一个人怎样算成熟？是要懂得自律和爱。
首先什么是自律呢？
人生苦难重重，因为人生就是一个不断面对问题、解决问题的过程。但是直面问题和解决问题其实是人生痛苦的来源，所以有很多人会拖拉，会懒惰，但是问题依然存在，逃避只会让问题加倍。自律则是解决人生问题最主要的工具，也是消除人生痛苦最重要的方法。只有主动要求自己去承受痛苦、解决问题，痛苦才会变成我们学到的知识、经验，我们才能在生活中克服一关又一关，走向成熟的彼岸。
自律四原则
（1） 推迟满足感
应该把重要紧急的事情先完成，一般也就是较困难的事情先完成，这样生活和工作才会更加顺利…
（2） 承担责任
我们必须面对问题，这是解决问题的基本前，过多地为自己包揽责任，不利于解决问题，反而容易止步不前，这个极端就是患上神经官能症；一概地推卸责任，当然也无助于解决问题，极端就是患上人格失调症，唯有直面问题，明确自己可以有所作为的职责范围，并付诸实践，才是解决问题行之有效的道路。
（3） 忠于事实
我们生来对世界是无知的，生活经验就像我们自己后天动手绘制的一幅地图，为我们往后的人生导航。过期的人生地图，就会让我们抱着过去的经验和做事套路不放，以至于常常罔顾眼前的事实，并因此不能有效解决问题。
作者斯科特将移情定义为：把产生和适用于童年时期的处事模式，照搬到成年后的环境中的行为——哪怕它们已不再适用。这就是过期“人生地图的诅咒”。之所以要突破移情，是为了能以“解决问题为先”的角度去考虑解决方法，减少不必要的坚持损耗。要做到忠于事实，也意味着我们必须敢于接受外界的质疑和挑战，允许别人来检视我们的地图是否过期。
（4） 保持平衡
你要以追求诚实为己任，在一些情况下也需要隐瞒部分事实和真相；你既要承担责任，也要拒绝不该承担的责任；你既要学会延迟满足，同时又要尽可能过好当下的生活……
保持平衡，是对以上三个原则的备注，保持平衡，意味着建立富有弹性的约束机制，要让心智成熟，就得在彼此冲突的需要、目标和责任之间保持微妙的平衡。
记住，保持平衡的最高原则是“放弃”。适时放弃，是避免失衡根本法则。
其次真正的爱又是什么？
爱，是自律的动力。
爱，是为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意识。
也就是说，当我们走出舒适区，努力为一件事付出，自我界限就开始向外延伸，随着不断的努力，这种延伸状态逐渐稳定，自我界限发生了永久性的外扩，实现了我们的自我成长…
真正的爱，是一种扩展自我的体验，所以它与自我界限密切相关。
在爱的过程中，我们感觉自己的灵魂无限延伸，奔向心爱的对象。我们渴望给对方滋养，希望对方能够成长。
为了达成这种承诺，我们开始驱动自我付出努力，并因此做到自律。我们通过这样的自律，去付出、去解决问题，从而实现自我经验的增长和自我界限的拓宽。所以说，爱是自律的动力。
具体来讲，有几种体现：
① 关注
努力倾听，帮助对方成长。
② 不惧风险
不会因害怕失去就放弃去爱。
③ 独立
保持自己独立，也允许伴侣独立。
④ 充分投入
由承诺推动，持续或渐增的投入是爱的基石。
⑤ 勤于自省，平等交流
遇到矛盾与冲突，恰当地提出想法而非自大地随意批评。
⑥ 懂得自律
懂得约束爱的能量，不滥爱，不出轨，对伴侣和孩子有责任感。
在某些方面自律，只能解决某些问题，全面的自律才能解决人生所有的问题。
而生而带来，又无处不在的懒惰，则常常令我们难以招架，臣服于一时的安逸与享乐中，阻碍我们发展更成熟的心智。
人的本能是一个熵增的过程，如让屋子变乱等。而如果我们想要使生活变得更好，就要自律要学会真正的爱，放弃当下的逸乐，推迟满足感，勇于承担起责任，这样才可以走上少有人走的路…