智能网联汽车的系统构成及技术方案

系统基本构成

智能网联汽车主要由3个层次组成，分别是环境感知层、智能决策层以及控制和执行层，其系统构成如下图所示。

环境感知层

       环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）的静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。在环境感知层使用的传感器包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转型盘转角传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等，通过这些传感器来感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况。定位技术主要使用GPS、北斗卫星导航系统以及云技术。

智能决策层

       智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合、对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

控制和执行层

       控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为智能网联汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

智能网联汽车主流技术方案

       智能网联汽车自动驾驶功能的实现主要依赖于环境感知和传感器、自动驾驶计算平台、网联通信设施、人机交互系统等。其中，环境感知传感器相当于智能网联汽车的五官，自动驾驶计算平台相当于自动驾驶汽车的大脑，网联通信设施是实现V2X功能的核心，人机交互系统是智能网联汽车的另一个重要的板块。未来智能化、人性化、多样化的人车交互系统将使得自动驾驶功能的接管和移交过程变得更加安全和易用，在降低事故率的同时还能实现多媒体娱乐、导航等功能。其主流技术方案如下图所示。