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点云SLAM
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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指针的运算有意义的操作:指针跟整数进行加、减操作(每次移动N个步长)指针跟指针进行减操作(间隔步长)无异议的操作:指针跟整数进行乘除操作(地址乘以地址无意义)原因:此时指针指向不明指针跟指针进行加、乘、除操作#include"stdio.h"intmain(){intarr[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int*p1=&arr[0];int*p2=&arr[5];printf(
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dotNET跨平台
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以下是除特斯拉外招聘.NET的部分大厂:-软件/咨询类:微软、Infosys、Tata、AONHewitt等。-项目外包/IT外派类:Accenture、Avanade、华钦科技CLPS等。-ERP类:用友、聚水潭等。-互联网类:智联招聘、58同城等。-游戏类:网易游戏、EA等。-运输物流类:顺丰快递等。-建筑/安防/环境类:霍尼韦尔、博世等。-金融类:东方财富、万得等。-银行类:摩根斯坦利、招商
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不停留的码牛
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1.TaskPool简介任务池(TaskPool)作用是为应用程序提供一个多线程的运行环境,降低整体资源的消耗、提高系统的整体性能,且您无需关心线程实例的生命周期。TaskPool支持开发者在主线程封装任务抛给任务队列,系统选择合适的工作线程,进行任务的分发及执行,再将结果返回给主线程。系统默认会启动一个任务工作线程,当任务较多时会扩容,工作线程数量上限跟当前设备的物理核数相关,具体数量内部管理,
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请求回想一下,利用HTTP协议向服务器传参有几种途径?提取URL的特定部分,如/weather/beijing/2018,可以在服务器端的路由中用正则表达式截取;查询字符串(querystring),形如key1=value1&key2=value2;请求体(body)中发送的数据,比如表单数据、json、xml;在http报文的头(header)中。1、URL路径参数在定义路由URL时,可以使用
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1、授课:张思鹏sunnyact(泉舟时代创新创业中心)参考:2、主要文章内容:大学生知识库(专升本)1.福建统招专升本考试大纲及参考用书http://fj.offcn.com/html/2018/11/108847.html2.福建省教育考试院2019年普通高校专升本考试报名工作的通知http://jyt.fujian.gov.cn/xxgk/zywj/201812/t20181228_4728
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Lua脚本Lua是一种轻量级脚本语言,它是用C语言编写的,跟数据的存储过程有点类似。使用Lua脚本来执行Redis命令的好处:1、一次发送多个命令,减少网络开销。2,Redis会将整个脚本作为一个整体执行,不会被其他请求打断,保持原子性。3、对于复杂的组合命令,我们可以放在文件中,可以实现命令复用。语法格式redis>evallua-scriptkey-num[key1key2key3...][v
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为什么要混合方案具有一定规模的App通常有一套成熟通用的基础库,尤其是阿里系App,一般需要依赖很多体系内的基础库。那么使用Flutter重新从头开发App的成本和风险都较高。所以在NativeApp进行渐进式迁移是Flutter技术在现有NativeApp进行应用的稳健型方式。闲鱼在实践中沉淀出一套自己的混合技术方案。在此过程中,我们跟GoogleFlutter团队进行着密切的沟通,听取了官方的
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很多同学可能在第一次接触NoSQL的时候会产生疑问?这个名字好像听过,跟MySQL是一个系列的吗?那么通过这篇文章,我来带你初步的认识一下NoSQL与MySQL的差异,以及为什么要学习NoSQL相关知识。如果大家对NoSQL的理解较为浅薄,可以在评论区中@,我会制作关于NoSQL的相关专栏供大家学习!希望今天的内容对大家有所帮助目录前言一、核心差异对比1.1数据建模范式1.2扩展策略1.3事务支持
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今天,我将那些大厂必问的消息队列的场景问题为大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。为什么要使用消息队列?保证消息有序,一个topic只能有一个partition吗?(消息顺序)业务突然增长,导致消息消费不过来怎么办?(消息积压)生产者收到写入成功响应后消息一定不会丢失吗?(消息丢失)高并发场景下怎么保证消息不会重复消费?(重复消费)如何保证消息的可靠性?各大消息队列中间件对比及使用
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大疆后端一面小红书测试三面(已意向)大疆嵌入式一面小红书测试二面凉经测开面经小红书面经(已意向书)说说我最近筛简历和面试的感受。。米哈游意向!快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况(依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇(计算机网络)东方财富已意向面经回馈牛客Momenta一面聚水潭
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记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程前言:是要用python搞一个跟url接口交互的脚本,来配合做服务迁移工作,但在开发和测试脚本是让python环境卡住了脖(电脑装了很多个python,并且多版本间管理的比较混乱)所以想先调试好一个版本能用就好;并且脚本用到requests库,需要给python安装一下。总结两件事:装好python3.9,得能用给python3.9装上reques
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一、引言在编程领域,if-else语句我们再熟悉不过了。它简单易用,是构建程序逻辑的常用方式。可一旦业务变得复杂起来,大量嵌套的if-else代码就会像乱麻一样,把代码的可读性、可维护性和扩展性都搞得一团糟。本文就来好好讲讲怎么用策略模式和合理运用return语句,把代码从这团乱麻里解救出来,让代码结构更清晰、更高效。二、return语句:简化if-else的得力助手(一)代码瘦身与逻辑明晰当if
- React 中的受控组件与非受控组件:深度剖析与实战应用
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一、引言在如今的前端开发里,React可是响当当的角色,是咱搭建用户界面的得力帮手。一碰到表单处理和用户输入交互这些事儿,受控组件和非受控组件就派上大用场了,它们就像是两种不一样的工具,各有各的厉害之处。要是咱能把它们摸透了,知道啥时候用啥,那开发出来的React应用肯定既好用又靠谱,用户体验也差不了。二、受控组件(一)定义咋来的受控组件,简单讲,就是让表单元素的值跟React组件的state绑得
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-052 2018我们要赢
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前言这个题看题目有点年代感了,2018是有啥大事来着吗?像一颗海草海草,随风飘摇哈哈哈,下面看看题目L1-0522018我们要赢2018年天梯赛的注册邀请码是“2018wmyy”,意思就是“2018我们要赢”。本题就请你用汉语拼音输出这句话。输入格式:本题没有输入。输出格式:在第一行中输出:“2018”;第二行中输出:“wo3men2yao4ying2!”。输入样例:无输出样例:2018wo3me
- 跟着小K开始零基础Python量化分析之旅 3: 初探数据世界 —— Pandas与数据清洗的武林秘笈
山海青风
python
第三章:初探数据世界——Pandas与数据清洗的武林秘笈在量化江湖中,数据正如武林秘籍中的内功心法,必须先打好基础,才能施展后续高深武技。小K这次获得了一份历史股票交易数据,但初看之下却是一团乱麻:缺失值、重复记录、日期格式不统一……前辈笑着说:“兄弟,若想踏入量化之路,先要学会如何把这‘脏数据’炼成一手干净的‘真气’!”下面,就跟随小K的脚步,逐步揭开数据清洗的秘密,掌握Pandas的基本功法,
- c++引用以及和指针的区别
厄瓜多尔大河马
c++经验分享笔记
C++中引用的意思就相当于给变量起个别名,对引用操作等同对原变量操作。这跟指针岂不是很像?的确,但是与指针相比,引用的变量不可更改,而且必须要赋一个初始值也不能为空。而指针的变量指向是可以更改的,而可以为空,可以动态内存管理。
- 二叉树-二叉树的最大深度
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代码随想录-刷题笔记104.二叉树的最大深度-力扣(LeetCode)内容:本题较为基础,可以说是深搜的入门款,深搜的具体知识点请看图论-表示形式&深度优先搜索-CSDN博客这篇文章当然二叉树肯定不会跟通用的深搜模板一样那么复杂,只需要处理左右两个子树即可.对于二叉树分为三种遍历方式二叉树的前序遍历求深度-深度是从根节点开始算,一直到叶子节点二叉树的后序遍历求高度-高度是从叶子节点开始算,一直到根
- 文献检索能力:Grok 3 beta仍有欠缺,但可能是目前免费大模型里最强的
stereohomology
大语言模型对比人工智能Grok3beta
各种大模型之所以在这方面一直踟蹰不前,推测主要是为了回避知识产权纠纷方面的原因。但回避知识产权问题不应该是将doi和论文任意对应的借口。测试了某个文献问题。推荐的论文和doi无法对应。我表达了不满之后,发现进一步推荐的doi居然是真实的了,虽然跟文献还是不太容易对应,但相比之下,已经有接近50%的真实度。其它大模型碰到这个问题则全是瞎扯。
- 用于获得一个pb文件的所有节点名称
@Mr_LiuYang
写过的小程序
#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueDec1818:31:1320181、model_dir为模型路径文件夹,model_name为模型名称(自定义非如alexnet等训练实际名称)2、写入到模型路径下的result.txt文件内@author:Mr_dogyang"""importtensorflowastfimportosmodel_dir='D:\\Tenso
- 旅行团供应链优化实战:管理软件助力成本控制与客户满意
项目管理软件
优化旅行团供应链并利用管理软件提升效率是一个系统性工程,涉及多个环节和工具的应用。以下是一些具体的策略和方法:一、明确旅行团供应链管理的关键要素●交通:旅行社需要根据旅行团的规模、行程安排和目的地的具体情况,合理安排交通工具,如航班、地面交通等,并确保无缝衔接。●住宿:与各地酒店建立稳定的合作关系,确保旅行团能够在合适的地点和时间安排住宿,同时提供不同类型的房间以满足团员需求。●餐饮:与当地餐厅、
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那