- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- Excalidraw:开源手绘风格白板工具的技术与生态解析
wylee
开源
一、项目定位与核心价值Excalidraw是一款基于浏览器的开源虚拟手绘风格白板工具,由Excalidraw团队开发并维护。项目以MIT协议开源,旨在提供轻量级、高定制性的在线绘图解决方案,适用于流程图设计、原型绘制、教学演示等场景。截至2025年3月,项目已发布v0.18.0版本,月下载量超24.5万次,被GoogleCloud、Meta等企业集成,成为开源协作工具领域的标杆项目。二、核心功能与
- TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案
TDengine (老段)
TDengine运维tdengine大数据时序数据库数据库物联网涛思数据iot
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- 时序数据库 TDengine × SSRS:专为工业、能源场景打造的报表解决方案
每当听到“做报表”三个字,是不是内心都会先叹口气?尤其在工业、能源、制造等场景,面对那些结构固定、字段繁多、格式要求严苛的报表任务,用Excel手动拼,真的是既费时又容易出错。现在解决方案来了——时序数据库TDengine与SQLServerReportingServices(SSRS)已经完成无缝集成!高性能时序数据库+企业级报表平台,帮你用更少的操作、更高的效率,制作出更稳定、更规范的专业报表
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析
一起搞IT吧
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【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:这一篇我们开始讲:Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析目录一、libcvface_api.so数据结构详细注释解析一、libcvface_api.so数据结构详细注释解析///@brief人脸信息结构体typedefstructcv_face_t{cv_r
- 从零开始:构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南
AI天才研究院
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从零开始:构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南关键词:大语言模型(LLM)、上下文窗口、AI原生应用、token管理、对话状态保持、向量检索、记忆压缩摘要:本文从AI原生应用的核心需求出发,系统讲解支持上下文窗口的应用构建全流程。通过解析上下文窗口的技术本质、关键挑战及解决方案,结合Python代码实战和真实场景案例,帮助开发者掌握从需求分析到落地部署的完整方法。内容涵盖上下文窗口管理策略、t
- 如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)嵌入式硬件c#其他
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案关键要点:如何实现:详细说明:注意事项:文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述大致情况:旋转轴接了一个变频器,固高给旋转轴脉冲会给到变频
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场景:当我们把本地分支提交到远程后,又在远程删除了这个分支,此时远程没有了,但是本地一直存在,解决方案如下:下面命令选任意一个执行即可。1.gitremotepruneorigin用途:此命令用于删除本地Git仓库中与远程仓库(在此例中为origin)不再存在的引用(refs)。行为:它会检查远程分支的状态,并删除那些在远程仓库中已经被删除的分支的本地引用。这个命令不会更新任何远程分支的信息,只是
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在现代电子系统中,运算放大器作为信号处理的核心元件,其性能直接影响到整个系统的稳定性和精度。D4558双运算放大器,凭借其卓越的性能和广泛的应用适配性,为工程师提供了可靠的信号处理解决方案。产品简介D4558是一款由两个高性能运算放大器组成的集成电路,具有高增益、低噪声、高输入阻抗、优秀的通道分离度、宽工作电压范围和内部频率补偿等特点。它支持双电源或单电源工作模式,主要应用于音频信号放大、有源滤波
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【Flask】RuntimeError:A‘SQLAlchemy’instancehasalreadybeenregisteredonthisFlaskapp.Importandusethatinstanceinstead.一、解决方案1.1、单例模式管理SQLAlchemy实例1.2、正确初始化应用1.3、模型文件中使用全局实例二、错误原因分析三、完整正确代码示例四、关键注意事项五、替代方案:延
- Android网络层架构:统一错误处理的问题分析到解决方案与设计实现
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Android#Android——架构和设计android架构
前言在Android项目开发中,我们经常遇到需要统一处理某些特定状态码的场景。本文分享一个项目中遇到的4406状态码(实名认证)处理不统一问题,从问题分析到完整解决方案,提供一套可复用的架构设计模式。目录前言问题分析不同框架的回调处理机制解决方案关键技术细节添加应用拦截器循环依赖问题与回调接口模式问题分析解决方案:回调接口模式ResponseBody流管理问题现象原因总结源码分析总结其设计原理重复
- 前端自动化测试最佳实践:Jest与Cypress详解
目录前言自动化测试概述Jest详解Jest基础配置单元测试实践组件测试Mock与Stub快照测试Cypress详解Cypress环境搭建端到端测试实践页面交互测试API模拟测试策略与最佳实践测试金字塔测试覆盖率持续集成常见问题与解决方案总结前言随着前端应用的复杂度不断提高,确保代码质量和稳定性变得越来越重要。自动化测试作为保障代码质量的重要手段,已成为现代前端开发流程中不可或缺的一环。本文将详细介
- python视频工具包 ffmpeg 使用示例
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1.简介FFMPEG堪称自由软件中最完备的一套多媒体支持库,它几乎实现了所有当下常见的数据封装格式、多媒体传输协议以及音视频编解码器,提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。2.ffmpeg的常用方法将某文件下所有ts文件按顺序合并,转换成MP4格式存储:importffmpegdeftest2():ts_folder='path/ts_files/ceshi/'output_mp4="pa
- 电线杆拉线智能警示装置的技术实现路径
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目录前言一、光源选择与警示效率优化二、光导技术的场景适配性设计三、智能控制与低功耗技术方案四、安全与耐用性保障前言电线杆斜拉固定线作为保障输电线路稳定性的关键结构,其夜间可视性不足一直是安全防护的痛点。TLKS-PLSA-VII电线杆拉线智能警示装置通过激光与光导技术的创新融合,为这一问题提供了技术解决方案。一、光源选择与警示效率优化夜间警示的核心在于信号的精准传递,该装置选用660nm波段红色激
- Spring Security:认证与授权的实现原理及实践
SpringSecurity是Spring生态中强大的安全框架,用于为Java应用提供认证(Authentication)和授权(Authorization)功能。根据2024年StackOverflow开发者调查,SpringBoot是Java开发者中最流行的框架,约60%的Java开发者使用它构建微服务,而SpringSecurity是其首选安全解决方案。本文深入剖析SpringSecurit
- jenkins 自动化部署之后,不允许在工具上查看源代码
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先来展示一下最终的效果在没有如何操作之前的时候,这个Jenkins部署完成之后会在工具上留有源代码,能点击进去,部署到甲方的服务器上的时候会被看到,这样就会造成源码泄露解决方案可以在Jenkinsfile文件中加入以下代码pipeline{agentanytools{nodejs'nodejs16.20.2'}//步骤stages{}//新增post阶段:在流水线结束后清理工作区post{alwa
- Cursor这类编程Agent软件的模型架构与工作流程
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开发|界面|引擎|交付|副驾——重写全栈法则:AI原生的倍速造应用流来自全栈程序员nine的探索与实践,持续迭代中。欢迎评论私信交流。最近在关注和输出一系列AIGC架构。模型架构与工作流程大语言模型(LLM)核心编程Agent的核心是一个强大的大语言模型,负责理解用户意图并生成相应的代码和解决方案。Cursor这类编程Agent通常基于GPT-4或Claude等先进大语言模型构建。这些模型通过海量
- 前端开发实践:疑难问题与解决方案总结
沈大大520
实际开发所遇见的问题vue.js前端
本文将分享前端开发实践:疑难问题与解决方案总结,希望对大家在面试过程中有一定的帮助!作者:沈大大更新时间:2025-03-13前言在前端开发过程中,我们经常会遇到各种各样的技术难题。本文将分享在实际开发中遇到的一些典型问题及其解决方案,希望能给其他开发者一些参考和启发。性能优化类问题1.首屏加载过慢问题描述页面首次加载时间超过3秒用户等待时间过长白屏时间明显问题分析打包体积过大第三方库引入过多未进
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介绍:想象一下在多个屏幕之间实现无缝切换,轻松管理和控制各种视觉输出。Amoonsky的4画面分割器是创新的典范,不仅专为LED显示行业设计,还专门满足LCD显示解决方案的动态需求。这项尖端技术开启了视觉显示管理的新时代,在同时划分、管理和呈现四个屏幕上提供了无与伦比的灵活性和功能性。无论是复杂的LED显示还是精密的LCD设置,这个分割器都展现了其适应性的典范,为当今多层面显示环境提供了全面且用户
- 基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统
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- 基于STM32单片机的考勤打卡系统
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- Jackson JSR310 日期反序列化问题解决方案
Dolphin_Home
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JacksonJSR310日期反序列化问题解决方案一、问题背景在SpringBoot微服务项目中,使用Java8时间API(如LocalDateTime)配合Jackson处理JSON序列化时,升级Jackson从2.12到2.15后,出现以下反序列化异常:com.fasterxml.jackson.datatype.jsr310.deser.JSR310DateTimeDeserializerB
- Python|OpenCV-实现识别弧形文字(17)
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OpenCV入门与进阶pythonopencv人工智能计算机视觉弧形文字环形文字识别
前言本文是该专栏的第19篇,后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识,记得关注。我们知道,OCR可以识别文字方面的需求,但是如果遇到那些目标文字是“弧形文字”,需要怎么去识别呢?遇到想要识别“弧形文字”的需求,这个时候你可以借助于Opencv+OCR技术来实现。而本文,笔者将针对上述问题需求,利用OpenCV结合OCR来实现“弧形文字”的识别。废话不多说,具体的细节部分以及详细的解决方案,跟
- Python 爬虫实战:解析接口爬取 QQ 空间好友动态(Cookie 复用与反爬规避)
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言
前言在当今数字化时代,社交平台的数据蕴含着巨大的价值。QQ空间作为国内知名的社交平台,记录着用户丰富的动态信息,这些信息对于社交网络分析、用户行为研究等具有重要意义。然而,由于QQ空间对数据的保护和限制,直接爬取页面数据困难重重。而通过解析接口进行爬取,成为了一种高效且有效的解决方案。本文将深入探索如何利用Python爬虫,借助Cookie复用与反爬规避技术,实现对QQ空间好友动态的精准爬取。一、
- Kafka 数据倾斜原因、影响与权威解决方案
一、数据倾斜的概念在Kafka环境中,数据倾斜是指数据在主题(Topic)的各个分区(Partition)之间分布不均匀的状况。理想情况下,分区设计期望数据能在各个分区均衡分布,如此一来,消费者组内的消费者便可均衡地从不同分区消费数据,从而充分利用系统资源实现高效并行处理。但当数据倾斜发生时,部分分区会承载大量数据,而其他分区的数据量则相对较少。二、数据倾斜产生的原因(一)生产者端原因分区键(Pa
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&