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叫我小月儿
字符串jsbugjavascript
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kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Struts2 架构
段远山
Struts2javaspringmvcstruts2python
Struts2是一个MVC拉动的(或MVC2)框架,Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的:操作(Actions)拦截器(Interceptors)值栈(ValueStack)/OGNL结果(Result)/结果类型视图技术而Struts2与传统的MVC框架略有不同,因为它由Action扮演模型的角色,而不是控制器,虽然这样会有一些重叠。上图描述了Struts2高级
- ssh创建密钥ansible批量分发
liujiangxu
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ssh-keygen命令用于为“ssh”生成、管理和转换认证密钥,它支持RSA和DSA两种认证密钥SSH密钥默认保留在~/.ssh目录中id_rsa:私钥文件id_rsa.pub:公钥文件known_hosts:ssh访问不同的主机会将公钥记录到此文件,每次访问会核对密钥创建ssh密钥[root@ceshi-128~]#ssh-keygen-trsaGeneratingpublic/private
- 深入Kotlin语言在Android开发中的应用_Android_lecture07
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性、安全性和强大的交互能力已经成为首选编程语言。本讲座将深入讲解Kotlin的基础语法、空安全、类型系统、高阶函数与Lambda表达式、扩展函数与属性、Anko库、协程、Android核心组件以及数据绑定。同时,还将介绍Dagger2或Hilt依赖注入、MVVM架构和AndroidJetpack组件等高级技巧,并
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
新职语
IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- Pytest Fixtures 介绍与用法
香奈儿5号奶茶
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PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
- php tofixed,js修复toFixed()四舍五入精度问题,并相对于原生提高了性能
weixin_39590868
phptofixed
思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
[email protected]**修复四舍五入精度问题*@me
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
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这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- mysql冷热备份方案_MySQL双机热备份实施方案
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MySQL双机热备份实施方案1、MySQL数据库没有增量备份的机制,当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好MySQL数据库提供了一种主从备份的机制,其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份数据库中。实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2,还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务
- 软件测试基础:全面入门与实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:软件测试是软件开发中的关键环节,对产品的质量和用户体验起决定性作用。本文详细介绍了软件测试的基本概念、类型、方法和过程,提供了测试工具的选择建议,并强调了持续学习、沟通协作、问题解决和业务理解的重要性。这些内容为软件测试的初学者提供了全面的入门指导和实践建议。1.软件测试基本概念与目标软件测试是确保软件质量和可靠性的关键环节,贯穿于整个软件开发生命周期。测试的
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
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RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
- Python subprocess模块学习总结
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>从Python2.4开始,Python引入subprocess模块来管理子进程,以取代一些旧模块的方法:如os.system、os.spawn*、os.popen*、popen2.*、commands.*不但可以调用外部的命令作为子进程,而且可以连接到子进程的input/output/error管道,获取相关的返回信息一、subprocess以
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1.创建并销毁线程#!/usr/bin/python#code to execute in an independent threadimport timedef countdown(n): while n > 0: print('T-minus',n) n -= 1 time.sleep(5)#create and launch a threadfrom
- 服务器中的流量主要是指什么?
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服务器运维流量
服务器流量就是指服务器在单位时间内所传输的数据量,服务器流量在互联网中起着十分重要的作用,一般会被用来处理网站的访问请求,当用户在网站中浏览网页和视频时,服务器会接收到用户的请求,同时会返回网站的内容。服务器流量能够决定服务器可以处理的用户访问量和反应速度,服务器中的高流量则表示着可以同时处理多种用户请求,还可以保证网站正常运行和响应用户请求。服务器流量也是评估服务器性能的重要参考指标之一,管理员
- 正确解决error: subprocess-exited-with-error异常的有效解决方法
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- Python 使用期物处理并发
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抨击线程的往往是系统程序员,他们考虑的使用场景对一般的应用程序员来说,也许一生都不会遇到……应用程序员遇到的使用场景,99%的情况下只需知道如何派生一堆独立的线程,然后用队列收集结果。示例:网络下载的三种风格为了高效处理网络I/O,需要使用并发,因为网络有很高的延迟,所以为了不浪费CPU周期去等待,最好在收到网络响应之前做些其他的事。为了通过代码说明这一点,我写了三个示例程序,从网上下载20个国家
- 独立服务器在网络游戏中的优势
wanhengidc
服务器运维
独立服务器是指单个客户端具有着独占访问权的服务器类型,让企业可以安装业务中所需的任何软件,其中包括多个操作系统和应用程序,本文主要来介绍独立服务器在网络游戏中都有哪些优势和作用。独立服务器在网络游戏中的优势之一就在于让用户可以控制自己的游戏体验感,用户能够根据自身的需求来配置服务器,可以选择操作系统、安装自定义脚本和设置游戏配置,同时还能够控制游戏中的玩家数量来释放内存。在大型多人在线网络游戏中,
- 导致服务器数据包丢失的原因有哪些?
wanhengidc
服务器运维
服务器出现数据包丢失的情况通常是在网络传输的过程中,服务器无法接收到数据来传输到目标设备中,从而导致数据包丢失的情况,这种现象会影响着网站的访问速度,严重的话会导致业务出现中断。本文就来探讨一下导致服务器数据包丢失的原因都有哪些吧!服务器出现数据包丢失的情况可能是机房网络不稳定引起的,当服务器所放置的机房线路质量较差,网络波动比较大,就会出现数据包丢失的情况,所以企业在选择服务器租用时,需要了解机
- JSON-RPC是什么?和HTTP request的区别?
virusos
随便记一下rpchttpjson
RPC(RemoteProcedureCall)指的是远程过程调用,简单的说,RPC就是从一台机器上通过参数传递的方式调用另一台机器上的一个函数或方法并得到响应结果。JSON-RPC:remoteprocedurecallprotocolencodedinJSONHTTP:可以看作是RPC的一种具体形式区别:HTTP有标准,具有通用性,如格式、字段等等,可以方便地在网络上开放HTTPAPI让别的机
- 【pytest】fixture 间的互调,fixture 的作用域、执行顺序
waitan2018
pytestfixturescopefixture作用域fixture执行顺序
fixtures之间互调:pytest中fixtures之间也可以互相调用:#
[email protected]()deffix_init_1():print("\nfix_init_1...")@pytest.fixture()deffix_init_2(fix_init_1):print("\nfix_init_2...")@pytest.fixtur
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- window.close() 关闭菜单不好使
guhy fighting
前端javascripthtml
前言:项目开发中有一个需求需要通过window.close()将浏览器的窗口关闭,使用window.close();没能有效关闭窗口,功能失效了。查找网上很多的解决办法,总结如下:1、window.close();2、window.opener=null;window.open('','_self');window.close()3、window.open(“about:blank”,“_self
- AI编程:记一次小程序开发的踩坑之旅
京河小蚁
AI编程微信小程序cursorAI编程微信小程序
今天是个有趣的开发日,遇到了几个典型的小程序开发问题,分享给大家,希望能帮助到遇到类似问题的开发者。一、小程序名称备案那些事开发完小程序后,第一个坎就是名称备案。原本取名为"Moodo",寓意是"Mood"(心情)+“do”(做),想表达记录心情、管理情绪的理念。但遗憾的是没有通过备案。这提醒我们:小程序命名要避免使用纯英文不要使用过于宽泛的词语最好能体现小程序的核心功能避免与知名品牌相近的名称二
- 微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果(自定义animate-numbers组件)
trabecula_hj
微信小程序小程序
微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果1.组件定义,新建```animate-numbers```组件1.1index.js1.2wxml1.3wxss2.使用组件1.组件定义,新建animate-numbers组件1.1index.js//components/animate-numbers/index.jsComponent({properties:{number:{type:Number,v
- ansible 指定用户名并免密批量执行
HOPE YOU WELL
三藏sshlinux服务器
由于root账户出现故障,导致ansible无法正常执行ssh-agent/bin/bash和ssh-add/root/.ssh/id_sra命令,所以采用命令的方式完成当即需要完成的工作ansible-i清单文件清单-mshell-a"bash/root/worker/u-worker-s.shrefund"-u用户名--key-file/home/私钥位置-b--become-method=s
- 数据包的发送流程
sumatch
网络
以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- goGin框架教程
sumatch
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1.gin框架入门1.1介绍Gin是一个用Golang编写的高性能的web框架,由于http路由的优化,速度提高了近40倍。Gin的特点就是封装优雅、API友好。Gin的一些特性:快速基于Radix树的路由,小内存占用。没有反射。可预测的API性能。支持中间件传入的HTTP请求可以由一系列中间件和最终操作来处理。例如:Logger,Authorization,GZIP,最终操作DB。Crash处理
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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