目录
一、调用流程
二、应用举例
1、查找中断号
2、dts配置
3、驱动函数
Linux内核中可使用platform_get_irq()
函数获取dts
文件中设置的中断号。
函数原型:int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
定义文件:drivers\base\platform.c
中断号获取函数platform_get_irq()
调用流程如下:
platform_get_irq()->
of_irq_get()->
of_irq_parse_one() ## 解析dts中中断相关属性,填充结构体of_phandle_args中的args[]参数
irq_create_of_mapping()->
of_phandle_args_to_fwspec() ## 将of_phandle_args->args[]赋值给fwspec->param[],给translate使用
irq_create_fwspec_mapping()->
irq_domain_translate()-> ## 获取中断号和中断触发类型
translate()-> ## 对应某个版本的gic处理函数
rk3399
使用的是GICv3
,对应irq_domain->name
。
文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c
。
translate()
函数实现如下:
static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = {
.translate = gic_irq_domain_translate, ## .translate的实现函数
...
};
static int gic_irq_domain_translate(struct irq_domain *d,
struct irq_fwspec *fwspec,
unsigned long *hwirq,
unsigned int *type)
{
...
switch (fwspec->param[0]) {
case 0: /* SPI */
*hwirq = fwspec->param[1] + 32; ## 中断号
break;
case 1: /* PPI */
*hwirq = fwspec->param[1] + 16; ## 中断号
break;
case GIC_IRQ_TYPE_LPI: /* LPI */
*hwirq = fwspec->param[1]; ## 中断号
break;
default:
return -EINVAL;
}
*type = fwspec->param[2] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK; ## 中断触发类型
...
}
以RockPI 4A
单板Debian
系统Linux 4.4内核中的获取HDMI
中断号为例。
从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中,可以查到HDMI_IRQ
中断号,即55。
RK3399中断
dts
配置文件:arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
hdmi: hdmi@ff940000 {
compatible = "rockchip,rk3399-dw-hdmi";
...
interrupts = ;
...
}
hdmi
使用的是GIC_SPI
中断,按照gic_irq_domain_translate()
函数中处理,需要将中断号55减去32,得到dts
中的中断号23。
注:interrupts
= <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster,PPI类型中断特有)>
文件:drivers\gpu\drm\rockchip\dw_hdmi-rockchip.c
static int dw_hdmi_rockchip_bind(struct device *dev, struct device *master,
void *data)
{
...
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
...
}
此时,irq
返回值为55。
后续会介绍GIC
和中断注册等实现函数。
参考:linux硬件中断(hwirq)和软件中断号(virq)的映射过程
参考:linux硬件中断(hwirq)和软件中断号(virq)