- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 红手套节 马小媛为中国城市环卫者公益发声:今天我手红
疏狂君
#红手套节#公益活动,线头公益以及同多方资源的共同努力我们邀请到了线头公益大使马小媛马小媛,1993年5月3日出生于江苏省南京市,中国内地新生代女演员。2015年马小媛参演网剧《余罪》,饰演警校校花安嘉璐的闺蜜。2016年马小媛主演系列电影《丽人保镖》中女一号林欢馨,正式出道。此后,马小媛陆续接演了电视剧《警花与警犬2》,在网剧《你美丽李美丽》中担任女主角李美丽。拂晓,当你还在睡梦中时,这座城跟你
- RabbitMQ生产者重复机制与确认机制
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重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。需要修该发送端模块的application.yaml文件,添加下面的内容:spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:ena
- 日念一好(27)2022-1-7
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1、感恩科室欧阳同志,小冰箱出故障,设备科解决不了的问题,他三下五除二便解决了,节省时间与科室开支,工作上有如此伙伴,真是舒心!2、感恩小姐妹的惦念,出差祁东,发现好吃的马蹄,立马告知给我捎了些,瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐,送来一大袋好吃的纸皮核桃,大家齐分享,被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴,一番电话粥让我倍受滋养。
- 《Mesh 组网和 AC+AP 组网的优缺点》
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Mesh组网和AC+AP组网的优缺点。Mesh组网的优点:1.部署灵活:节点之间可以通过无线方式连接,新增节点比较方便,无需事先规划布线。2.自我修复和优化:如果某个节点出现故障,网络可以自动重新路由数据,保证网络的稳定性。3.覆盖范围广:可以通过添加节点轻松扩展覆盖区域。4.设备选型多样:市面上有多种不同品牌和型号的Mesh路由器可供选择。Mesh组网的缺点:1.无线回程可能存在性能瓶颈:如果节
- 华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比
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redis使用华为云Redis5.0分布式缓存服务Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型,满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作,帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身,而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
- MySQL MHA
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一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA(MasterHighAvailability)是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案,主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动执行故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
- 电路故障
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妈妈家上周突然厨房卫生间没有电了。请了个电工来看,看了后说空气开关坏了,先换了一个空气开关。还是不好,又说那是里面的线路老化断了。如果要恢复,只能接明线过去。费用厨房一千,如果卫生间也要接,价格另议。又说不还也要收上门费300妈妈觉得这个电工收费太贵,而且接明线太难看了,就没有答应下来做,先用接线板对付着。电工收了上门费,施施然走了。他肯定想用接线板肯定是不方便的,早晚还是要投降找他。我劝妈妈算了
- 【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
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自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
- 江苏网络作家村打造网络文学泛娱乐 龙杰创始人成导师
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网络文学作为新兴的领域,逐渐走上了正规军的队伍,国家也是大力扶持。龙杰传媒2005年以来孵化过众多网络作家的优秀作品,让网络上的好作品也能发扬光大。就在上周末,“江苏网络作家村”和“中国网络文学泛娱乐产业孵化基地”揭牌仪式在镇江宜园举行。龙杰网大文化传媒联合创始人陈明珠女士应邀出席了揭幕仪式,并签约成为首批“江苏网络作家村”IP导师。出席活动的有:中国作协网络文学委员会主任陈崎嵘、江苏省作协党组书
- 【集群架构中的故障集合】_nfs connection reset by peer
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3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
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其实吧我不太想写flink,因为线上经验确实不多,这也是我需要补的地方,没有条件创造条件,先来一篇吧flink:高性能低延迟流批一体的分布式计算框架基于事件时间对实时数据精准处理快速响应支持批处理,高效离线分析和数据挖掘数据仓库的引擎丰富数据源/接收器,集成多种数据存储格式和源,比较常见就是咱们今天的主题hive了checkpoint恢复机制,故障恢复快速恢复计算任务分布式弹性扩展,据业务灵活增加
- 睿乔电缆教您如何查找电缆故障点
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在近期的《吐槽大会》上,51岁的国足名宿范志毅,跟中国男篮球员周琦、郭艾伦一起登台互相“吐槽”。其中,曾经获得亚洲足球先生殊荣、踢过2002年世界杯的范志毅,一上场就是一句绝杀:“他们(中国男篮)能差成什么样,能让(我们)中国足球来拯救他们?”作为一个行业,中国足球确实正处于低谷。上个赛季的联赛冠军江苏苏宁,在夺得中超冠军后三个月,就尝试把球队卖出去。这个消息宣布时,球员们不光没有拿到承诺中的20
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- LSP协议被劫持导致不能上网
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LSP协议
故障现象:最近有同事电脑浏览器打不开网页,DNS没问题,外网地址可以PING通,本地连接显示正常,登陆QQ显示网络连接超时,打开浏览器不能显示网页,网络丢包率达到了100%,本地连接数据包收到为0,查杀木马、病毒也不能解决问题。原因分析:WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商),它是Windows底层网络Socker通信需要经
- 在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
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#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制-加密-身份验证-结论-RESTA
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解达梦数据库DPC集群的主要使用场景:DMDPC关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景:大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划,并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求,同时希望维护成本足够低和故障恢复时间足够短;用户的业务规模有峰值,要求所需的机器资
- 经纬恒润南通工厂荣获“省级智能制造车间”
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8月初,江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》,经过省级专家的层层严格评审与考核,北京经纬恒润科技股份有限公司(以下简称经纬恒润)全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司(以下简称江苏涵润)成功入选。这一荣誉标志着经纬恒润在智能化发展的道路上迈出了坚实而重要的一步,同时能够为客户在产品品质、交期、定制化、信任度以及技术支持和售后服务等多方面带来积极影响!智能制造车间是指企业以生
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主从集群存在两个独立的问题和解决方案单点“主”的两个独立的问题以下是解决方案HA高可用方案:解决单点故障导致集群整体不可用问题Federation联邦机制:解决NN压力过大问题总结一般很多技术都是主从结构(最简单的结构)优点:结构相对简单,主与从协作“主”是单点,好处有,缺点也有好处:单点NameNode,数据一致性好掌握 因为一个人管,说一不二的单点“主”的两个独立的问题关键词:独立:两套独立
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Hystrix1,概念Hystrix是一个用于处理分布式系统的延迟和容错的开源库,可以保证一个服务出现故障时,不会导致整个系统出现雪崩效应,以提高分布式系统弹性;作为“断路器”,在一个服务出现故障时,可以通过短路器监控,返回一个可以处理的响应结果,保证服务调用线程不会长时间被占用,避免故障蔓延。雪崩当一个服务器中要同时处理多个请求时,当一个请求无法正确响应,请求超时。会将请求阻塞到该服务的线程池中
- TDengine在设备管理系统中应用
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背景:公司之前接了一个关于设备管理的项目,设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态,以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场,根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜,现在要通过系统远程控制调整设备的各种阈值,并实时记录设备运行状态以及各方面的数据。设备在全国大概有2000台,每30秒钟每个设备会产生13条数据要存到数据库,作为历史记录和展示看板,但是普通的SQL
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Java八股框架redissentinel数据库
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- Dubbo服务自动Web化之路
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本文字数:6047字预计阅读时间:40分钟01故障出现事情起源于一次故障,2023年12月14日14点26分,大量Dubbo服务报出异常,无法链接zookeeper集群:Session0x0 for serverdubboZk.xxx.com/10.x.x.x:2181, Closingsocketconnection. AttemptingreconnectexceptitisaSessionE
- 2022-1-19
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京心❤️达顺驰店:丁熊运2022年1月19日落地真经严格就是爱,放纵既是害油卡目标:10张、完成1张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验遇到问题首先要弄清楚思路,这样做起来也不会太乱。做的时候先从先易后难的去解决方案。最后确定好故障问题,把问题给解决好。
- 回家的感触
君颜贵妃
又是一年春节到,那些外出漂泊的人终于可以回家了,我也不另外,踏上回家的路。回家一直是我心头的渴望,随着回家的渴望一天一天的临近,我的心底无比的兴奋起来。在前一天的晚上,我激动的睡不着觉,早上天刚刚蒙蒙亮我们就开始出发了。从新疆到江苏要三天的时间才到,到家的那天已经是晚上的九点,摸着路、踩着黄泥、带着疲惫、终于到家了。我看见家里发出的灯光,那是我长久思恋的光啊!听见家里的狗远远地就开始叫,爸爸早早站
- 数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
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数据库mysql主从哨兵
1概述一般的文档,都把redis的集群方式分成三种:主从、哨兵、集群(这里的集群只是广义集群的一种)。但是这么分类很不严谨,哨兵模式,单独使用是没有意义的,哨兵的作用有两个:监控:监控主节点和从节点是否正常运行提醒:当被监控的某个Redis节点出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他应用程序发送通知。故障迁移:主数据库出现故障时自动将从数据库转换为主数据库说白了,哨兵就是
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
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textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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stri
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》