- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- C语言的一课一得
awanj
c语言java开发语言
第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- Unity Demo-3DFarm详解-其一
KhalilRuan
unity游戏引擎
我们来拆解一个种田游戏,这个游戏种类内部的功能还是比较模板化的,我们来一点点说。我们大体上分为这么几个部分:农场运营玩法角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统农场运营可以大体上分为:种植系统:支持种植、成长、收获等完整的植物生命周期;动物系统:包含野生动物、家畜、宠物等,支持喂养、骑乘、驯养等功能;建筑与建造:玩家可以建造、升级、摧毁建筑;采集与合成:支持采集资源、合成物品、制作工具;
- 订单分析指标
weixin_30340775
1.用户消费分析累计积分可用积分已用积分首单时间首单地址首单来源首单省份首单城市首单地区最近一次收获省份最近一次收获地区常用一次收获省份常用一次收获地区最近一次使用手机号码常用手机号码常用手机号运营商不同手机号数最近一次邮箱常用邮箱常用邮箱运营商不同邮箱数最近一次收获地址累计代金券数量累计代金券金额可用代金券数量可用代金券金额已用代金券数量已用代金券金额过期代金券数量过期代金券金额月度新老客户新/
- 总结过去三年软件供应链安全一些非共识核心问题
写在前面过去三年,我大概每年平均至少见300个企业的专家和大佬们,这三年下来也快1000人次了吧。虽然有一些人是重复见了很多次的,但每次见也多少会有新的收获。因为工作的原因,我们聊最多的话题其实是跟软件供应链安全相关的,所以我最近就特别想把过去我们这1000次交流过程中,聊到的最核心的问题都提炼出来,然后在今年的产品迭代、公众号、直播、闭门会议、对外技术交流分享中,把这些内容重点放进去。也是希望通
- Python 数据分析实践:车辆行驶数据处理心得
lzzy-lt-0415
python数据分析开发语言
在数据驱动决策的大趋势下,Python凭借其丰富的数据分析库,成为处理各类数据的得力工具。近期我围绕车辆行驶数据展开分析,过程中收获诸多实战经验,在此分享用Python进行数据处理与分析的心得,也结合代码讲讲实际运用思路。一、数据导入与初步探索:开启分析第一步importpandasaspd#导入数据df=pd.read_excel(r'../../数据层/数据集合/车辆行驶记录表单2.xlsx'
- R 语言安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程r语言开发语言
一、R语言简介R是一种用于统计分析、数据挖掘和可视化的编程语言和环境。它在学术界和数据分析领域中广泛使用,拥有丰富的统计函数库和绘图功能。二、安装R语言2.1下载R安装包前往CRAN官网下载适合你操作系统的安装程序:官网地址:https://cran.r-project.org/2.2Windows安装下载.exe安装包;双击安装程序,按默认选项一路安装即可;安装完成后,可通过RGUI或命令行启动
- NV133NV137美光固态闪存NV147NV148
18922804861
数据库
NV133NV137美光固态闪存NV147NV148美光固态闪存技术矩阵深度解析:NV133至NV148的全面较量一、性能参数:数据高速公路的“车速”比拼读写速度:从“乡间小道”到“高铁动脉”美光NV系列固态闪存的核心竞争力在于其读写速度的跃升。以NV158为例,其顺序读取速度可达数千MB/s,加载大型文件(如4K视频、3D建模文件)时,体验如同“在数据高速路上一路绿灯飞驰”。相比之下,传统机械硬
- 开发岗一干就是10年,中年危机又迷茫咋办?
非计算机专业毕业的我,能在开发岗位干十年,现在又成功转型到项目负责人,属实不易,一路走来充满了努力和机遇。作为一个奔四的人,在而立和不惑之间,我想写几条忠告给马上就要经历这些,和正在经历这些的人。以下内容写给普通人和普通岗位:1.你认为错误的方案同样会有正确的结果,甚至更好。《这就是马云》书中讲了一个马云的故事:在一次会议上,有员工问马云:“马总,如果您的决定,出现了明显的错误,谁来制衡您?”马云
- Ubuntu18.04在线升级到Ubuntu20.04
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RK3588开发服务器linuxubuntu
sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptfull-upgradesudoaptautoremovesudosystemctlrebootsudoaptinstallupdate-manager-coresudodo-release-upgrade-mdesktop-d以上操作之后要是出现选择,直接输入y一路yes下去就可以了
- OneCode服务规划:基于枚举与注解的统一路径架构设计
低代码老李
低代码软件行业领域设计前端人工智能springboot
在现代企业级应用开发中,服务路径的规范化管理是系统可维护性与扩展性的关键支柱。OneCodeDSM插件通过PackagePathType枚举与@RequestMapping注解的深度结合,构建了一套语义清晰、层次分明的服务地址体系,为大型项目的服务治理提供了标准化解决方案。一、PackagePathType:语义化路径的枚举式管理PackagePathType枚举作为系统路径的单一数据源,定义了所
- JAVA面试全过程
由于本人最近又在面试,想记录一下,可能会给你提供一下帮助。一、简历简历里面需要包含的内容应该是学历,自己的技术栈,然后自己做过的一些项目。简历不需要太长,两页纸即可。里面应该重点写你使用过的一些框架,自己做的一些项目,以及自己的收获,简练第一。一般面试官不会有很多的耐心,看你的项目详细描述,所以尽量简洁明了即可。二、简历投递投递的方式有几种吧,相信大家也都知道。一般在程序员的垂直招聘网站投递即可,
- axure 生成html手机,用Axure做的原型如何在手机上运行
玩音乐的铝孩纸
axure生成html手机
一般的开发工作之前,我们通常会设计产品原型,大部分为axure绘制的线框图作为产品的PRD文档,供UI和开发进行前期工作,但是有的时候客户、领导想在开发之前,看到产品的概貌,就必须做产品的高保真原型进行模拟,这时如果做出来的原型能运行在手机端,那再好不过!原型制作软件有挺多,不过个人使用之后,最后还是依然坚持使用Axure,优点颇多,也可能是先入为主,这个教程Axure也是必须软件之一,适配为ip
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
- 基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计
自己淋过雨,想为你撑把伞之所以会把自己三年前的本科毕业设计发布至平台上,其主要原因是对自己以前的过往再做个总结。人生嘛,只有一路走来回头再看的时候,才会感慨万千,触目良多,时不时会想,到底什么样的结局才配得上我这二十几年的颠沛流离(狗头^_^)。个人强烈建议高中学弟学妹们一定要好好学习,考上一个都是传道授业()的好大学(表达的可能有些不妥,但懂得都懂……)。本文为2021年本人本科毕业设计。时间跨
- 从开源小白到 Apache Member,我的成长之路
开源小秘书
云栖社区Apache高并发
我们走过的每一步路,都会留下印记,越坚实,越清晰。近日,Apache软件基金会(ASF)官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember,张乎兴有幸成为其中一位。目前,全球共有771位ASFMember,中国仅13位。本文将分享作者从0基础的开源小白,一路走来的感触,希望把期间的经历分享出来,让更多的人看到,世界开源舞台的中国力量。只要有持续的付出,总会有所收获。初次参与开源2014年,我加
- 十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀
blues_C
创作纪念日
十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀前言机缘:从实战沉淀到知识共享收获:从数字增长到精神富足日常:创作,已是生活的一部分憧憬:深耕质量,智创未来前言时光荏苒,转眼间我的技术博客也迎来了又一个重要的里程碑。回首这些年与代码、与测试、与技术文字为伴的日子,心中充满了感慨与感恩。感谢CSDN这个平台,也感谢每一位阅读、点赞、评论和支持我的读者朋友。正是这份互动与认可,让我在这条创作之路上乐此
- goland设置goroot_GoLand安装及环境配置
weixin_39885383
goland设置goroot
前因后果:新学期新气象,开学的第一节课是zw老师的区块链技术与应用领域,congratulations!涉及编程实验,使用Go语言,需要安装GoLand软件进行下一步。进去之后选择对应的版本下载,这里我下的Windows64的。完成之后开始安装,一路next直到完成,需要注意的就是安装路径,默认是C盘,这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置,非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式:
- #华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#
hid_clf-2oizpt7skaq
安全
#华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#通过学习AscendC算子开发的初级教程,通过课程讲解及样例实操,帮助我学习使用AscendC开发自己的算子。收获很大。的内容链接:https://www.hiascend.com/developer-program_2025
- 自学Python笔记开篇
奔跑吧茄子
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自学Python笔记开篇突然喜欢上了Python,大体研究了一下,写了一个excel数据比对的小工具,边学边写,收获很多。这期间学习了xlrd、openpyxl、pandas处理excel文件的基本常识,有时间整理一下,对菜鸟入门或许有帮助。
- 从零到云:我在达内一年的Linux云计算培训之旅
博客简介本篇博文中,我将从学员身份去分享过去一年里在达内教育培训有关Linux云计算的学习经历和收获,旨在为那些渴望踏入云计算领域的初学者提供一份指南参考,同时也尝试把笔记内容进行整理输出并分享给大家。无论你是刚接触IT的新手,还是希望通过报名培训机构转型的职场人,希望这份笔记能为你揭示关于培训机构里的Linux云计算基础知识和实践技巧。大纲概览培训笔记将按照机构课程顺序由简入深进行分享,总共分为
- 为什么要学习 next.js 框架 + Vercel 部署平台,因为我想把自己的 app 分享给别人。
waterHBO
学习javascript开发语言
前端开发太卷?不如给你的React换个“豪华座驾”和“F1赛道”**如果你像我一样,从create-react-app的时代一路走来,你一定经历过那种“甜蜜的烦恼”:React给了你一个超强的V8引擎,但造车剩下的所有事——从方向盘(路由)、底盘(项目结构)到导航系统(数据管理)——都得你自己撸。结果就是,每个项目开始前,你都在重复发明轮子,在Webpack的配置地狱里苦苦挣扎。好消息是,时代变了
- C++从入门到精通专栏简介
xiaoheshang_123
C++从入门到精通专栏开发语言c++
目录C++从入门到精通专栏简介专栏概述专栏特色适用人群学习目标专栏结构第1章:C++语言基础第2章:面向过程编程第3章:面向对象编程(OOP)入门第4章:标准模板库(STL)初探第5章:高级特性第6章:现代C++第7章:实践项目第8章:性能优化与调试第9章:职业发展专栏优势期待与收获C++从入门到精通专栏简介专栏概述本专栏旨在为C++编程语言的学习者提供一个全面而系统的指南,帮助他们从零基础逐步成
- c# 讯飞语音 sdk
水火阴阳色空不二
人工智能sdk讯飞语音c#
首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
im_AMBER
学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- Adobe Firefly AI驱动设计:实用技巧与创新思维路径
reddingtons
人工智能adobe大数据photoshopillustratorPremiereInDesign
开篇分享最近深度体验了英国ParvisSchoolofEconomicsandMusic的Adobe正版教育订阅,挖掘CreativeCloud全家桶的各种功能时,收获了不少惊喜,迫不及待想跟大家分享!简单聊聊这个订阅的体验:Firefly积分超给力,每周1500点,堪称我用过最慷慨的版本;设备支持方面,最多可绑定4台设备,可惜我手头设备不多,没能玩个尽兴(预算有限,笑);透明度上,学校提供的IT
- 一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位[特殊字符]
人工智能我来了
人工智能AI音视频人工智能
一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位字幕组连夜辞职!这年头谁还手动做字幕啊?最近挖到个叫pyVideoTrans的开源神器,直接把视频翻译玩成全自动流水线——语音识别、字幕翻译、AI配音、视频合成四步打包完成,连手都不用动一下!外语生肉党狂喜!管你是追剧还是学网课,把视频往里一丢,喝着奶茶的功夫就能收获带双语字幕+地道配音的熟肉成品。关键是免费!开源!离线也能用!程
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 22. 括号生成
题目:数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。解题思路:我觉得本质上来说,就是从数组中[‘(’,‘)’]可重复地选择元素,生成一个长度为2n的括号组合。为了使这个括号组合是有效的,那么在选择的过程中就有一些约束:1、左括号的数量不能超过n。2、左括号的数量不能小于有括号的数量。3、当左括号和有括号的数量都等于n时,就是收获结果的时候。4、因为我们的pa
- 131. 分割回文串
题目:给你一个字符串s,请你将s分割成一些子串,使每个子串都是回文串。返回s所有可能的分割方案。示例:输入:s=“aab”输出:[[“a”,“a”,“b”],[“aa”,“b”]]解题思路:这道题还是通过回溯的方法暴力枚举所有可能的分割情况。当分割起点=字符串s的长度时,就是收获结果的时候。对于每层递归,我们去遍历所有可能的分割点,然后判断起始点到分割点的子串是否是回文串,如果是则可以将子串加入p
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理