RK3399-RGA使用
目录
- 前言
- 正文
-
- 资料的下载
- RGA的作用
- rga demo
- 我的需求
- 解释一下我使用的资料
- 正式看一下我的代码
- 参考
前言
由于工作要用到这个功能。所以，弄了很久，后面发现的几个问题，确实都是比较比较low导致的。这里做一个记录，防止以后再犯。
正文
资料的下载
这里有我下载的所有的资料，也有一个是我这边调整了makefile才弄出来的。
地址如下，如果有积分的可以支持一下CSDN
RGA的作用
RGA就是一个用来处理图片的硬件，和CPU相互独立，可以独立完成图片的处理。
rga demo
首先，贴出他这个demo。
rgacopy.cpp的代码如下：
/*
* Copyright (C) 2016 Rockchip Electronics Co.Ltd
* Authors:
* Zhiqin Wei
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
* under the terms of the GNU General Public License as published by the
* Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
*
*/
#define LOG_NDEBUG 0
#define LOG_TAG "rgaClip"
#include 我这里稍微解释一下，因为这里程序用的c。所以，他这里使用的是先将要处理的图片弄成in文件。然后，将这个文件经过rga处理，生成一个Out文件。从而将YUV的图片转成RGB888格式的图片，当然，上面的这个demo的一些格式写的不对，我后面会贴我处理的函数。
我的需求
因为上面的demo都是使用文件的，而我这里的需求应该才是大部分人的需求：我这里的需求是 我自己会有个相机，然后该相机采集图像，是会有一个buf的，我只需要把这个buf传入，经过RGA处理，然后输出另一个Buf传给我就可以了。inBuf->rga处理->outBuf.
解释一下我使用的资料
首先，我出现的第一个问题，就是随意的去引用了他的库，人家明明给了makefile，也给了cpp文件，我咋不自己编一编。偏要用人家的，其实他在根目录给的那个库时有问题的呀，一调用就会出现问题了。
所以，我重新调整了一下这些文件，以及一些库的位置，我使用的是这个文件夹：
里面的Makefile做了一定修改，你可以直接make。 注意，那个库的位置放在rga-lib/lib底下。注意查找。这样，你就可以在里面的发现有个librga.so的文件。将这个文件放在你的应用库的目录之下。
正式看一下我的代码
下面这个就是我进行RGA转换的函数：
code
void McStreamE2V570SCCif::rgaFormatChange(char *srcBuf)//这个srcBuf就是传入的图像的数据，注意图像要是YUYV的
{
int ret = 0;
int srcFormat = RK_FORMAT_YCrCb_420_SP;
int dstFormat = RK_FORMAT_RGB_888;
if(m_bInitCapFinish==false)
{
ret = m_iRkRga.RkRgaInit();
ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoSrc, m_iWidth, m_iHeight, 32);
ret = m_iRkRga.RkRgaGetAllocBuffer(&m_fBoDst, m_iWidth, m_iHeight, 32);
m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoSrc);
m_iRkRga.RkRgaGetMmap(&m_fBoDst);
memset(&m_fRgaInfoSrc, 0, sizeof(rga_info_t));
m_fRgaInfoSrc.fd = -1;
m_fRgaInfoSrc.mmuFlag = 1;
memset(&m_fRgaInfoDst, 0, sizeof(rga_info_t));
m_fRgaInfoDst.fd = -1;
m_fRgaInfoDst.mmuFlag = 1;
ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoSrc, &m_fRgaInfoSrc.fd);
printf("src.fd =%d \n",m_fRgaInfoSrc.fd);
if (ret) {
printf("rgaGetsrcFd fail : %s\n", strerror(errno));
}
ret = m_iRkRga.RkRgaGetBufferFd(&m_fBoDst, &m_fRgaInfoDst.fd);
printf("dst.fd =%d \n",m_fRgaInfoDst.fd);
if (ret) {
printf("rgaGetdstFd error : %s\n", strerror(errno));
}
rga_set_rect(&m_fRgaInfoSrc.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,srcFormat);
rga_set_rect(&m_fRgaInfoDst.rect, 0,0,m_iWidth,m_iHeight,m_iWidth/*stride*/,m_iHeight,dstFormat);
m_bInitCapFinish = true;
}
memcpy(m_fBoSrc.ptr,srcBuf,m_tempBuffer.length/2);//这里将srcBuf的内容拷贝到m_fBoSrc里面去。再调用rga的接口，再将数据buf弄出来就可以了。
ret = m_iRkRga.RkRgaBlit(&m_fRgaInfoSrc, &m_fRgaInfoDst, NULL);
memcpy(m_tempBuffer.start,m_fBoDst.ptr,m_tempBuffer.length);
}
上面就是所有的操作过程，希望你也能成功使用这个rga。
如果你没有积分可以下载上面的文件的话，你可以从这里下载，如果对你有帮助，希望能给点鼓励喔！！ 感谢，感谢~
下载地址:https://wwha.lanzouf.com/ieJkawfkp8f 密码:1111