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渔老师
前端jsonjavascript前端
一、JSONJSON是一种轻量级数据格式,可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法:stringify()和parse()。在简单的情况下,这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串,以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法:JSON.st
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一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 配置uwsgi为系统服务遇到State ‘stop-sigterm‘ timed out解决方法
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[root@localhostlearning_log]#systemctlstartuwsgi启动服务[root@localhostlearning_log]#systemctlstatusuwsgi●uwsgi.service-TheuWSGIserverLoaded:loaded(/usr/lib/systemd/system/uwsgi.service;disabled;vendorpre
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前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- redux-saga 使用详解说明
redux-saga是一个用于管理应用程序SideEffect(副作用,例如异步获取数据,访问浏览器缓存等)的library,它的目标是让副作用管理更容易,执行更高效,测试更简单,在处理故障时更容易。可以想像为,一个saga就像是应用程序中一个单独的线程,它独自负责处理副作用。redux-saga是一个redux中间件,意味着这个线程可以通过正常的reduxaction从主应用程序启动,暂停和取消
- 图论基础算法入门笔记
图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形,顶点用于代表事物,连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。图的存储方法直接存边存储方式:直接使用一个数组,将边的起点与终点信息存储。代码实现:#includeusingnamespacestd;structEdge{intu,v;//边的起点和终点};intn,m;//n为顶点
- LogisticRegression(solver = ‘lbfgs‘)的ConvergenceWarning问题解决
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废掉小脑阔的错误pythonscikit-learn
一个帅气的boy,你可以叫我LoveAndProgram⌨个人主页:LoveAndProgram的个人主页如果对你有帮助的话希望三连支持一下博主LogisticRegression的ConvergenceWarning问题解决,收敛警告,意义为未完全收敛问题解决方法问题在执行LogisticRegression(solver=‘lbfgs’)时出现如下错误:ConvergenceWarning:l
- C语言中的短路现象
短路现象1比如有以下表达式 a && b && c只有a为真(非0)才需要判断b的值;只有a和b都为真,才需要判断c的值。举例求最终a、b、c、d的值。main(){ int a,b,c,d; a = 0; b = 1; c = 2; d = a++ && b++ && --c; printf("a=%d b=%d c=%d d=%d\n",a,b,c,d);}因为a++是先判断a的值再自
- 7月1日19点,ModelWhale 大模型应用平台全新升级!
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大模型对推动组织智能化转型、提升科研效率与竞争力具有重要意义。但您在应用大模型时是否常被这些问题困扰?大模型面对专业领域知识一问三不知模型切换、调试、部署复杂耗时业务需求瞬息万变,智能应用永远慢半拍......别担心!2025年7月1日19:00,ModelWhale大模型应用平台全新升级,为您答疑解惑!全新升级的ModelWhale大模型应用平台,将知识库升级为RAG知识库、模型库升级为模型re
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起因:宝塔安装的mysql线上运行突然表包括库都不见了,想办法恢复数据库登陆mysqlcd/www/server/mysql/binmysql-uroot-p查看binlog日志是否打开showvariableslike'log_%';log_bin如果为ON则为开启状态,如果开启了才可以进行下一步操作查看下binlog日志列表binlog日志文件目录在/www/server/data目录下sho
- 【华为od刷题(C++)】HJ21 简单密码(哈希表、unordered_map)
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我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;while(cin>>s){//从标准输入流中读取字符串s,并持续读取直到输入结束for(inti=0;i//用于输入输出#include//用于使用哈希表存储字母到数字的映射#include//用于检查字符是否为字母(isalpha函数)usingnamespacestd;intmain(){un
- 华为OD机考2025B卷 - 战场索敌(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapythonc++javascript
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述有一个大小是N*M的战场地图,被墙壁‘#’分隔成大小不同的区域,上下左右四个方向相邻的空地‘.’属于同一个区域,只有空地上可能存在敌人’E”,请求出地图上总共有多少区域里的敌人数小于K。输入描述第一行输入为N,M,K;N表示地图的行数,M表示地图的列数,K表示目标敌人数量N,M<=100之后为一个NxM大小的字符数组。
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我叫蜈蚣你记住
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 端到端自动驾驶系统关键技术
未来创世纪
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EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
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一、引言在数据库应用开发与运维过程中,SQL语句的性能表现直接关乎系统的响应速度、资源利用率以及整体稳定性。随着业务数据量的增长和复杂查询场景的增多,对SQL进行优化与调优变得愈发关键。本文将围绕SQL优化这一主题,从慢SQL治理、执行计划分析、架构优化、代码层面优化、索引优化等多个维度展开详细阐述,结合实际案例与工具使用,为大家呈现一套完整的SQL优化实践体系。二、慢SQL治理(一)慢SQL基础
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- 【Java 源码阅读系列31】深度解读Java FilterOutputStream 源码
FilterOutputStream是JavaI/O体系中一个关键的抽象类,位于java.io包下。它的核心作用是为所有「过滤输出流」提供基础实现,通过装饰器模式(DecoratorPattern)动态扩展输出流的功能。本文将从源码结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析这个类的设计思想。一、类定义与核心结构1.类继承关系publicclassFilterOutputStreamextends
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在数据库管理与开发中,熟练掌握MySQL命令行工具是提升效率的关键。本指南将系统梳理终端环境下MySQL的核心操作命令,涵盖数据库管理、表操作、数据增删改查、用户权限控制等模块,并结合实际示例与常见问题解决方案,帮助构建完整的MySQL终端操作知识体系。一、连接与退出MySQL服务器1.1连接本地数据库通过命令行连接到本地MySQL服务器的基础语法为:mysql-u[用户名]-p示例:mysql-
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引言:从现实世界到代码世界的面向对象在商业策略制定中,企业会根据市场环境选择不同的竞争策略;在军事行动中,指挥官会根据敌情选择不同的战术;在游戏对战中,玩家会根据局势调整作战方式。这种根据情境选择不同行为的模式,在软件设计中同样普遍存在。策略模式(StrategyPattern)正是为解决这类问题而生的经典设计模式。想象你正在使用导航软件规划路线。同一个目的地,你可以选择:最快路线:优先考虑时间最
- Web爬虫编程语言选择指南
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刚学爬虫的小伙伴常常为选择那种语言来写爬虫而烦恼,今天我将总结几种语言的优劣势,然后选择适合编写Web爬虫的编程语言。这就需要我们考虑开发效率、生态库支持、并发性能等因素。以下是主流选择及特点跟着一起看看吧:1.Python(推荐首选)优势:丰富库支持:Requests(HTTP请求)、BeautifulSoup/lxml(HTML解析)、Scrapy(全功能框架)、Selenium(模拟浏览器)
- 二叉树展开为链表C++
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。迭代法,创建了一个哨兵节点(先序遍历),用了栈,空间复杂度为O(n)classSolution{public:voidflatten(TreeNode*root){if(root==null
- 基于Python的气象数据分析及可视化研究
气象数据作为地球系统科学的核心要素,其分析与可视化在气候研究、灾害预警、农业生产等领域具有战略性意义。本文以Python技术栈为基座,系统探讨气象数据的采集预处理、多维度分析模型及可视化表达范式,通过3000+字深度研究揭示Pandas时序处理、Xarray多维计算、Cartopy地理可视化等工具的核心方法论。内容涵盖全球再分析数据挖掘、极端天气模式识别、动态热力图构建等实战场景,并引入机器学习预
- 如何用 Spring Boot 轻松集成数据库:JPA 与 MyBatis 实践
zhyoobo
springboot数据库mybatisjava开发语言设计模式
一、持久层技术选型之道1.1ORM框架的哲学分野在Java生态中,JPA与MyBatis代表着两种截然不同的设计理念。JPA(JavaPersistenceAPI)作为规范化的ORM标准,强调面向对象思维与声明式编程,而MyBatis则延续了SQL原生的灵活性与控制力。SpringBoot通过自动配置机制,为两种技术提供了无缝集成方案。据统计,2023年StackOverflow开发者调查显示,J
- 第G1周:生成对抗网络(GAN)入门
本文为365天深度学习训练营原作者:K同学啊基础任务:1.了解什么是生成对抗网络2.生成对抗网络结构是怎么样的3.学习本文代码,并跑通代码进阶任务:调用训练好的模型生成新图像一、理论基础生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GAN)是近年来深度学习领域的一个热点方向。GAN并不指代某一个具体的神经网络,而是指一类基于博弈思想而设计的神经网络。GAN由两个分别被称
- TCL电视版本更新方式记录
最近刚好用到TCL电视需要升级版本测试功能,找到相关升级文档:TCL电视更新版本通常有两种方法:USB升级和在线升级。下面分别介绍这两种方法的具体步骤:USB升级步骤1:从TCL官方网站下载电视固件升级包(一般为zip格式),并将文件保存到格式为FAT32的U盘中。步骤2:将U盘插入电视的USB接口。在电视遥控器上依次按“菜单”、“设置”、“系统升级”,然后按“确认”键进入升级界面。步骤3:在升级
- 如何学习才能更好地理解人工智能工程技术专业和其他信息技术专业的关联性?
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要深入理解人工智能工程技术专业与其他信息技术专业的关联性,需要跳出单一专业的学习框架,通过“理论筑基-实践串联-跨学科整合”的路径构建系统性认知。以下是分阶段、可落地的学习方法:一、建立“专业关联”的理论认知框架绘制知识关联图谱操作方法:用XMind或Notion绘制思维导图,以AI为中心,辐射关联专业的核心技术节点。例如:AI(机器学习)├─数据支撑:大数据技术(Hadoop/Spark)+数据
- 数据分析的智能化变革:AI人工智能
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数据分析的智能化变革:AI人工智能关键词:数据分析、智能化变革、AI人工智能、机器学习、深度学习摘要:本文深入探讨了数据分析领域借助AI人工智能实现的智能化变革。详细阐述了相关核心概念、算法原理、数学模型,通过具体的项目实战展示了AI在数据分析中的应用,介绍了实际应用场景以及可利用的工具和资源。同时对数据分析智能化变革的未来发展趋势与挑战进行了总结,并解答了常见问题,为读者全面了解这一变革提供了丰
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f