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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 项目风险分析报告怎么写
项目风险评估
厘清项目背景、识别关键风险源、评估发生概率与影响、制定对应应对方案,是写好项目风险分析报告的四大核心步骤。看似简单的条目,却在实际操作中蕴含着深厚的方法论与经验积累。我个人特别强调“识别关键风险源”,因为若定位不准、范围过宽或过窄,都可能导致资源浪费或风险漏判。掌握准确的风险范围能帮助我们在后续的评估和应对阶段精准发力,避免将过多精力投入到不具备实际威胁的环节中。“识别关键风险源”的实质是通过系统
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项目管理
按功能分类、按部署方式分类、按行业特点分类、按项目管理思想分类,是当下主流的项目管理软件分类方式。其中,按功能分类可细分为进度管理、任务协作、风险控制、成本管控等多种类型,能够针对项目所需功能进行精确选型。项目管理软件选择需匹配企业现状和管理需求,如同“好马配好鞍”,才能事半功倍、提高效率与质量。在众多分类中,我个人尤其推荐按功能分类,因为它能让不同部门或不同阶段的工作需要一目了然,也更容易帮助管
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Sijia_y
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如今互联网发展的速度甚是快,以至于技术都在更新迭代。稍有不注意可能就会被淘汰甚至是替代。作为一名中专生,我的成绩也是很差。因为高中考不上的缘故,来到了江苏上学。计算机行业我了解的并不是很多,当时只是听说工资高,铁饭碗。我是一个很懒的人,也是很贪玩。并没有学习很高的兴趣。我接触编程语言,完全是因为我的朋友。因为他是自学C语言的,后面他参加比赛得奖了。我就觉得非常厉害。我就开始学习Python,学会一
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开源选项丰富、灵活定制能力强、需要额外运维投入、适合特定场景但不一定适合所有企业,是开源企业网盘的主要特征。从表面看,开源网盘往往具有免费或低成本优势,但企业要投入一定的人力与技术资源来完成安装、维护与升级,从而保障系统的稳定运行。我个人尤其建议在评估运维能力和长期需求后再行决定,因为开源网盘的可行性需要与企业的IT基础和信息安全策略相匹配。在这几点特征里,灵活定制能力强最具吸引力。企业可以根据自
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吾与谁归in
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VisionPro安装,个人学习使用VisionPro安装,紧急许可重复使用方法,目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可(1-4次激活都可以,第五次凉凉)。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3,安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了,第一个显示ok是新激活的紧急许可。
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文介绍如何创建和设计一个在线平台,用于展示个人或专业投资者的投资策略、历史表现和投资理念。网站的构建涉及网页布局、响应式设计、CSS样式控制、内容管理、数据分析、SEO优化、安全性、用户体验、个性化和社交媒体整合等多个方面,确保网站既具有吸引力又能够有效地传达投资者的专业形象和投资成就。1.投资组合网站构建与网页布局设计网站构建的初步规划在当今数字化时代,构
- 中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年
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第1章:中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点(1)团体保险与个人保险(2)团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准1.2.1团体保险行业统计口径1.2.2团体保险行业统计方法1.2.3团体保险行业数据种类1.2.4团体保险行业研究范围(1)团体人寿保险(2)团体健康保险(3)团体意外伤害保险第2章:美国团体健康
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耶耶耶耶耶~
其它NAS
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一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID(视情况而定,如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID)二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法,对应到Vue中就是指令的概念。2.1数据绑定插值{{}}小程序中使用{{}}实现数据与模板的绑定,与Vue中不同的是无论是属性的绑定还是内容的绑定都必须
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- 目标检测
煤烦恼
目标检测人工智能大数据pytorch
1.概念:目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术,面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。这里的数字为置信度2.数据集:VOC数据集分4大类20小类;COCO数据集含20万图像、80个类别、超50万目标标注,平均每图7.2个目标。3.GroundTruth格式:包含类别和边界框坐标,常见的有YOLO(归一化中心点坐标和宽高)、VOC(左上角和右下角坐标)、COCO(左上角坐标和
- 职场中的压力管理有哪些有效方法?
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生活职场压力管理方法有效
有制订计划表、坚决不做全优生、不可或缺的一日三餐、放弃无意义的固执、勇于做个挑战者、通过沟通释放压力、尝试打破现状、劳逸结合的生活状态等方法。制订计划表[2]当个人有一个完美的计划表,并且正在逐步实施时,就不会产生无谓的压力。因为,一切尽在掌握之中。计划表是一个很好的监督者,叮嘱你每一个目标的实现,又是一个软性的压力,只有跳起来才能够得着。当你心里有底时,也就没有了压力。坚决不做全优生[2]许多白
- 基于transformer实现机器翻译(日译中)
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uni-app应用隐私政策书写与上架方案说明一、前言随着移动互联网监管日趋严格,隐私政策已成为APP上架应用商城的核心合规文件。隐私政策不仅体现开发者对用户数据的尊重,更是满足《个人信息保护法》《网络安全法》《数据安全法》等法规的法律义务。核心目标:清晰告知用户数据收集与使用规则,建立用户信任。适用对象:所有通过uni-app开发并计划上架主流应用商城(如苹果AppStore、华为应用市场、小米应
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萌褚
Linux运维
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说,就好比“乞丐手里的碗”,任何业务都离不开他的身影,因为服务端的广泛使用,也因此衍生出了各种不同的发行版,其中我个人用的最多、且最喜欢的就是CentOS;不幸的是,2021年底CentOS8宣布停止了维护;不过,喜欢CentOS的朋友们不用为此而难过;21年的云栖大会上,阿里云发布全新操作系统“龙蜥”(Anoli
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- 【每日一题 | 2025】3.3 ~ 3.9
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个人主页:Guiat归属专栏:每日一题文章目录1.【3.3】10387[蓝桥杯2024省A]训练士兵2.【3.4】P8601[蓝桥杯2013省A]剪格子3.【3.5】P9241[蓝桥杯2023省B]飞机降落4.【3.6】P10578[蓝桥杯2024国A]旋转九宫格5.【3.7】P8642[蓝桥杯2016国AC]路径之谜6.【3.8】P8694[蓝桥杯2019国AC]估计人数7.【3.9】数字接龙正
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宁玉AC
c学习c++开发语言
目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数(含指定位数)一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数;这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数;rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候,rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
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- 使用LangChain访问个人数据第八章-总结
明志刘明
大模型学习手册langchain人工智能
需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序本部分前几个章节请查看使用LangChain访问个人数据第一章-简介使用LangChain访问个人数据第二章-文档加载使用LangChain访问个人数据第三章-文档分割使用LangChain访问个人数据第四章
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小咖拉眯
蓝桥杯蓝桥杯java算法数据结构
此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖前言本次题单重点关注日期问题,进制转换问题,排序问题,其中日期问题和进制转换问题,几乎是必考题,几乎每年蓝桥杯都能看到,大家需要重点掌握。日期问题:蓝桥杯热门考点,基本每年省赛必考。进制转换问题:与日期一样蓝桥杯热门考点,基本每年
- BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)的序列分类模型,简单学习记录
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一、代码#本地离线模型使用fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,pipeline,BertForSequenceClassification,BertTokenizer#设置具体包含config.json的目录,只支持绝对路径model_dir=r"models\bert-base-chinese"#model_dir=r
- 清华大学出品《DeepSeek从入门到精通》超详细使用手册pdf
2501_90570130
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链接:https://pan.quark.cn/s/70da09749050清华大学新闻与传播学院团队发布了长达104页的DeepSeek详细使用手册,该手册成为国产AI工具DeepSeek深度使用的标杆指南。手册内容涵盖基础入门、核心能力与模型对比、进阶提示语策略、场景化应用以及人机协作与能力进阶等方面。它不仅适合新手快速掌握DeepSeek的基础操作,还为进阶用户提供了系统性方法论。
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习php开发语言web安全网络
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round