FPGA学习 PLL锁相环

一、CMT（时钟管理单元）

在学习PLL锁相环之前，我们要先了解CMT（clock management tile）

以Xilinx 7系列FPGA 为例（ZYNQ系列中PL端结构与7系列相同）

• CMT（时钟管理单元） :内部包含MMCM与PLL
  • MMCM（混合时钟管理），相比于PLL，可进行动态相位调整
  • PLL（锁相环），用于输出更广的频率范围，可看作频率合成器

CMT模块图如下，可以看到其中包含一个MMCM与一个PLL。

MMCM模块图如下，在与给定输入时钟有设定的相位和频率关系时，生成不同的时钟信号。

PLL模块图如下，使用一个PLL可以从一个输入时钟信号生成多个时钟信号。

二、PLL锁相环

下面介绍在vivado中如何创建PLL锁相环。

1. 新建vivado工程，具体过程见链接: vivado入门级指南
2. 创建工程后，在项目管理目录下，选择IP Catalog，搜索“clock”：
   
   打开后可看到IP设置菜单，在MMCM下，可进行动态相位调整，切换至PLL时则无此选项：
   
   
   
   然后逐步点击设置进行生成即可，完成后会出现下图所示模块：
   
3. 创建设计文件进行例化，具体过程见链接: vivado入门级指南
   例化文件的书写我们可以查找模板，步骤如下：
   
   打开后，将此代码段进行复制。
   
   pll.v代码如下（只输出25MHz时钟进行测试）：

module pll(

input sys_clk,
input rst_n,
output clk_out

    );
    
wire pll_locked;
    
    clk_wiz_0  clk_test
       (
        // Clock out ports
        .clk_out1(),     // output clk_out1
        .clk_out2(),     // output clk_out2
        .clk_out3(),     // output clk_out3
        .clk_out4(clk_out),     // output clk_out4
        // Status and control signals
        .reset(~rst_n), // input reset
        .locked(pll_locked),       // output locked
       // Clock in ports
        .clk_in1(sys_clk));  
    
endmodule

4. 创建仿真文件，过程同上，vtf_pll.v代码如下（只输出25MHz时钟进行测试）：

module vtf_pll(
    );

reg  sys_clk;
reg rst_n   ;
wire clk_out;
   
 pll  clk_test
 (
    .sys_clk (sys_clk)   ,
    .rst_n   (rst_n)     ,
    . clk_out(clk_out)
 );
 
 initial
 begin
    sys_clk = 1'b0;
    rst_n   = 1'b0;
    #100 rst_n = 1'b1;
 end
 
 always #10 sys_clk = ~sys_clk;
 
endmodule

然后进行仿真。

接着运行仿真（Run Behavior Simulation），分析结果。

其中，前段为系统初始化和锁相环运行时间，运行稳定后，可看见clk_out进行周期性变化。

放大后半部分，可看到，输出时钟的周期是系统时钟的两倍，因此频率为其1/2，即25MHz。

接着我们将所有信号拉入后进行测试，在locked信号处于上升沿时，此时输出的时钟才为稳定时钟，在前一段时间里，时钟可能会有抖动，无法使用，但注意，此过程时间极短。

本文参考《course_s1_ZYNQ那些事儿-FPGA实验篇V1.06》。