编译环境：ubuntu14.04
编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc
参考文档https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743
这个文档说的很详细，但是编译的是低版本的bluez，下面是编译bluez5.50中遇到的问题
总体思路：交叉编译过程中遇到提示缺少的库就去下载编译，有些库不是必须的，可以在configure的参数中设置该项为disable，具体执行./configure --help查看。
问题1：configure: error: C compiler cannot create executables
在安装完编译工具链后，需要配置环境变量，但是配置变量实在用户权限下，而执行用的sudo所以配置完也可能找不到，所以干脆使用绝对路径，如下：
sudo ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-none-linux --target=arm-none-linux CC=/usr/local/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
问题2：No package 'expat' found
正常交叉编译完expat后，在交叉编译dbus的时候提示No package 'expat' found，安装下面两个库
sudo apt-get install libexpat1
sudo apt-get install libexpat1-dev
问题3：can't faind -lgib
正常情况下dbus不会依赖glib，这里提示找不到-lgib库是因为dbus的test程序里对glib库有依赖，test里是些demon，编译库用不到。所以在configure时加上--disable-tests参数直接跳过。后面编译glib的时候发现对dbus也有依赖，这里不注意的话这两库谁也编译不了。
问题4：cannot run test program while cross compiling
configure glib4.2的时候会生成测试文件，因为环境的问题无法生成，需要配置环境，如下：
sudo ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi CC="/usr/local/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache glib_cv_long_long_format=ll glib_cv_stack_grows=no glib_cv_have_strlcpy=no glib_cv_have_qsort_r=yes glib_cv_va_val_copy=yes glib_cv_uscore=no glib_cv_rtldglobal_broken=no ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes
问题5：编译bluez提示有未定义的某个glib中的api
如果是can't find -lgib那是缺少glib库，如果已经编译了glib，还提示有未定义的glib api肯定是当前使用的glib版本太老了，需要使用新版本的glib。（PS：我用的是glib4.2，再低的应该不能匹配bluez5.50了）
问题6：编译完bluez后没有生成.so和.a文件
bluez5.5默认的configure配置不会生成so和a文件，需要配置，如下：
sudo ./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi CC="/usr/local/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental --with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd --disable-client --enable-network --enable-health --enable-tools --enable-tools --enable-bccmd --enable-cups --enable-test --enable-library --enable-static=yes --enable-shared=yes --enable-threads --enable-pie
上面这些当然不是编译过程遇到的全部问题，剩下的都是缺少某个某个头文件和链接库的问题，这种问题不用纠结，直接下载对应的库继续交叉编译吧，再遇到的问题网上基本都有了。