win10下 + cuda10.2 + 双目相机zed 2i sdk的安装

zed 2i 环境搭建
本实验用的是pycharm平台，python3.7，主要讲解zed 2i sdk的安装以及遇到的问题
我们实验之前已经装好了pycharm,anaconda，实验中用的是cuda10.2,cudnn10.2,sdk10.2(cudnn、zed sdk版本与cuda一定要对应)
首先需要检查电脑NVIDIA版本是否支持cuda，具体方法如下：回到桌面->空白处右击->NVIAIA控制面板->系统信息->组件
可以看到我电脑支持cuda10.2

查看电脑适合的cuda之后，可以进行下载
cuda官网下载
cudnn官网下载
具体安装步骤自行百度，安装好之后cmd一下输入以下代码

nvcc --version

出现下边代表安装完成

接下来是zed sdk的安装，官网下载，打不开的话用下外网
下载后双击打开，同意，路径不要改，默认就可以

安装结束后重启电脑，插入双目相机，点开ZED Diagnostic,出现下边五个对号就算成功了，但是我在做的过程中ZED SDK一直报错，试了很多方法，只要你确定cuda是正确的就没必要卸载重装，博主卸载重装了五六次，结果发现是sdk安装的问题，这种情况下卸载重装sdk就可以，不行的话就多卸载重装几次，我试了五六次才成功，不要沮丧（但是要确保sdk和cuda版本对应）

安装好之后，可以点开ZED Depth Viewer,正常打开就没有问题
用python的话需要安装一下API，打开文件夹C:\Program Files (x86)\ZED SDK，会发现有个get_python_api文件，在这个文件夹中cmd打开命令窗口，输入以下命令进行安装

python get_python_api.py

如果出错的话，把这个文件复制放在别的文件夹里，cmd继续输入这个命令进行安装，最好把生成的文件还放在C:\Program Files (x86)\ZED SDK，如果还是不行，观察出错原因有个网址，复制网址会下载一个名为pyzed-3.6-cp37-cp37m-win_amd64的文件，然后在命令提示符里输入以下代码进行安装

pip install pyzed-3.6-cp37-cp37m-win_amd64.whl

如果想要使用pycharm平台对官方示例进行测试的话，会发现出现一个pyzed的错误，此时在所用python的文件夹，找到存放 包 的文件，应该是lib/site-packages,在这个文件夹里创建一个名为pyzed的文件夹

然后将C:\Program Files (x86)\ZED SDK\bin里的文件复制到刚刚创建好的pyzed文件夹里，再打开pycharm运行官网的示例就会发现错误没了