X通信协议的关键技术、测试方法及挑战。一、V2X通信协议概述目前V2X通信主要基于两种技术:DSRC(Ded
- HC32F460_SCI驱动(一)
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HC32F460驱动库HC32F460C语言嵌入式硬件驱动库串口
在开始介绍HC32F460的SCI驱动之前,先重点说明一下功能组与串口相关参数,以便于更好的描述SCI驱动。1.功能组1.1基本概念HC32F460的引脚功能复用机制通过Func_Grp(功能组)实现,其灵活性显著高于传统单片机(如STM32系列)。每个引脚支持多种外设功能,具体功能通过选择对应的Func_Grp编号配置。该方案的灵活度极高,户可自由分配外设到指定引脚,无需遵循固定映射规则,极大提
- 开目CAPP三维装配工艺设计在企业的应用价值
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开目CAPP三维装配工艺设计三维装配工艺设计应用价值
目前,国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段,其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。通过应用,主要实现了以下价值:提升产品上市速度在产品设计到产品交付的过程中,通过采用数字化预装配进行装配工艺规划,可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题,优化装配方案,为设计与工艺、制造的并行提供条件,从而提高装配设计、现场装配工作的工作效率,缩减产品交
- Spring_IoC控制反转、依赖注入详解
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Spring_IoC一、IoC相关概念简介1、理解【控制】和【依赖】的概念IoC即控制反转、依赖注入。——OOAD依赖倒置【控制】和【依赖】都代表对象之间的关联关系,而且他们在Spring中是一对近义词,控制和依赖几乎是并存的。例如,现有如下需求:汽车的功能是行驶,司机的功能是驾驶汽车,令汽车行驶。我们可以通过代码描述上述关系:publicclassCar{//汽车类privateStringna
- STM32 最小系统
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STM32最小系统最小系统就是保证MCU正常运行的最低要求,一般是指MCU的供电、复位、晶振、BOOT等部分。最小系统需求如表:F407/F103最小系统都是一样的
- 详细介绍STM32(32位单片机)外设应用
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反正看不懂系列stm32学习
以下是关于STM32外设应用的详细介绍,结合其功能特点及实际应用场景进行分类说明:一、基本接口与数字外设GPIO(通用输入输出端口)功能:支持输入/输出模式切换,可配置为推挽、开漏、上拉/下拉等模式,驱动能力可调。应用:控制LED、蜂鸣器等简单外设;读取按键、传感器信号(需结合消抖电路或软件消抖算法);复用为其他外设功能引脚(如SPI、I2C)。代码示例://配置PA0为推挽输出(HAL库)GPI
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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