蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-输入捕获PWM

一，输入捕获原理

 利用单片机采集555定时器电路，PB4口的pwm信号的频率。

因此不用考虑溢出问题。

出现一次上升沿捕获一次CNT寄存器的值，两次上升沿的时间差就是PWM的周期，也就间接算出了频率。要将主频80MHZ分频成1MHZ。

二，有关cubemax的相关配置

1，将模式配置为复位模式，选择触发源，是根据外部输入触发的。

2，将PB4口配置成定时器三的通道一

3，配置定时器的相关参数

4，进行中断的相关配置 

四，keil移植

.c

#include "pwm/bsp_pwm.h"



TIM_HandleTypeDef htim3;


/* TIM3 init function */
void PWM_Channel1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 79;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim3, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

 .h

#include "main.h"
void PWM_Channel1_Init(void);

extern TIM_HandleTypeDef htim3;

main,h

初始化相关

	PWM_Channel1_Init();
		HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

中断相关

1）中断服务函数

在it.c里面

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

 2）回调函数---真正执行的地方

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
	{
		PWM1_T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
	}
}

 显示相关

	sprintf((char*)Lcd_Disp_String,"PWM1:%06d",(unsigned int)(1000000/PWM1_T_Count));
	LCD_DisplayStringLine(Line6,Lcd_Disp_String);	

 要注意一下正版的比赛板子和抄的板子pwm的取值范围不一样，亮红灯的是抄的板子。

五，双通道捕获pwm频率和占空比

1，原理和单通道捕获一样只是需要再cubemax上配置一下，

 

通道二采用间接捕获的方式，配置为捕获下降沿。

有关占空比的配置，因为两个通道一个捕获的是下降沿，一个捕获的是上升沿，因为复位模式是没接收到上升沿或者下降沿就会触发中断，然后将CNT中的值清零。上升沿和下降沿的时间差就是高点平的时间，除以周期得到的就是占空比。