C++之模板类&模板函数

模板类

模板类的定义使用template或template，将具有相同功能的代码合并，增加代码的简洁性和易读性。例如在计算凸包的例子中，传入点的类型可以是自定义的Point，也可以是pcl::point之类。

例如在头文件中的定义如下：

template
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
public:
    void convhull(std::vector &input, std::vector &result);
};

模板函数

如模板类中的convhull函数就是模板函数，模板函数的输入为各种类型的点，将计算后的凸包存在result中。convhull的模板参数只有T，也可以为该函数增加其它的模板参数。例如，增加参数T1：

template
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
	template void test(T1 a);
public:
    void convhull(std::vector &input, std::vector &result);
};

以上为模板类和模板函数是如何定义的，接下来将介绍它们是如何初始化的。模板函数有隐式实例化和显示实例化，但模板类只有显式实例化。

1、隐式实例化

​ 在模板函数的初始化在类的内部，即函数的实现在类的内部，例如实现pointFromVeh2grd，在调用隐式实例化的模板函数时，系统会自动适配模板参数T。

template
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
    T pointFromVeh2grd(const T &ptVeh, const double &vehX, const double &vehY, const float &vehYaw){
        return ptGrd;
    }
	template void test(T1 a);
public:
    void convhull(std::vector &input, std::vector &result);
};

2、显示初始化

模板函数的初始化在类的外部，模板类实例化AXIS_CONVERT，这说明AXIS_CONVERT类只接受int类型的输入，如果输入类型，编译器会报错。模板函数实例化template void AXIS_CONVERT::test(double);同样test函数只接受double类型的输入。

//在源文件中进行显式初始化及实现

//显式初始化
template class AXIS_CONVERT;
template void AXIS_CONVERT::test(double);

//函数功能实现
template template
void AXIS_CONVERT::test(T a)
{
    std::cout<