07-从 BIOS 到 bootloader:创业伊始,有活儿老板自己上

BIOS 时期

按下计算机启动按钮后,主板就加电了。这个时候没有操作系统,内存也是空的,CPU 会先执行计算机生产时就在主板上的 ROM (Read Only Memory,只读存储器)里烧写的初始化程序,即 BIOS(Basic Input and Output System,基本输入输出系统)。

假如现在实模式有 1M 的内存地址空间。这个空间非常有限,需要好好利用。

在 x86 系统中,将 1M 空间最上面的 0xF0000 到 0xFFFFF 这 64K 映射给 ROM,也就是说,到这部分地址访问的时候,会访问 ROM。

当电脑刚加电的时候,会做一些重置的工作,将 CS 设置为 0xFFFF,将 IP 设置为 0x0000,所以第一条指令就会指向 0xFFFF0,正是在 ROM 的范围内。在这里,有一个 JMP 命令会跳到 ROM 中做初始化工作的代码,于是,BIOS 开始进行初始化的工作。

  • BIOS 要检查一下系统的硬件是不是正常;

  • 要建立一个中断向量表、中断服务程序;因为现在需要用键盘和鼠标,这些都要通过中断进行的。

这个时期也要在屏幕上显示一些字符,也就是在内存空间映射显存的空间。

bootloader 时期

操作系统一般都会安装在硬盘上,在 BIOS 的界面上。你会看到一个启动盘的选项。启动盘一般在第一个扇区,占 512 字节,而且以 0xAA55 结束。这是一个约定,当满足这个条件的时候,就说明这是一个启动盘,在 512 字节以内会启动相关的代码。

Linux 里面有一个工具,叫Grub2,全称 Grand Unified Bootloader Version 2。顾名思义,就是搞系统启动的。

可以通过 grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg 来配置系统启动的选项。

使用 grub2-install /dev/sda,可以将启动程序安装到相应的位置。

grub2 第一个要安装的就是 boot.img。它由 boot.S 编译而成,一共 512 字节,正式安装到启动盘的第一个扇区。这个扇区通常称为MBR(Master Boot Record,主引导记录 / 扇区)。

BIOS 完成任务后,会将 boot.img 从硬盘加载到内存中的 0x7c00 来运行。

由于 512 个字节实在有限,boot.img 做不了太多的事情。它能做的最重要的一个事情就是加载 grub2 的另一个镜像 core.img。

core.img 由 lzma_decompress.img、diskboot.img、kernel.img 和一系列的模块组成,功能比较丰富,能做很多事情。

boot.img 先加载的是 core.img 的第一个扇区。如果从硬盘启动的话,这个扇区里面是 diskboot.img,对应的代码是 diskboot.S。

boot.img 将控制权交给 diskboot.img 后,diskboot.img 的任务就是将 core.img 的其他部分加载进来,先是解压缩程序 lzma_decompress.img,再往下是 kernel.img,最后是各个模块 module 对应的映像。这里需要注意,它不是 Linux 的内核,而是 grub 的内核。

lzma_decompress.img 对应的代码是 startup_raw.S,kernel.img 是压缩过的,现在执行的时候需要先解压缩。

在这之前,我们所有遇到过的程序都非常非常小,完全可以在实模式下运行,但是随着我们加载的东西越来越大,实模式这 1M 的地址空间实在放不下了,所以在真正的解压缩之前,lzma_decompress.img 做了一个重要的决定,就是调用 real_to_prot,切换到保护模式,这样就能在更大的寻址空间里面,加载更多的东西。

从实模式切换到保护模式

切换到保护模式要干很多工作,大部分工作都与内存的访问方式有关。

第一项是启用分段,就是在内存里面建立段描述符表,将寄存器里面的段寄存器变成段选择子,指向某个段描述符,这样就能实现不同进程的切换了。

第二项是启动分页。能够管理的内存变大了,就需要将内存分成相等大小的块,这些我们放到内存那一节详细再讲。

切换保护模式的函数 DATA32 call real_to_prot 会打开 Gate A20,也就是第 21 根地址线的控制线。

现在好了,有的是空间了。接下来我们要对压缩过的 kernel.img 进行解压缩,然后跳转到 kernel.img 开始运行。

kernel.img 对应的代码是 startup.S 以及一堆 c 文件,在 startup.S 中会调用 grub_main,这是 grub kernel 的主函数。在这个函数里面,grub_load_config() 开始解析,我们上面写的那个 grub.conf 文件里的配置信息。

如果是正常启动,grub_main 最后会调用 grub_command_execute (“normal”, 0, 0),最终会调用 grub_normal_execute() 函数。在这个函数里面,grub_show_menu() 会显示出操作系统的列表让你选择。

选择之后,启动某个操作系统,就要开始调用 grub_menu_execute_entry() ,开始解析并执行你选择的那一项。

例如里面的 linux16 命令,表示装载指定的内核文件,并传递内核启动参数。于是 grub_cmd_linux() 函数会被调用,它会首先读取 Linux 内核镜像头部的一些数据结构,放到内存中的数据结构来,进行检查。如果检查通过,则会读取整个 Linux 内核镜像到内存。

如果配置文件里面还有 initrd 命令,用于为即将启动的内核传递 init ramdisk 路径。于是 grub_cmd_initrd() 函数会被调用,将 initramfs 加载到内存中来。

当这些事情做完之后,grub_command_execute (“boot”, 0, 0) 才开始真正地启动内核。

总结

启动的过程比较复杂,这里画一个图,让你比较形象地理解这个过程。梳理一下,做到不管是从流程还是细节上,都能心中有数。

课堂练习

grub2 是一个非常牛的 Linux 启动管理器,请你研究一下 grub2 的命令和配置,并试试通过它启动 Ubuntu 和 centOS 两个操作系统。

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