STM32蓝桥杯嵌入式PWM输出

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前言

本篇文章将为大家讲解定时器的PWM输出，PWM可以说是一个比较重要的考点希望大家能够掌握。

一、原理图

这里我们可以看到原理图，从PA1到PA7都是定时器的PWM通道都可以用来输出PWM波。比赛的时候就会从这7个引脚当中挑选出一到两个引脚叫你输出对应波形的PWM波。

二、定时器输出PWM原理

STM32的定时器模块主要由计数器、时钟预分频器、自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）组成。其中，计数器是一个16位的寄存器，可以对外部时钟或内部时钟进行计数。时钟预分频器和ARR用于控制计数器的计数周期和PWM波的周期。CCR用于设定PWM波的高电平时间占比，也就是占空比。

具体的实现步骤如下：

1.配置时钟，使得定时器可以计数。

2.配置定时器的预分频器&#x